- •Введение
- •Глава I
- •1.1. Основные свойства и характеристики жидкостей. Гипотеза сплошности.
- •1.2. Классификация сил, действующих в жидкости.
- •1.3. Свойства напряжений внутренних сил.
- •1.4. Уравнения движения жидкости в напряжениях.
- •Глава II
- •2.1. Уравнения равновесия и их интегрирование. Основное уравнение гидростатики.
- •2.2. Сила гидростатического давления, действующая на плоскую стенку.
- •2.3. Сила, действующая на цилиндрическую стенку. Закон Архимеда.
- •Глава III
- •3.1. Методы изучения движения жидкости.
- •3.2. Линия тока и ее свойства. Критические точки.
- •3.3. Классификация потоков жидкости.
- •3.4. Уравнение неразрывности. Расход.
- •3.5. Ускорение жидкой частицы.
- •3.6. Обращение движения.
- •3.7. Анализ движения жидкой частицы.
- •Глава IV
- •4.1. Дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости в форме Эйлера.
- •4.2. Начальные и граничные условия.
- •4.3. Интегрирование уравнений движения. Уравнение Бернулли.
- •Глава V
- •5.1. Понятие вязкости. Закон Ньютона.
- •5.2. Режимы движения вязкой жидкости.
- •5.3. Основные понятия гидравлики.
- •5.4. Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости.
- •5.5. Потери напора.
- •5.6. Диаграмма уравнения Бернулли.
- •5.7. Расчет простого трубопровода.
- •5.8. Истечение жидкости из отверстий и насадков.
- •5.8. Расчет времени опорожнения отсеков.
- •Список литературы
3.5. Ускорение жидкой частицы.
Получим выражение для ускорения жидкой частицы, задавая движение жидкости по методу Эйлера, когда известно поле скоростей.
Ускорение жидкой частицы . Так как скорость является сложной функцией координат частицы и времени , то, по правилу дифференцирования сложных функций, получим
.
Учитывая, что для движущейся частицы
, , ,
выражение для ускорения можно переписать в виде
. (3.8)
Как видно из (3.8), ускорение жидкой частицы складывается из двух частей: первое слагаемое, непосредственно зависящее от времени, называется местным или локальным ускорением, а последние три слагаемых называются конвективным ускорением.
Местное ускорение – это результат изменения с течением времени скорости в фиксированных точках пространства, т. е. когда движение жидкости неустановившееся. Символ частной производной означает, что при ее вычислении координаты точек считаются неизменными. При установившемся движении местное ускорение .
Возникновение конвективного ускорения обусловливается тем, что в разных точках пространства скорости жидкости различны. Поэтому конвективное ускорение, а, следовательно, и полное ускорение в установившемся течении не равно нулю. Лишь в одном частном случае однородного поля скоростей, когда не зависит от координат, конвективное ускорение равно нулю.
Проектируя (3.8) на оси координат, получим три скалярных уравнения для проекций ускорения
,
, (3.9)
.
Поясним значение локального и конвективного ускорений на примере трубы с переменным поперечным сечением (рис.24). По трубе течет жидкость с постоянным расходом Q. Следуя методу Эйлера, рассмотрим скорости в точках, лежащих на оси трубы. В каждой из рассматриваемых точек скорость, величина которой определяется расходом и сечением трубы, постоянна по времени (так как Q=const), то есть движение установившееся. При этом в том месте, где сечение трубы уменьшается, скорость потока увеличивается, и, наоборот, при увеличении сечения скорость уменьшается (3.6). Таким образом, из сечения 1-1 частица будет перемещаться вдоль оси трубы в область, где сечение трубы уменьшается, следовательно, ее скорость будет увеличиваться. Значит, при переносе частицы потоком от сечения 1-1 до сечения 2-2 ее скорость будет увеличиваться, что говорит о наличии на этом участке положительного конвективного ускорения. Рассуждая аналогичным образом, можно показать, что в сечении 2-2 конвективное ускорение равно нулю, а на участке между с ечениями 2-2 и 3-3 оно меньше нуля.
3.6. Обращение движения.
Предположим, что относительно неподвижной системы координат движется тело прямолинейно и с постоянной скоростью v0, как показано на рис. 25. Несмотря на то, что тело движется с постоянной скоростью, движение жидкости вокруг тела по отношению к неподвижной системе координат будет неустановившимся. Скорость движения жидкости в точке 1 (рис.25, а) будет меняться с течением времени, увеличиваясь при приближении тела к ней и уменьшаясь после того, как тело пройдет мимо этой точки. При достаточно большом удалении тела скорость жидкости в точке 1 станет равной нулю.
Так как изучение неустановившегося движения намного сложнее, чем установившегося, следует найти путь, при котором в случае движения тела с постоянной скоростью движение жидкости можно было бы рассматривать так же, как установившееся. Для этого прибегают к так называемому обращению движения, для чего на всю картину абсолютного движения накладывают поток, имеющий скорость v0, равный скорости движения тела и направленный в противоположную сторону (рис.25, б). При этом тело останавливается и на него набегает поток со скоростью v0. Теперь относительно неподвижной системы координат движение будет установившимся.
Кинематическая картина потока при переходе от абсолютного движения к обращенному меняется, а силовое взаимодействие между телом и потоком остается прежним. В самом деле, ели в абсолютном движении скорость в рассматриваемой точке обозначить через , то в обращенном скорость в этой точке будет равна , где - скорость набегающего на тело потока в обращенном движении. Тогда ускорение в обращенном движении
.
Последнее слагаемое правой части равно нулю, так как не зависит от времени. Значит, ускорение в обращенном движении равно ускорению в абсолютном движении , а, следовательно, равны и силы в том и другом случае, так как силы всегда пропорциональны ускорению ( , второй закон Ньютона).
Принцип обратимости движения широко используется как в теоретической, так и в экспериментальной гидродинамике. На нем основано применение аэродинамических труб, в которых поток воздуха обтекает неподвижное тело.
Стоит особо отметить, что обращение движения нельзя использовать при неустановившемся движении тела, так как в этом случае характер силового взаимодействия при переходе от абсолютного движения к обращенному не сохраняется.