Литература

1. Н.Н. Левин, Г.И. Штурман. Асинхронный двигатель индукторного типа, сборник «Бесконтактные электрические машины», М.: ЦИНТИ Электропром, 1962.

2. П.Ю. Каасик, И.В. Блинов. Асинхронные индукторные микродвигатели устройств автоматики. – Л.: Энергоиздат 1982.

3. Микроэлектродвигатели для систем автоматики. Технический справочник. Под ред. Э.А. Лодочникова, Ф.М. Юферова, М.: Энергия 1969.

Воронежский государственный технический университет

УДК 621.313

А. М. Литвиненко, В. А. Баркалов

ОРБИТАЛЬНЫЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД

Современная полупроводниковая промышленность предъявляет все возрастающие требования к качеству позиционирования приводов, применяющихся в оборудовании для приварки выводов.

Разрабатываемый двигатель относится к орбитальным электромеха-ническим системам (ОС), т.е. многофункциональным, многороторным, многокоординатным электромеханическим преобразователям, имеющим общую магнитную систему, преимущественно цилиндрического типа и ряд роторов, оси которых разнесены по образующим замкнутой цилиндри-ческой поверхности (орбите), при этом роторы имеют возможность совершать как минимум два движения: вращение вокруг собственной оси и орбитальное перемещение по круговой траектории относительно общего центра. Данные орбитальные электромеханические системы применяются для электроприводов промышленных роботов, поскольку позволяют уменьшить массу и габариты подвижной части (платформы) манипуляторов.

Одним из перспективных направлений в данной области является шаговый привод, который применяется, например, в оборудовании типа ОЗУН 1200 М3. Дальнейшим развитием является использование двухскоростных орбитальных электромеханических систем на базе шагового привода. Однако непосредственное использование данных систем связано с проблемой преодоления механических погрешностей узлов фиксации роторов и торможения корончатой шестерни.

Данная работа посвящена решению этих проблем с помощью ШД с большим стабилизирующим моментом. С целью минимизации потерь поля в воздушном зазоре применено торцевое исполнение роторов, что обеспечивает штатную величину воздушного зазора. В качестве фиксирующих муфт применены ШД с активным ротором. Введение роторов данной конфигурации обеспечивает бесконтактный переход от грубого к точному режиму за счет как бесконтактной фиксации роторов, так и бесконтактного привода-тормоза, что упрощает конструкцию, исключая все механические тормозные элементы, кроме вращающихся частей, повышает надежность. Разрабатываемая система обеспечивает высокую точность позиционирования за счет реализации двухканального шагового электропривода, при этом макроперемещение осуществляется с предельным быстродействием, а микроперемещение обеспечивает высокую точность позиционирования. Данная система может быть использована и в других смежных областях техники.

Воронежский государственный технический университет

СЕКЦИЯ 4

АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ

ПРОЦЕССОВ И ИСПЫТАНИЙ

МЕТОДЫ ПЛАНИРОВАНИЯ И ОБРАБОТКИ

РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТОВ

Н

В Г Т У

Т2001

УДК 621.313

А. А. Кисурин, О. А. Слащева

СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ

Целью настоящей работы является разработка новых методов и алгоритмов для автоматизации процесса обработки информации для типичной системы вибрационного мониторинга (СВМ), методик для выявления неисправностей различного вида, исследование изменений в вибрационном состоянии основного оборудования первого контура, а также анализ выявления аномалий.

Для практической реализации алгоритмов был разработан комплекс программ на языке сверхвысокого уровня АПЛ, с помощью которых производились все необходимые расчеты на персональном компьютере.

Научная новизна представленной работы заключается в том, что:

1. Разработан принципиально новый метод для автоматического выделения пиков в спектрах, более эффективный, чем использующиеся в настоящее время в гаммаспектрометрии.

2. Обоснованы преимущества использования языка сверхвысокого уровня АПЛ-2 для обработки вибрационных спектров.

Практическая значимость работы заключается в том, что разработано программное обеспечение, так как поставленное на Нововоронежскую АЭС с СВМ фирмой "Siemens" штатное программное обеспечение (ПО) производит только сбор и хранение поступающей информации, а обработка и анализ осуществляются оператором. Разработанные программные продукты существенно расширяют возможности штатного ПО СВМ. При использовании программных модулей вся первичная обработка поступающей информации (т.е. отбраковка спектров, выделение пиков) происходит без участия оператора и в реальном масштабе времени, что существенно повышает скорость получения заключения о состоянии контролируемого оборудования первого контура АЭС, а самое главное – его достоверность, что в конечном итоге способствует повышение безопасности действующих энергоблоков.

Реализация методики по определению состояния подшипниковых опор позволит сократить время при проведении ремонтных работ на ГЦН 3 и 4 энергоблоков Нововоронежской АЭС.