- •Введение
- •Глава I
- •1.1. Основные свойства и характеристики жидкостей. Гипотеза сплошности.
- •1.2. Классификация сил, действующих в жидкости.
- •1.3. Свойства напряжений внутренних сил.
- •1.4. Уравнения движения жидкости в напряжениях.
- •Глава II
- •2.1. Уравнения равновесия и их интегрирование. Основное уравнение гидростатики.
- •2.2. Сила гидростатического давления, действующая на плоскую стенку.
- •2.3. Сила, действующая на цилиндрическую стенку. Закон Архимеда.
- •Глава III
- •3.1. Методы изучения движения жидкости.
- •3.2. Линия тока и ее свойства. Критические точки.
- •3.3. Классификация потоков жидкости.
- •3.4. Уравнение неразрывности. Расход.
- •3.5. Ускорение жидкой частицы.
- •3.6. Обращение движения.
- •3.7. Анализ движения жидкой частицы.
- •Глава IV
- •4.1. Дифференциальные уравнения движения невязкой жидкости в форме Эйлера.
- •4.2. Начальные и граничные условия.
- •4.3. Интегрирование уравнений движения. Уравнение Бернулли.
- •Глава V
- •5.1. Понятие вязкости. Закон Ньютона.
- •5.2. Режимы движения вязкой жидкости.
- •5.3. Основные понятия гидравлики.
- •5.4. Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости.
- •5.5. Потери напора.
- •5.6. Диаграмма уравнения Бернулли.
- •5.7. Расчет простого трубопровода.
- •5.8. Истечение жидкости из отверстий и насадков.
- •5.8. Расчет времени опорожнения отсеков.
- •Список литературы
2.2. Сила гидростатического давления, действующая на плоскую стенку.
Одним из важнейших практических приложений основного уравнения гидростатики является расчет сил, вызванных гидростатическим давлением, на различные поверхности.
Р ис. 8
Выведем общие выражения для сил, действующих на плоскую стенку. Рассмотрим на плоской поверхности, расположенной под углом к свободной поверхности жидкости (рис.8), участок произвольной формы, показанный жирной линией и имеющий площадь S. Оси координат выберем так, чтобы начало координат лежало в месте пересечения свободной поверхности жидкости с рассматриваемой наклонной поверхностью. Оси u и w связаны с наклонной поверхностью, как показано на рис.7. Для наглядности на рисунке рассматриваемый участок поверхности изображен также развернутым в плоскости чертежа.
Рассмотрим на участке S элементарную площадку dS и найдем действующую на нее силу суммарного давления
.
Чтобы найти силу, действующую на весь участок, надо предыдущее выражение проинтегрировать по всей площади S:
.
Согласно рис.8, глубина , тогда
Величины p0, , g, sin постоянны для всей поверхности S, поэтому можно записать
,
при этом интеграл во втором слагаемом представляет собой статический момент площади рассматриваемого участка относительно оси w, то есть
,
где uc – координата центра тяжести площади S.
Осуществим обратный переход от координаты u к глубине h: и получим выражение для силы в виде
(2.6)
или .
Для практики наибольший интерес представляет определение результирующей силы избыточного гидростатического давления . Определим точку ее приложения D, называемую центром давления и имеющую координату uD. Момент силы избыточного давления, действующего на элементарный участок dS относительно оси w, равен
.
Тогда момент сил избыточного давления на всю поверхность S
.
Последний интеграл является моментом инерции площади относительно оси w, т. е. , то
. (2.7)
С другой стороны, если точка приложения силы избыточного давления D отстоит от оси w на величину uD, то можно записать
. (2.8)
Приравнивая правые части уравнений (2.7) и (2.8) и учитывая, что , получим выражение для uD:
. (2.9)
Переходя от момента инерции Jw относительно оси w к моменту инерции Jc относительно оси, проходящей через центр тяжести площади S параллельно оси w, по известной формуле вместо (2.9) окончательно получим
(2.10)
Из (2.10) видно, что точка приложения результирующей силы гидростатического давления D всегда лежит ниже центра тяжести C на величину (эта величина всегда положительна). Это является следствием того, что давление увеличивается с глубиной, следовательно, на нижнюю часть площади S всегда действует большее суммарное давление, чем на верхнюю.
2.3. Сила, действующая на цилиндрическую стенку. Закон Архимеда.
При расчете силы, действующей на криволинейную стенку, ограничимся рассмотрением цилиндрической поверхности.
Р ис. 9
Рассмотрим участок цилиндрической поверхности abcd (рис.9), расположенной под свободной поверхностью жидкости. Действующую на него силу избыточного гидростатического давления можно определить из условия равновесия объема жидкости abcdaefghe, ограниченного снизу рассматриваемой поверхностью, с боков – вертикальными плоскостями, проектирующими рассматриваемый участок на свободную поверхность, сверху – участком свободной поверхности жидкости. На выделенный объем жидкости действуют силы гидростатического давления со стороны остальной жидкости, реакция рассматриваемого участка цилиндрической поверхности и вес самой жидкости в этом объеме. Давление, действующее на свободную поверхность жидкости, здесь не учитывается, так как в нашу задачу входит определение силы только избыточного давления.
Силы давления, действующие на боковые площадки aehda и bfgcb, а также aefba и ihgji, попарно взаимно уравновешиваются как направленные внутрь выделенного объема и действующие на одинаковые плоские поверхности, расположенные на одинаковой глубине. Учитывая это, в уравнение равновесия рассматриваемого объема ( ) войдут реакция цилиндрической стенки R’, сила избыточного давления, действующая на площадку ijcdi, и вес жидкости G в рассматриваемом объеме.
Уравнение равновесия в проекциях на горизонтальную и вертикальную оси координат можно записать в виде
. (2.11)
Здесь R’x и R’y – горизонтальная и вертикальная составляющие силы давления, с которой участок abcda действует на жидкий объем (реакция стенки). Согласно формуле (2.6), сила, действующая на участок ijcdi равна , где Sz – площадь проекции рассматриваемой цилиндрической поверхности на вертикальную плоскость (Sz=Sijcdi), а hCz – заглубление центра тяжести этой проекции. Вес жидкости в выделенном объеме G=gV, где V – объем тела abcdaefghe, называемый объемом тела давления.
С учетом всего вышеизложенного, система (2.11) примет вид
.
Интересующая нас сила избыточного давления жидкости на цилиндрическую поверхность равна по величине и противоположна по направлению силе, с которой стенка давит на жидкость (реакции стенки), т. е.
, .
С учетом этого можно записать выражения для горизонтальной Rx и вертикальной Ry составляющих силы избыточного гидростатического давления
, . (2.12)
В озможен вариант расположения поверхности, отличающийся от изобра-женного на рис.9. Если смоченная водой поверх-ность обращена вниз, как показано на рис.10, то зависимости (2.12) также справедливы, но объем тела давления в этом случае будет ограничен сверху уже не свободной поверхностью, а ее продолжением. При этом вертикальная составляющая Rz будет направлена вверх (объем тела давления считается отрицательным). Возможны и более сложные варианты поверхностей, у которых на разных участках могут быть разные по знаку тела давления.
Полученные в этом разделе выводы и зависимости (2.12) для цилиндрических поверхностей справедливы для поверхностей любой произвольной формы, в том числе для судовых поверхностей.
С помощью понятия о теле давления можно получить закон Архимеда. Пусть в жидкости с плотностью (рис.11) находится тело произвольной формы abcdafcea, у которого максимальное сечение afcea проектируется на свободную поверхность в виде контура gh.
На верхнюю часть этого тела действует верти-кальная сила избыточного давления, направленная вниз и равная весу жидкости в объеме тела давления afceabchga, то есть Rнижн=gVafceabchga.
На нижнюю часть погруженного тела дейст-вует вертикальная сила избыточного гидростати-ческого давления, которая характеризуется телом давления afceadchga и направлена вверх:
Rверхн=-gVafceadchga.
Результирующая вертикальная сила, действующая на тело
Отсюда следует формулировка закона Архимеда: результирующая сила гидростатического давления, действующая на погруженное в жидкость тело (сила Архимеда), направлена вертикально вверх и равна весу жидкости в объеме тела: .
Очевидно, что горизонтальная составляющая силы давления, действующей на плавающее тело, в соответствии с формулой для Rx (2.12) равна нулю.