Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Малобазные тензодатчики сопротивления

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.18 Mб
Скачать

Нанесение подложки. Связующее, образующее после полимери­ зации пленочную подложку, наносят на фольгу со стороны, про­ тивоположной той, на которой в форме решетки тензодатчика имеется слой светочувствительной эмали.

Перед нанесением связующего поверхность фольги промывают спиртом и высушивают в течение 1,2—1,8 ксек (20—30 мин). На поверхность фольги, установленной предварительно в горизон­ тальном положении, кистью наносят слой связующего из расчета 0,03—0,04 см3 связующего на 1 см12 площади фольги, который затем подвергают тепловой обработке (применительно к лаку ВЛ-5 и ВЛ-931):

Температура

в °К (°С)

343

(70)

413

(140)

433

(160)

Выдержка в

ксек (и)

3,6

(1)

3,6

(1)

3,6

(1)

Травление фольги. Участки фольги, не покрытые слоем свето­ чувствительной эмали, стравливают в 32—36%-ном растворе хлорного железа, при этом на подложке остаются участки фольги в форме решеток тензодатчиков. Затем подложку с решетками раз­ резают на отдельные заготовки.

Некоторые особенности изготовления тензодатчиков из нихромовой фольги

Технология изготовления тензодатчиков из нихромовой фольги была наиболее полно разработана М. И. Этингоф, Л. И. Остров­ ским, Г. А. Ивановой и др. 1 При изготовлении нихромовых тен­ зодатчиков применяют ту же технологию подготовки фольги и ис­ пользуют тот же состав, метод нанесения и обработку светочув­ ствительной эмали, что и при изготовлении тензодатчиков из константановой фольги.

Особенность изготовления нихромовых тензодатчиков состоит в том, что на фольгу наносят временную подложку из нитролака ХСЛ или ХС, которую после наклейки тензодатчика легко уда­ ляют растворителем.

Участки фольги, не покрытые слоем светочувствительной эмали, вытравливают электролитическим травлением. Электроли­

том

при анодном травлении 2

служит

72%-ная

серная

кислота

с добавкой глицерина.

 

следующих режимах [651:

Процесс травления протекает при

 

Анодная плотность тока

 

0,25

а/м2

 

 

Температура электролита

 

293° К

(20° С)

 

 

Напряжение

 

5

в

 

1

Авторское свидетельство № 163 776, Бюллетень изобретений

и товарных

знаков, 1964, N° 13.

 

 

 

 

2

При анодном травлении анодом

служит

материал решетки тензодатчика.

Задубленный слой кислотоупорной эмали с поверхности кон­ тура тензодатчика удаляют электролитическим путем в 1%-ном растворе едкого натра.

4. ХИМИЧЕСКИЙ МЕТОД ПОВЫШЕНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ ФОЛЬГОВЫХ ТЕНЗОДАТЧИКОВ

Принятая технология изготовления тензодатчиков из Констан­ тиновой фольги не позволяет получить решетки малобазных тензо­ датчиков с минимально необходимой (не менее 60 ом) величиной омического сопротивления.

Увеличение сопротивления тензодатчиков может быть достиг­ нуто за счет уменьшения ширины нитей при одновременном увели­ чении их числа. По такому пути пошли некоторые иностранные фирмы, например фирма Бадд. Однако этот путь требует разра­ ботки специальных и, по-видимому, сложных технологических схем. Поэтому наиболее целесообразно увеличивать сопротивле­ ние тензодатчиков уменьшением толщины решетки. Учитывая, что прокатка фольги толщиной меньше 4—5 мкм и изготовление из нее тензодатчиков представляет значительные технологические трудности, следует признать, что наиболее перспективный путь повышения сопротивления состоит в уменьшении толщины ре­ шетки готовых тензодатчиков. Уменьшение толщины решетки приводит, кроме того, к снижению ее разнотолщинности и к умень­ шению количества механических дефектов [17].

Толщина решетки наиболее легко может быть уменьшена мето­ дом химического фрезерования [5], сущность которого состоит в размерном травлении готовых тензодатчиков в специально по­ добранных травильных растворах. Рассматриваемая ниже техно­ логия носит экспериментальный характер и приведена лишь как иллюстрация принципиальной возможности применения данного метода к изготовлению тензодатчиков повышенного сопротивления.

При фрезеровании с решеток предварительно смывают слой светочувствительной эмали. Хорошо зарекомендовал себя при снятии эмульсии на основе желатины 15—20%-ный раствор едкого натра, подогретый до 300—315° К (27—42° С). Удовлетворитель­ ный состав раствора для снятия поливиниловой эмали пока что не найден.

Выбор травильного раствора и скорости фрезерования. Фрезе­ рование тензодатчиков не должно нарушать адгезию решетки с подложкой и целостность самой подложки. При недостаточной адгезии нити легко отслаиваются от подложки, что приводит к по­ вреждению решетки. Качество адгезии может быть оценено по величине краевого угла 0 (рис. 8). При хорошей адгезии (рис. 8, а)

краевой угол

а при недостаточной адгезии (рис. 8, б)

0 > - ^ - . Краевой угол характеризуется формой поперечного се­

чения нити, определяемой на микрошлифе. Микрошлиф изго­ товляют при заливке тензодатчика в пластмассу АСТ-Т и снимают на металлографическом измерительном микроскопе МИМ-8М при увеличении в 450 раз.

Специально проведенные исследования показали, что наиболее подходящим раствором для фрезерования тензодатчиков является раствор хлорного железа и азотнокислого натрия. При фрезерова­ нии в данном растворе сохраняется целостность подложки и не нарушается адгезия решетки с подложкой.

Оптимальную концентрацию травильных растворов и режимы фрезерования определяют исходя из скорости фрезерования ма­ териала тензочувствительной решетки. Под скоростью фрезеро-

Рис. 8. Схематическое изображение поперечного сече­ ния нитей тензодатчиков при химическом фрезеро­ вании:

а — при сохранении адгезии нити с подложкой; б — при на­ рушении адгезии нити с подложкой; 1 — нить; 2 подложка

вания понимают объем снятого материала с единицы поверхности в единицу времени

Р

Ч

yFcpt'

При фрезеровании константановой фольги с плотностью у = = 8,7-103 кг/м3 минимальное значение скорости фрезерования,

найденное по кривой

фрезерования (рис. 9), составляет

0,6 X

X 10~8

м3/м2 сек при

концентрации хлорного железа

около

1,70-102

кг/м3.

 

 

Однако оптимальное значение концентрации хлорного железа, при котором сводится к минимуму неравномерность стравливания нитей, составляет 2,00 -102 кг/м3, что соответствует травильному раствору следующего состава

Хлорное

железо FeCl3 . .

4,00

Натрий

азотнокислый NaN03

1,00

Вода

 

200,00

Фрезерование тензодатчиков в травильном растворе данного состава при 293—298° К (20—25° С) обеспечивает снятие металла с поверхности решетки со скоростью 1,32-10“8 м31м2 сек.

Повышение сопротивления при одностадийном режиме фрезе­ рования. При одностадийном режиме фрезерования для получе­ ния тензодатчика заданного омического сопротивления заранее определяется и в процессе фрезерования контролируется время фрезерования

Рд-1 -7Г 10' 6-

рУф

Наглядное представление о режимах одностадийного фрезеро­ вания может быть дано на примере данных, полученных при повы­ шении сопротивления малобазных тензодатчиков из константановой фольги толщиной hH— 5 мкм.

 

 

 

Б/атчиТк аТ

Время фрезерова-

Сопротивление

в

м

 

 

 

 

 

Д

в мм

д

 

 

НИЯ В СвК

Начальное R$

Конечное R£

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

285

 

30

 

120

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

230

 

60

 

150

 

 

 

Одностадийный режим фрезерования, несмотря на свою ка­

жущуюся

простоту,

обладает

рядом существенных

 

недостатков,

у

у

 

 

 

 

 

 

 

 

.

вследствие чего он применим

уф, Юам3/п2сек

I

I

I

Г

I

лишь при изготовлении оди-

61

I

I

I

I I

ночных тензодатчиков.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Повышение

 

сопротивле­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ния

при

двухстадийном

ре­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жиме фрезерования. Недоста­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ток

одностадийного

режима

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

фрезерования состоит в том,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что время

фрезерования

по­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q .10*кг/мз

мимо

параметра

(J

зависит

 

 

 

 

 

 

 

 

7

также от начальной тол-

 

 

 

 

Концент рация

F e C lj

 

щины hH фольги и

скоро­

Рис.

9.

Кривая зависимости скорости хи-

сти фрезерования иф, кото-

рые предварительно

необхо-

мического

фрезерования

константановои

 

 

 

 

 

 

фольги

от

концентрации

 

хлорного

же-

А мо определять для группы

 

 

 

 

 

леза

 

 

 

 

 

тензодатчиков.

 

Применение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

двухстадийного

режима фре­

зерования позволяет избежать указанных недостатков и не опре­ делять заранее значение hH и ьф.

Сущность двухстадийного режима фрезерования состоит в сле­ дующем.

Тензодатчик вначале фрезеруют до некоторого промежуточ­ ного значения сопротивления

Rd = М а -

тогда, очевидно,

и промежуточная толщина решетки

 

 

 

 

 

|

1 ^ *

Время фрезерования на втором, конечном, этапе

tK

Рк-1

hn 10-в

 

при этом

 

Р-с

°Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

Р =

р«р„-

 

 

Тогда время фрезерования на конечном этапе может быть окон­

чательно представлено в

виде

 

 

 

t

Р~ Р»

f

( 1)

 

к ~

Р(Р«-1)

“•

 

 

Таким образом, при двухстадийном режиме время окончатель­ ного фрезерования определяется лишь временем промежуточного

Рис. 10.

Травильная установка для повышения сопроти­

 

вления фольговых тензодатчиков

фрезерования

начальным Rd, промежуточным Re и конечным Rd

сопротивлением тензодатчика; при этом Rd, Re и tn легко изме­

ряются, a R% задается.

Сопротивление тензодатчиков при двухстадийном режиме фре­ зерования повышают на специальной травильной установке (рис. 10).

В травильной ванне 1, футерованной листовым винипластом, смонтирован вал-кассета 2, в продольные пазы которой устанавли­ вают сменные винипластовые пластины 3.

На обе стороны пластин решеткой наружу укладывают тензо­ датчики, которые затем по краю подложки прикрепляют к пла­

стине плоскими зажимами. Для лучшей циркуляции травильного раствора при вращении вала-кассеты в пластинах профрезерованы продольные и поперечные пазы.

Для вращения вала-кассеты используют привод командного электропневматического прибора КЭП-12У, снабженный допол­ нительной повышающей (i = 3) зубчатой передачей, что обеспе­ чивает минимальную продолжительность рабочего цикла 57 сек. Конструкция прибора позволяет осуществить практически плавное

(через 1—3 сек)

увеличение продолжительности цикла

вплоть до

максимального

значения,

определяемого

продолжительностью

 

 

времени

фрезерования.

 

2,35

рад

 

 

 

В вал-кассету

по дуге

 

 

(135°) устанавливают четыре

пласти­

 

 

ны

(рис.

И),

что

 

позволяет

разме­

 

 

стить

на

них

в

общей

сложности

 

 

до 160 тензодатчиков. Ванну зали­

 

 

вают

травильным

раствором

так,

 

 

чтобы свободная поверхность

послед­

 

 

него

совпадала

с

осевой

горизон­

 

 

тальной плоскостью вала-кассеты.

 

 

 

При

двухстадийном

режиме

за­

 

 

дают

время фрезерования

tn на про­

 

 

межуточном этапе,

которое

прини­

 

 

мают

ориентировочно равным

75—

Рис. 11. Схема установки смен­

100 сек, и определяют необходимую на

ных пластин в вал-кассету и за­

этом этапе продолжительность цикла

ливки ванны травильным рас­

t

= 2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

твором

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

''ЦП

По истечении

одного

оборота

 

 

 

 

 

вала-кассеты

пластины

с

тензодат­

чиками вынимают, промывают в проточной воде и просушивают. Измеряют промежуточное сопротивление Щ тензодатчика, под­

считывают коэффициенты р и и по формуле (1) определяют время фрезерования tK на конечном этапе и соответствующую продол­ жительность цикла t4K = 2tK.

По окончании процесса фрезерования пластины вынимают из ванны и тензодатчики вновь тщательно промывают проточной водой. Пластины с промытыми тензодатчиками через картонные прокладки складывают в пакеты и высушивают в течение 14,4— 18,0 ксек (4—5 ч). На решетку просушенных тензодатчиков наносят защитный слой лакового покрытия.

Рассмотренная технология применима для фрезерования тен­ зодатчиков при высоком качестве адгезии решетки с подложкой. Недостаточная адгезия, а также незначительные отклонения от стандартной технологии изготовления приводят к отслоению решетки от подложки и к значительной отбраковке тензодатчиков. В этом случае необходимо подбирать иные режимы фрезерования и составы травильных растворов.

46

5. КОРРЕКТИРОВКА СОПРОТИВЛЕНИЯ ФОЛЬГОВЫХ ТЕНЗОДАТЧИКОВ

При принятой технологии изготовления технически достижи­ мый разброс сопротивления тензодатчиков на стадии производства составляет ±20%. С целью уменьшения этого разброса до вели­ чины ±0,5% применяют специальные методы корректировки со­ противления готового тензодатчика. Известны два метода коррек­ тировки сопротивления [38].

Метод плавной корректировки. При этом методе крайние нити решетки тензодатчиков изготовляют в 2,5—3,0 раза шире осталь­ ных нитей (рис. 12, а). По­ следующее подтравливание этих нитей в 32—36%-ном растворе хлорного железа приводит к плавному увели­ чению сопротивления тензо­ датчика в пределах 20% от номинальной величины.

Сопротивление тензодат­ чика Rd контролируют не­ посредственно в процессе подтравливания по величине за­

меренного сопротивления Ru:

Рис.

12.

Конструктивные исполнения

п

RuRui

решетки

тензодатчика,

применяющиеся

 

 

при

корректировке

сопротивления:

а — плавной; б — ступенчатой

Измеренное сопротивление оказывается меньше сопротивления тензодатчика, что вызвано шунтирующим влиянием раствора. Величина шунтирующего сопротивления раствора Rul) как по­ казала экспериментальная проверка, составляет около 8—9 ом. Для каждого конкретного опыта ее определяют при предваритель­ ном погружении тензодатчика с известным сопротивлением в раствор.

Метод ступенчатой корректировки. При этом методе две край­ ние нити решетки тензодатчика связаны между собой технологи­ ческими перемычками (рис. 12, б). Разрушение перемычек сопро­ вождается ступенчатым увеличением сопротивления тензодатчика приблизительно на 0,25 ом на каждой ступени.

6. ИЗГОТОВЛЕНИЕ ВИСМУТОВЫХ ПЛЕНОЧНЫХ ПОЛ И КР ИСТАЛЛ ИЧЕСки X ТЕНЗОДАТЧ ИКОВ

Пленочные тензодатчики изготовляют методом конденсации в вакууме паров материала тензочувствительной решетки. В на­ стоящее время наиболее полно отработана технология изготовле­ ния висмутовых тензодатчиков, однако имеются сведения о рабо­

тах, направленных на создание пленочных тензодатчиков и из иных материалов, например из германия [43].

Известно несколько принципиально отличных технологиче­ ских схем изготовления висмутовых тензодатчиков. Наиболее совершенная схема была предложена Л. М. Воробьевой и М. М. Миловановой Ч Наряду с этим необходимо отметить технологию, разработанную Г. Н. Гук, Ю. С. Павленко и В. П. Гавриковой [14]

Решетки тензодатчиков, состоящие из подпятников 4, переход­ ных контактов 2 и чувствительных элементов 3 (рис. 13), форми­ руются на одной общей круговой подложке / из частично полимеризованной свободной пленки лака ВЛ-5. Подпятники тензодатчиков изготовляют фотомеханичес­

 

 

 

 

ким

способом.

Переходные

 

 

 

 

контакты

и чувствительные

 

 

 

 

элементы конденсируются из

 

 

 

 

паровой

фазы

на подложку

 

 

 

 

через

 

сменные

 

трафареты,

 

 

 

 

устанавливаемые

совместно

 

 

 

 

с подложкой

на

вращаю­

 

 

 

 

щийся

рабочий

столик

ва­

 

 

 

 

куумной

установки.

процесс

Рис. 13. Схема

расположения

решетки

Технологический

изготовления

решеток

со­

тензодатчика

на общей подложке

 

ных операций: изготовления

 

стоит

 

из

следующих основ­

трафаретов,

нанесения

подложки,

образования

подпятников,

конденсации

переходных

контактов

и конденсации чувствительных элементов.

Изготовление трафаретов. Для формирования пленочных тен­ зодатчиков изготовляют три круговых трафарета (рис. 14) диа­ метром 82 мм, служащие соответственно для образования подпят­ ников (рис. 14, а), переходных контактов (рис. 14, б) и чувствитель­ ных элементов (рис. 14, в). Отверстия в трафаретах выполняют таким образом, чтобы по окончании формирования решетки ее элементы оказались бы взаимно частично или полностью перекры­ тыми (см. рис. 13). Трафарет изготовляют из листовой холодно­ катаной дрессированной стали или латуни толщиной 0,1—0,15 мм. Отклонение размеров отверстий от среднего значения не должно превышать ±5% .

Нанесение подложки. Связующее, служащее для образования подложки тензодатчика, наносят на круг диаметром 82 мм, выре­ занный из константановой фольги толщиной 10 мкм. Нанесенное связующее частично полимеризуется по следующему режиму: сушка на воздухе при комнатной температуре в течение 43,2— 72,0 ксек (12—20 ч), нагрев до 433° К (160° С) в течение 7,2 ксек

1 Авторское свидетельство № 164 998, Бюллетень изобретений и товарных знаков, 1964, № 17.

(2 ч), выдержка при этой температуре 1,8 ксек (30 мин) и охлажде­ ние до комнатной температуры.

Изготовление подпятников х. На константановый круг со сто­ роны, противоположной той, с которой предварительно нанесена подложка, наносят слой светочувствительной эмали. Сверху на­ кладывают и фиксируют трафарет (рис. 14, а), через который на поверхность светочувствительной эмали экспонируется контур подпятников. После соответствующей обработки фольга под незасвеченными участками трафарета стравливается и на свободной

Рис. 14. Трафареты, применяющиеся при изготовлении пленочных тензодатчиков

пленке связующего остаются подпятники необходимых размеров. На участке перекрытия под переходным слоем серебра подпятник подвергают дополнительному травлению до толщины фольги 1,5—2,0 мкм.

Конденсация переходных контактов. Переходные контакты, частично перекрывающие подпятники, конденсируются в вакууме на холодную подложку через трафарет (рис. 14, б) из паровой фазы серебра. Остаточное давление в вакууме не должно превы­ шать 1,3-10"12*н!мг (1 -10"4 мм pm. cm.) при температуре испари­ теля около 1073° К (800° С). Навеску серебра выбирают такой, чтобы толщина переходных контактов была не более 1,5 мкм и не менее половины толщины чувствительных элементов. При несо­ блюдении этого условия качественный переход между чувстви­ тельным элементом, контактом и подпятником не обеспечивается.

1 Составы светочувствительной эмали, режимы экспозиции и травления при­ нимаются такими же, как и при изготовлении тензодатчиков из константановой фольги (см. § 3, гл. //) .

4

Д . Т. Анкудинов

49

 

Конденсация чувствительных элементов. Чувствительные эле­ менты, частично или полностью перекрывающие переходные кон­ такты, конденсируются в вакууме на подогретую до 353° К (80° С) подложку через трафарет (рис. 14, в) из паровой фазы технически чистого висмута. Остаточное давление в вакууме поддерживают таким же, как и при конденсации переходных контактов. Темпе­ ратура испарителя должна поддерживаться равной 973° К (700° С) при медленной и 1173° К (900° С) при интенсивной конденсации. Время медленной конденсации составляет 40% от общего времени конденсации, равного 300 сек (5 мин). Навеску висмута выбирают такой, чтобы толщина чувствительного слоя не превышала 0,7 мкм.

Как показали исследования, проведенные авторами, предло­ жившими технологию, наилучшее качество чувствительного эле­ мента получается при вращении рабочего столика вакуумной установки в процессе конденсации со скоростью 10,5 рад!сек

(100 об!мин).

1 . ИЗГОТОВЛЕНИЕ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ТЕНЗОДАТЧИКОВ

Полупроводниковые тензодатчики изготовляют в основном из германия и кремния \ имеющих кубическую кристаллическую решетку. В такой решетке принято различать три кристалло­ графических направления, обозначаемых индексами Миллера. Направление, совпадающее с диагональю куба, обозначается ин­ дексом (111), направление, совпадающее с диагональю грани, — индексом (НО) и, наконец, направление, совпадающее с ребром, — индексом (100).

Чувствительность полупроводникового тензодатчика зависит от ориентации его чувствительного элемента (нити) относительно кристаллографических направлений. Поэтому при изготовлении тензодатчика с заданными свойствами и параметрами прежде всего решают вопрос об оптимальной ориентации нити в кристаллогра­ фическом пространстве (К-пространстве). Нить возможно ориенти­ ровать в К-пространстве таким образом, что чувствительность тензодатчика будет иметь экстремальное (по абсолютной величине) значение [18, 19, 21, 43, 44] (табл. 10).

Кристаллографические направления, вдоль которых чувстви­ тельность имеет максимальное (положительное или отрицатель­ ное) значение, принято считать оптимальными. При ориентации нитей в К-пространстве вдоль осей с минимальной чувствитель­ ностью (как правило, близкой к нулю) возможно изготовить ком­ пенсационные тензодатчики с нулевой чувствительностью [18].

Для изготовления чувствительного элемента полупроводнико­ вых тензодатчиков разработан ряд методов [18, 19, 21, 43, 44],

1 Большие работы по исследованию применимости различных полупровод­ ников в тензометрии были выполнены А. Н. Арсеньевой-Гейль [6, 7].