Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Механика разрушения вязко-упругих тел

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
6.09 Mб
Скачать

ко-упругих материалов кривые ползучести e=q>(7) могут быть

двух типов, соответствующих случаям, когда

cr<crs и a><js

(Os — предел текучести материала).

горизонтальную

Когда a<Osy кривые ползучести имеют

асимптоту, параллельную оси времени t, отстоящую от нее на

расстоянии, равном полной деформации, т. е. мгновенной де­ формации ео плюс деформации упругого последействия. Кривая

участка разгрузки ВС асимптотически приближается к оси вре­ мени t. В этом случае процесс деформирования в механическом

смысле полностью обратим (рис. 7).

Процесс деформирования в этом случае описывается соотно­ шениями линейной теории вязкоупругости, содержащими огра­

ниченные

интегральные операто­

ры.

Это

операторы,

удовлетво­

ряющие условию

(2.19). К ним

относятся

операторы

с экспонен­

циальными и дробно-экспоненци­

альными

ядрами,

рассмотренные

выше. И, наконец, когда cr>a5,

кривая

деформирования не име­

ет

горизонтальной

асимптоты. В

случае,

когда постепенное нарас­

тание

деформации

приводит к

стационарному

течению, кинети­

ческая

кривая

деформирования

имеет наклонную асимптоту (рис. 8). Если же

такой процесс

не происходит, то кривая е= ф (/)

не имеет асимптоты.

Процесс деформирования в этом случае можно описать с по­ мощью неограниченных интегральных операторов, к примеру, с помощью операторов с ядром типа Абеля. В первом случае (см.

рис. 7) скорость ползучести е = 0 ; такую ползучесть называют ограниченной. Во втором случае (см. рис. 8) на участке DE ско­

рость ползучести е = const; ползучесть называют установившей­ ся. При достаточно большом уровне напряжений участок DE

кривой установившейся ползучести может сократиться и перейти

вточку перегиба d (рис. 9), разделяющую участки с убывающей

ивозрастающей скоростями деформаций. В последних двух случаях, соответствующий or>as> деформации растут до момен­ та разрушения образца. Такую ползучесть называют неограни­ ченной.

Эта закономерность справедлива как для полимеров, так и для металлов при соответствующих температурах.

Взаключение приведем некоторые свойства резольвентных операторов теории вязкоупругости, необходимые нам в дальней­ шем.

Резольвентные операторы Вольтерра вида (2.27) обладают свойством расщепляемости

П* (х) П* (у) = П* И -П * (?1 (Х фу).

(2.38)

Это свойство, в частности, имеют разностные операторы с экс­ поненциальными, дробно-экспоненциальными и степенными яд­ рами, рассмотренные выше.

Для резольвентных операторов имеет место формула обраще­

ния [113]

 

[1 — хП* (ц)]-1 = 1 + хП* (ц + х).

(2.39)

Обобщением соотношения (2.39) является правило обращения аг­ регата операторов [25]

 

 

т

 

т

1

= 1 + ^ Ч п * ( г „ ) .

(2.40)

 

i - 2

i fcn (*h)

 

 

k=i

 

 

 

Здесь параметры

(&=1, 2,..., т) являются корнями уравнений

1= 0,

акоэффициенты ап определяются из системы алгебраических

уравнений

т

= 0 ( л = 1 . 2 , . . . ,т )

Степень резольвентного оператора вычисляется следующим образом [25]:

(Щ)"

1

д"-1!!*®

(* — >)'

(2.41)

 

d|n_l

Произведение различных степеней операторов так [25]:

П (П*(х,))т|

ат1+-+<П/,-л

т —I

<=i

пcm, — 1)1 д*11 . . . ох:

 

i=l

 

n*(xt)

х

П1~ хь>

 

 

k=i

(i Ф k),

(*i ф х2 Ф . . . ф х п).

выражается

(2.42)

Рассмотрим теперь функции от интегральных операторов. Если F(z) является аналитической функцией комплексной пере­ менной z в окрестности точки z = 0 и представляется рядом Тей­

лора

F (z) = F (0) + F' (0) г +

F" (0) z2 + . • • ,

(2.43)

имеющим нулевой радиус сходимости р, то функцией от опера­ торов называется следующий ряд:

F (IP) = F(0) + F' (0)n* + ^ -F (0 ) (П*)2 +

(2.44)

При этом для операторов Вольтерра с ограниченными и слабо­ сингулярными ядрами ряд (2.44), согласно [34, 112], сходится при любых значениях времени.

Примером функции от операторов является иррациональная функция

[1 -

рП* (X)Y =

1 - ррП* (X) +

р2(П* (Я))2 +

. . =

 

= 1 -

ррП*(Я) + р(р~

1}- Р2^

+

(2.45)

Согласно работе [36], функция от интегральных операторов

Эа*(—

при

 

можно представить так:

ф1з ; ( — р , ) . . . э ; ( - р „ ) ] =

= 2

ami.

. . mnDm2

f f l (Pi -

h)] ' Э; ( - &), (2.46)

m1,*,mn=0

i=l L'=l

J

/

iJTt^...

+ГПп-П

^j+...+Шл-П

где Dm = ------

^ --------------------— -J—

- - дифференциаль-

П

i=l

ный оператор.

§ 3. ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ТЕОРИИ ВЯЗКОУПРУГОСТИ. ТРЕЩИНА В ВЯЗКО-УПРУГОМ ТЕЛЕ

Система уравнений квазистатической линейной тео­ рии вязкоупругости для случая малых деформаций аналогична системе определяющих уравнений теории упругости, за исклю­ чением физического соотношения между напряжениями и де­ формациями, рассмотренного выше. Мы имеем следующие урав­ нения:

уравнение равновесия

 

oijj +

Fj = 0;

 

(3.1)

соотношения Коши

 

 

 

 

еи =

-j- (Ui.i +

ц/.();

(3.2)

уравнение совместности деформаций

 

 

д2е..

д2е..

д2е.ъ

д2е ..

о\

и

j ______hi________ 1Д_

?______Ц_ .

dxJdxl

' dx^Xj

dxjdxh

' дх.дхк *

v * '

реологическое уравнение

в форме

(2.1) или

в изотропном

случае в форме (2.2).

На поверхности тела S заданы следующие граничные усло­

вия:

 

вцп1= т° на ST£ 2,

(3.4)

tii= u ] на

 

Здесь tti — составляющие вектора смещения; и*0 — значения на

поверхности тела; Л* — массовые силы; — компоненты еди­ ничного вектора внешней нормали к граничной поверхности; fi,j — частные производные от компонент вектора U по коорди­ нате X j.

Приведем теперь основные соотношения плоской квазистати­ ческой теории вязкоупругости.

Полная система уравнений плоской квазистатической теории вязкоупругости (плоская деформация) при отсутствии массовых сил имеет вид

где ох = ах (х, у , t)\

ау = ау (х, у , /); гху = ххУ(х, у , t) — напряже­

ния; и — и(ху у у t)y

v = v (xt у у t) — перемещения; Л* и М* — не­

коммутативные (в общем случае) линейные интегральные операторы вида (2.3).

Для того чтобы уравнения (3.5) соответствовали плоскому на­ пряженному состоянию, достаточно в (3.5) заменить Л* оператором

2А* + м* А* + 2М*

Подобно тому как было сделано в работе [97] для случая

плоской деформации, уравнение

(3.5) можно представить в ком­

плексной форме

 

 

 

 

 

 

 

 

■§7 ( ° х ~

° v +

2 i r x y )

+

-%■ ( а * +

а и) = °>

 

а* + оу = 2 (/ -

N * r l М* {-|- +

ш) +

- |- (и - «'«)} .

(3.6)

 

° х — ° и + 2 Л х и = 4 М * { - ^ (“ + * ) } >

 

 

z = x +

iy,

z = х iy,

 

 

где N* =

Л* (Л* +

 

I — единичный оператор.

 

Из уравнений (3.6) следуют обобщенные формулы Колосо­

ва — Мусхелишвили

 

 

 

 

 

 

 

 

(/ _

N*) (ах + ау) =

4Re q>' (z, t),

 

(/ -

N*) (ay - a x + 2ixx„) =

2 W

(z, t) + ф' (z, 0),

 

2(1 — N*) M* (u +

tv) =

K*<V(z, 0 — ZC/T M ) — Ф (z, /),

(3.7)

где K *= 3I4N*, причем

функции <p и ф обладают теми же

свойствами, что и в линейной теории упругости.

 

Предполагается, что действие операторов вязкоупругости на аналитическую функцию не меняет ее аналитического характера. В случае бесконечной области при отсутствии массовых сил функ­

ции q)(z, t) и ф(г, t) выражаются так:

 

 

Ф(Z, о ------(<)

1пг + г (0 г +

Фо (г, t),

 

(3.8)

Ф (z, 0 = (31 -

4N*) { - Хп(° 8я,Гл(<)

J ln z+ Г ' (02 + Фо (г, t),

где

 

 

 

 

Г (0 = В (0 + iC (0;

Г' (t) =

В' (0 +

iC' (t)\

Xn(t), Yn(t) — компоненты главного

вектора

сил, приложен­

ных к контуру

отверстия; ф0(zf t) и ф0(^ t) — функции, голо­

морфные в бесконечной области, включая бесконечно удаленную точку.

Во многих задачах механики сплошной среды для их эффек­ тивного решения удобно вводить конформно отображающие функции. В этом случае обобщенные формулы Колосова — Мус-

хелишвили (3.7) можно представить так:

 

 

 

(/ — N*) (сгя+'сту) =

4Re {Ф (£, <)}>

 

 

( / - N*) (Оуах + 2kxv) = 2

| ^ § - ф ' (£, о +

^

(е. о}

2(1 — N*) М* (и + iv) = К*<р (£, t) — -Ц

- ^ ) - Ф

( 9 , (3.9)

где

_

Г (S, 0 .

 

 

 

 

~

(£, 0

 

ю(£) — функция, которая отображает внешность (внутренность) контура L в плоскости z на внешность (внутренность) единично­ го круга в плоскости £; ф(£, /), -ф(£, t) — функции напряжений, связанные с функциями ф{(z, t)\ ф1(г, t) соотношениями

Ф (Е. t) = Ф. [и (£), (\, ф (£, t) = ф! [0) (0. /].

В нашем случае область комплексной переменной z будет

внешностью (включая и бесконечно удаленную точку) некото­ рого односвязного контура L. Будем в дальнейшем пользовать­ ся отображением на внешность единичного круга. В этом слу­ чае для достаточно больших \z\ и |£| отображающая функция

имеет вид

г = (о(С) = /? ^ + С 0+ Ь - + Ь - +

.]

В случае, если на внутреннем контуре L (контуре отверстия или

трещины) задан главный вектор внешних сил с компонентами Xn(t) и Yn(t), а на бесконечности заданы главные напряжения Nx= p (t) и N2= q (t), то функции ф(£, t) и ф(£, t) представимы

в следующем виде:

Ф (£, t) =

-

Xn (° *

tTn (° In £ +

ЯГ (f) £ + go (*) +

 

 

+

a iW .+

M 0 . +

 

(ЗЛО)

* (£, t) =

(3/ -

4N*)

 

Xn(0~

tTn(°

-In £ +

RT' (t) £ + <Ю(Q +

 

 

,

 

4 (0

,

4(0

,

 

 

 

 

+

 

 

Cl

+

£2

+

 

 

Здесь an (t) =

an (t) +

ip„ (t),

an (t) = a'n (t) +

ф; (t),

Г' (t)------ 4

(/ -

N*) {[p (it) -

q(0]

 

Re Г (t) =

-J- (/ -

(V*) [p (0 +

q (*)],

a — угол между осью Ox и направлением напряжения N i= p (t).

Если для удобства ввести обобщенные напряжения

(/ - ЛГ*Ж, ви, гху) = {а*, а;, т у ,

(3.11)

то первые два соотношения преобразуются к виду

e£+cr;=4R e<D <£,/),

(ЗЛ2)

« ; - » ; + * к , = 2 г Ц - ф ' ( U ) + ^ в. о ) •

Отсюда следует, что соотношения (3.12) по форме полностью совпадают с формулами Колосова—Мусхелишвили для упруго­ го тела.

В случае первой основной задачи вязкоупругости граничные условия для функций ф(£, t) и ф(£, t) на основе соотношений (3.

12) имеют вид, аналогичный упругому случаю, и записываются так:

Ф(а) +

4 = - ф 7^ ) +

’Й ^ =

^

(ЗЛЗ)

 

(о)

 

 

 

я ф ) +

-jjjjrjij- ф' (о) +

ЧФ) =

/*•

 

Здесь f* = i ^[X*n(t)-\-iY*n(t)]dst X\(t), У*(t) — обобщенные значе-

u

ния компонент вектора внешнего напряжения, действующего по

контуру L,

имеющие вид

 

К

(*) = (/ ■- и * ) Х п (0. У \ (0 = (/ - N*) v n (0 ,

(3.14)

s — длина дуги контура; t — точка контура L; а — точка единич­

ной окружности в плоскости £.

На основе полученных соотношений определим плоское поле напряжений и смещений в вязко-упругом бесконечном теле вбли­ зи прямолинейной трещины, находящейся под действием про­ извольных самоуравновешенных напряжений, приложенных к ее берегам (рис. 10). Вначале решим вспомогательную задачу.

Исходя из соотношений (3.10), (3.13) и повторяя ход иссле­ дования работ [97, 85], определим напряженно-деформирован­ ное состояние в вязко-упругой плоскости, ослабленной прямоли­

нейным разрезом длиною 2L(/), когда в некоторых точках на берегах разреза ({■, 0), (£, —0) приложены сосредоточенные растягивающие силы p(t) (рис. 11).

Комплексные потенциалы <р(£, t) и ф(£, t) в этом случае име­

ют вид

< /- * * )» < Ь 0

т г / ё г л - [«, + г, ■+ к

-

! п

| ,

/Г А . /*■ Л

= -

Р(0

[

[

4£-h(tfi +

G1)(I +С1)

I

 

4Я|51П07Г

 

---------- ------------------

 

 

+

 

 

ffi =

ё \

I =

(а, +

ст-1),

 

 

 

 

z = i # L [ ^ W

+ - p r ] .

x =

L(t) cos0 (О-

 

 

Вертикальные перемещения берегов трещины под действием

самоуравновешенных

сосредоточенных

сил p(t) имеют следую­

щий вид:

О (X, О, 0 =

— Т* {Г0 [L (О, *, I] р (*)}.

(3.16)

где

 

 

 

 

 

____________________

 

 

Г 1L«1

*

и . - - 1 1-

V ( 0 - «Е- (

0

-

«Ч Е*(0~ 6*1

(з 17\

*

°*-

’ ^

L2 (t) —x% + V[L2 (t) — хЦ [L2 (t) — I2)

'

есть функция Грина рассматриваемой задачи.

Интегральный оператор Т* связан с операторами Л4* и N*

следующим образом:

(1 — N*) — для случая плоской деформации;

Т *__

(М*)”-1 (1 + N*)~l — для случая плоского напря-

женного состояния.

Из соотношений (3.7), (3.15) определим напряжения оу (*, 0, t)

на продолжении трещины в виде

П

р ( 0 У 1 » ( 0 - Р

(3.19)

av ( x , 0 , t ) -

nVx, _ LH() {х_ г)

Получим теперь решение задачи о распределении напряжений и перемещений вблизи трещины в вязко-упругом теле, когда на ее берегах приложены самоуравновешенные произвольные нагруз­ ки q(x, t) (см. рис. 10). Интегрируя соотношения (3.16) и (3.19)

по длине трещины, соответственно получим

Ш

v (х, 0, /) = - Г Т* {q (х, 0 Г [L (0, *,£]}<& \ x \ < L

(t), (3.20)

— L (t)

{

 

cu ( x , 0 , f ) = — ^ = L = r j

.У 1* ® - ? q(U)<%,

\x \> L (t) .

л V x 2 — L2 (0

 

 

- L ( t )

(3.21) Отметим, что соотношения (3.20) и (3.21) справедливы при лю­ бом законе изменения длины трещины от времени.

§ 4. РАСПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРЯЖЕНИЙ ВБЛИЗИ КРАЯ ТРЕЩИНЫ.

КОЭФФИЦИЕНТЫ ИНТЕНСИВНОСТИ НАПРЯЖЕНИЙ

Как следует из соотношения (3.21), распределение на­ пряжений в изотропном вязко-упругом теле с трещиной не за­ висит от реологических характеристик и будет таким же, как и в упругом теле. Необходимо отметить, что в общем случае (про­

странственная задача) этого наблюдаться не будет, однако име­ ется ряд практически важных случаев, когда вблизи трещин в- пространственных вязко-упругих телах распределение напряже­ ний будет также чисто упругим.

Для плоской деформации и плоского напряженного состо­ яния указанная закономерность проявляется во многих изуча­ емых задачах. Это условие выполняется в общем случае, если главные векторы внешних усилий, приложенных к каждому из граничных контуров многосвязного вязко-упругого тела, в от­ дельности равны нулю, а на границе тела и берегах трещины за­ даны нагрузки.

В связи с указанным обстоятельством для изучения условий роста трещин в вязко-упругих телах представляет значительный интерес рассмотрение распределения напряжений и смещений у края трещины в упругом теле.

Эти исследования проводились в работах Вильямса, Ирвина^ Райса и многих других исследователей. В работе Г. П. Черепа­ нова [141] с общих позиций показано, что напряженно-дефор­ мированное состояние вблизи края произвольной трещины в уп­ ругом пространстве расщепляется на плоскую деформацию и продольный сдвиг, которые можно исследовать независимо.

В связи с этим удобно выделить различные особые поля на­ пряжений в зависимости от того, к чему приводят возникающие смещения. Таких случаев три (рис. 12); нормальный отрыв (класс I), приводящий к раскрытию трещины; поперечный сдвиг (класс II), приводящий к скольжению поверхностей трещины: