3.3 Расчет продольной устойчивости

Различают продольную и поперечную устойчивость машин и агрегатов. Критерием продольной устойчивости служат предельные значения углов подъема и уклона [28].

Угол подъема, при котором возникает вероятность опрокидывания определяется по формуле

где – продольная координата центра массы машины, а именно МТ-82, м;

– высота расположения центра машины над поверхностью дороги, м.

Рис. 3.1- Схема составляющих сил массы трактора для определения продольной устойчивости

Предельный угол уклона колесных машин составляет, град.

где – продольная база машины, в рассматриваемом случае МТЗ-82, м.

Для транспортных агрегатов наиболее опасно поперечное опрокидывание. Поперечная устойчивость определяется статическим углом ₀ уклона, при котором машина стоит, не опрокидываясь и не сползая.

Рис. 3.2 - Схема составляющих сил массы трактора для определения поперечной устойчивости.

Его предельная величина определяется

где В – ширина колеи транспортного средства, в данном случае МТЗ-82, В=1,42 м.

Для тракторов с четырьмя колесами β₀ находится в пределах 35-50. На боковую устойчивость влияют динамические явления, возникающие от неровностей дороги, которые интенсивнее проявляются при увеличении скорости движения. Поэтому, угол β_д определяющий динамическую боковую устойчивость машин, всегда меньше статического угла поперечного уклона.

β_д = (0,4…0,6) β₀, (3.3.4)

β_д = 0,4 36 = 14,4

Опрокидывание транспортного средства возможно не только при работе на склонах, но и на горизонтальном участке пути от действия центробежных сил на повороте. Значение критической скорости V_кр, м/с, при которой возможно опрокидывание на поворотах, определяется:

где – ускорение свободного падения, м/с²;

– радиус поворота, м.

Проведенные расчеты на устойчивость трактора, позволяют сделать вывод о том, что продольный угол подъема, при котором возникает вероятность опрокидывания равен 39 град, а поперечный угол β₀ уклона, при котором машина стоит не опрокидывается и не сползает равен 36 град. Величина критической скорости V_кр, м/с, при которой возможно опрокидывание на поворотах составила 6,25 м/с.

3.4 Экологическая безопасность

Природа – сложная система, единое целое часть которой составляет человеческое общество, способное существовать только в постоянном взаимодействии с ней. Все необходимое человек получает из природной среды: воду, воздух, сырье для промышленности, причем он не только пользуется природой, но и влияет на нее.

Производственная среда – это часть техносферы, обладающая повышенной концентрацией негативных факторов. Основными носителями травмирующих и вредных факторов в производственной среде являются машины и другие технические устройства, химически и биологически активные предметы труда, источники энергии, нерегламентированные действия работающих, нарушения режимов и организации деятельности, а также отклонения от допустимых параметров микроклимата рабочей зоны [25].

В природно-ресурсной базе сельского хозяйства тревожное положение. Промышленность, транспорт, коммунальное хозяйство резко увеличили загрязнение окружающей среды. Примитивное земледелие и животноводство, ошибки и неудачи в мелиорации, обработки почвы, чрезмерное стравливание пастбищ привели к нарушению стабильности экосистем.

Обеспечение экологической безопасности на территории Российской Федерации, формирование и укрепление экологического правопорядка основаны на действии федерального закона «Об охране окружающей природной среды» в комплексе с мерами организационного, правового, экономического и воспитательного воздействия на граждан.

Комплексные экологические требования применительно к каждому отдельному предприятию конкретизируются в его экологическом паспорте. Это нормативно-технический документ, включающий данные по использованию предприятием ресурсов и определению влияния его производства на окружающую среду.

Государственная экологическая экспертиза является обязательной мерой охраны окружающей природной среды, предшествующей принятию хозяйственного решения, осуществление которого может оказать вредное воздействие на окружающую природную среду.

Основными экологическими нормативными показателями предприятий, технических средств, технологий являются предельно допустимые выбросы (ПДВ) и предельно допустимые сбросы (ПДС).

Нормативы утверждаются специально уполномоченными органами государства, в частности Роспотребнадзором Российской Федерации, и обязательны для всех хозяйствующих субъектов.

Экологические требования предъявляются всем хозяйствующим субъектам независимо от форм собственности и подчиненности, а также гражданам Российской Федерации.

Органы охраны окружающей природной среды и надзора имеют право экологического контроля и наложения запрета деятельности на всех стадиях проектирования объектов, их размещения, строительства, ввода в эксплуатацию и эксплуатации.

При разработке, организации и ведении технологических процессов должны быть предусмотрены мероприятия по охране среды обитания, в том числе: внедрение безотходной и малоотходной технологии; улавливание и очистка технологических и вентиляционных выбросов; очистка и обезвреживание промышленных стоков; своевременное удаление, обезвреживание и утилизация отходов производства.

Для повышения экологичности и безопасности технических систем и технологий используют конструктивные меры по снижению выбросов и стоков, защиту от энергетических воздействий экранированием и ряд других мероприятий. Все защитные мероприятия и конструктивные решения разделяют на две группы: с изменением конструкции или схемного решения источника; с применением дополнительных устройств и систем (экобиозащитная техника).

Значительная часть основных производственных фондов России не отвечает современным экологическим требованиям, а 16 % её территории, где проживает более половины населения, характеризуется как экологически неблагополучные. Вместе с тем, в России сохранился крупный потенциал естественных экосистем, который служит резервом устойчивости биосферы. Поэтому важное значение приобретает мониторинг окружающей среды.

Устранение сложившихся противоречий возможно только в рамках стабильного социально-экономического развития, не разрушающего своей природной основы.

Охрана атмосферного воздуха – это важнейшая задача оздоровления окружающей среды. Загрязнения атмосферы – одно из основных отрицательных последствий индустриализации современного мира.

При выполнении полевых работ воздушная среда в той или иной степени загрязняется пылью. Источником пылеобразования являются: орудия, ходовая система. Существенное влияние на загрязнение воздуха пылью оказывает скорость движения агрегата, ширина захвата орудия, направление ветра и влажность почвы. В закрытых кабинах количество пыли значительно меньше, за счет лучшей герметичности.