книги / Механика разрушения вязко-упругих тел
..pdfко-упругих материалов кривые ползучести e=q>(7) могут быть
двух типов, соответствующих случаям, когда |
cr<crs и a><js |
(Os — предел текучести материала). |
горизонтальную |
Когда a<Osy кривые ползучести имеют |
асимптоту, параллельную оси времени t, отстоящую от нее на
расстоянии, равном полной деформации, т. е. мгновенной де формации ео плюс деформации упругого последействия. Кривая
участка разгрузки ВС асимптотически приближается к оси вре мени t. В этом случае процесс деформирования в механическом
смысле полностью обратим (рис. 7).
Процесс деформирования в этом случае описывается соотно шениями линейной теории вязкоупругости, содержащими огра
ниченные |
интегральные операто |
|||||
ры. |
Это |
операторы, |
удовлетво |
|||
ряющие условию |
(2.19). К ним |
|||||
относятся |
операторы |
с экспонен |
||||
циальными и дробно-экспоненци |
||||||
альными |
ядрами, |
рассмотренные |
||||
выше. И, наконец, когда cr>a5, |
||||||
кривая |
деформирования не име |
|||||
ет |
горизонтальной |
асимптоты. В |
||||
случае, |
когда постепенное нарас |
|||||
тание |
деформации |
приводит к |
||||
стационарному |
течению, кинети |
|||||
ческая |
кривая |
деформирования |
||||
имеет наклонную асимптоту (рис. 8). Если же |
такой процесс |
|||||
не происходит, то кривая е= ф (/) |
не имеет асимптоты. |
Процесс деформирования в этом случае можно описать с по мощью неограниченных интегральных операторов, к примеру, с помощью операторов с ядром типа Абеля. В первом случае (см.
рис. 7) скорость ползучести е = 0 ; такую ползучесть называют ограниченной. Во втором случае (см. рис. 8) на участке DE ско
рость ползучести е = const; ползучесть называют установившей ся. При достаточно большом уровне напряжений участок DE
кривой установившейся ползучести может сократиться и перейти
вточку перегиба d (рис. 9), разделяющую участки с убывающей
ивозрастающей скоростями деформаций. В последних двух случаях, соответствующий or>as> деформации растут до момен та разрушения образца. Такую ползучесть называют неограни ченной.
Эта закономерность справедлива как для полимеров, так и для металлов при соответствующих температурах.
Взаключение приведем некоторые свойства резольвентных операторов теории вязкоупругости, необходимые нам в дальней шем.
Резольвентные операторы Вольтерра вида (2.27) обладают свойством расщепляемости
П* (х) П* (у) = П* И -П * (?1 (Х фу). |
(2.38) |
Это свойство, в частности, имеют разностные операторы с экс поненциальными, дробно-экспоненциальными и степенными яд рами, рассмотренные выше.
Для резольвентных операторов имеет место формула обраще
ния [113] |
|
[1 — хП* (ц)]-1 = 1 + хП* (ц + х). |
(2.39) |
Обобщением соотношения (2.39) является правило обращения аг регата операторов [25]
|
|
т |
|
т |
1 |
= 1 + ^ Ч п * ( г „ ) . |
(2.40) |
|
|||
i - 2 |
i fcn (*h) |
|
|
k=i |
|
|
|
Здесь параметры |
(&=1, 2,..., т) являются корнями уравнений |
1= 0,
акоэффициенты ап определяются из системы алгебраических
уравнений
т
= 0 ( л = 1 . 2 , . . . ,т )
Степень резольвентного оператора вычисляется следующим образом [25]:
(Щ)" |
1 |
д"-1!!*® |
(* — >)' |
(2.41) |
|
|
d|n_l |
Произведение различных степеней операторов так [25]:
П (П*(х,))т| |
ат1+-+<П/,-л |
т —I |
|
<=i |
пcm, — 1)1 д*11 . . . ох: |
|
i=l |
|
n*(xt) |
х |
П(х1~ хь> |
|
|
|
k=i |
(i Ф k), |
(*i ф х2 Ф . . . ф х п). |
выражается
(2.42)
Рассмотрим теперь функции от интегральных операторов. Если F(z) является аналитической функцией комплексной пере менной z в окрестности точки z = 0 и представляется рядом Тей
лора
F (z) = F (0) + F' (0) г + |
F" (0) z2 + . • • , |
(2.43) |
имеющим нулевой радиус сходимости р, то функцией от опера торов называется следующий ряд:
F (IP) = F(0) + F' (0)n* + ^ -F (0 ) (П*)2 + |
(2.44) |
При этом для операторов Вольтерра с ограниченными и слабо сингулярными ядрами ряд (2.44), согласно [34, 112], сходится при любых значениях времени.
Примером функции от операторов является иррациональная функция
[1 - |
рП* (X)Y = |
1 - ррП* (X) + |
р2(П* (Я))2 + |
. . = |
|
|
= 1 - |
ррП*(Я) + р(р~ |
1}- Р2^ |
+ |
(2.45) |
Согласно работе [36], функция от интегральных операторов |
|||||
Эа*(— |
при |
|
можно представить так: |
ф1з ; ( — р , ) . . . э ; ( - р „ ) ] =
= 2 |
ami. |
. . mnDm2 |
f f l (Pi - |
h)] ' Э; ( - &), (2.46) |
m1,*,mn=0 |
i=l L'=l |
J |
||
/ |
iJTt^... |
+ГПп-П |
^j+...+Шл-П |
|
где Dm = ------ |
^ --------------------— -J— |
- - дифференциаль- |
П
i=l
ный оператор.
§ 3. ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ТЕОРИИ ВЯЗКОУПРУГОСТИ. ТРЕЩИНА В ВЯЗКО-УПРУГОМ ТЕЛЕ
Система уравнений квазистатической линейной тео рии вязкоупругости для случая малых деформаций аналогична системе определяющих уравнений теории упругости, за исклю чением физического соотношения между напряжениями и де формациями, рассмотренного выше. Мы имеем следующие урав нения:
уравнение равновесия
|
oijj + |
Fj = 0; |
|
(3.1) |
соотношения Коши |
|
|
|
|
|
еи = |
-j- (Ui.i + |
ц/.(); |
(3.2) |
уравнение совместности деформаций |
|
|
||
д2е.. |
д2е.. |
д2е.ъ |
д2е .. |
(о о\ |
и |
j ______hi________ 1Д_ |
?______Ц_ . |
||
dxJdxl |
' dx^Xj |
dxjdxh |
' дх.дхк * |
v * ' |
реологическое уравнение |
в форме |
(2.1) или |
в изотропном |
случае в форме (2.2).
На поверхности тела S заданы следующие граничные усло
вия: |
|
вцп1= т° на ST£ 2, |
(3.4) |
tii= u ] на |
|
Здесь tti — составляющие вектора смещения; и*0 — значения на
поверхности тела; Л* — массовые силы; — компоненты еди ничного вектора внешней нормали к граничной поверхности; fi,j — частные производные от компонент вектора U по коорди нате X j.
Приведем теперь основные соотношения плоской квазистати ческой теории вязкоупругости.
Полная система уравнений плоской квазистатической теории вязкоупругости (плоская деформация) при отсутствии массовых сил имеет вид
где ох = ах (х, у , t)\ |
ау = ау (х, у , /); гху = ххУ(х, у , t) — напряже |
ния; и — и(ху у у t)y |
v = v (xt у у t) — перемещения; Л* и М* — не |
коммутативные (в общем случае) линейные интегральные операторы вида (2.3).
Для того чтобы уравнения (3.5) соответствовали плоскому на пряженному состоянию, достаточно в (3.5) заменить Л* оператором
2А* + м* А* + 2М*
Подобно тому как было сделано в работе [97] для случая
плоской деформации, уравнение |
(3.5) можно представить в ком |
|||||||
плексной форме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■§7 ( ° х ~ |
° v + |
2 i r x y ) |
+ |
-%■ ( а * + |
а и) = °> |
|
|
а* + оу = 2 (/ - |
N * r l М* {-|- (и + |
ш) + |
- |- (и - «'«)} . |
(3.6) |
||||
|
° х — ° и + 2 Л х и = 4 М * { - ^ (“ + * ) } > |
|
||||||
|
z = x + |
iy, |
z = х — iy, |
|
|
|||
где N* = |
Л* (Л* + |
|
I — единичный оператор. |
|
||||
Из уравнений (3.6) следуют обобщенные формулы Колосо |
||||||||
ва — Мусхелишвили |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(/ _ |
N*) (ах + ау) = |
4Re q>' (z, t), |
|
||||
(/ - |
N*) (ay - a x + 2ixx„) = |
2 W |
(z, t) + ф' (z, 0), |
|
||||
2(1 — N*) M* (u + |
tv) = |
K*<V(z, 0 — ZC/T M ) — Ф (z, /), |
(3.7) |
|||||
где K *= 3I—4N*, причем |
функции <p и ф обладают теми же |
|||||||
свойствами, что и в линейной теории упругости. |
|
Предполагается, что действие операторов вязкоупругости на аналитическую функцию не меняет ее аналитического характера. В случае бесконечной области при отсутствии массовых сил функ
ции q)(z, t) и ф(г, t) выражаются так: |
|
|
||
Ф(Z, о ------(<) |
1пг + г (0 г + |
Фо (г, t), |
|
(3.8) |
Ф (z, 0 = (31 - |
4N*) { - Хп(° 8я,Гл(<) |
J ln z+ Г ' (02 + Фо (г, t), |
||
где |
|
|
|
|
Г (0 = В (0 + iC (0; |
Г' (t) = |
В' (0 + |
iC' (t)\ |
|
Xn(t), Yn(t) — компоненты главного |
вектора |
сил, приложен |
||
ных к контуру |
отверстия; ф0(zf t) и ф0(^ t) — функции, голо |
морфные в бесконечной области, включая бесконечно удаленную точку.
Во многих задачах механики сплошной среды для их эффек тивного решения удобно вводить конформно отображающие функции. В этом случае обобщенные формулы Колосова — Мус-
хелишвили (3.7) можно представить так: |
|
|
|
|
(/ — N*) (сгя+'сту) = |
4Re {Ф (£, <)}> |
|
|
|
( / - N*) (Оуах + 2kxv) = 2 |
| ^ § - ф ' (£, о + |
^ |
(е. о} |
|
2(1 — N*) М* (и + iv) = К*<р (£, t) — -Ц |
- ^ ) - Ф |
( 9 , (3.9) |
||
где |
_ |
Г (S, 0 . |
|
|
|
|
|||
|
~ |
(£, 0 |
’ |
|
ю(£) — функция, которая отображает внешность (внутренность) контура L в плоскости z на внешность (внутренность) единично го круга в плоскости £; ф(£, /), -ф(£, t) — функции напряжений, связанные с функциями ф{(z, t)\ ф1(г, t) соотношениями
Ф (Е. t) = Ф. [и (£), (\, ф (£, t) = ф! [0) (0. /].
В нашем случае область комплексной переменной z будет
внешностью (включая и бесконечно удаленную точку) некото рого односвязного контура L. Будем в дальнейшем пользовать ся отображением на внешность единичного круга. В этом слу чае для достаточно больших \z\ и |£| отображающая функция
имеет вид
г = (о(С) = /? ^ + С 0+ Ь - + Ь - + |
.] |
В случае, если на внутреннем контуре L (контуре отверстия или
трещины) задан главный вектор внешних сил с компонентами Xn(t) и Yn(t), а на бесконечности заданы главные напряжения Nx= p (t) и N2= q (t), то функции ф(£, t) и ф(£, t) представимы
в следующем виде:
Ф (£, t) = |
- |
Xn (° * |
tTn (° In £ + |
ЯГ (f) £ + go (*) + |
||||||
|
|
+ |
a iW .+ |
M 0 . + |
|
(ЗЛО) |
||||
* (£, t) = |
(3/ - |
4N*) |
|
Xn(0~ |
tTn(° |
-In £ + |
RT' (t) £ + <Ю(Q + |
|||
|
|
, |
|
4 (0 |
, |
4(0 |
, |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
Cl |
+ |
£2 |
+ |
|
|
Здесь an (t) = |
an (t) + |
ip„ (t), |
an (t) = a'n (t) + |
ф; (t), |
||||||
Г' (t)------ 4 |
(/ - |
N*) {[p (it) - |
q(0] |
|||||||
|
Re Г (t) = |
-J- (/ - |
(V*) [p (0 + |
q (*)], |
a — угол между осью Ox и направлением напряжения N i= p (t).
Если для удобства ввести обобщенные напряжения
(/ - ЛГ*Ж, ви, гху) = {а*, а;, т у , |
(3.11) |
то первые два соотношения преобразуются к виду
e£+cr;=4R e<D <£,/), |
(ЗЛ2) |
« ; - » ; + * к , = 2 г Ц - ф ' ( U ) + ^ в. о ) •
Отсюда следует, что соотношения (3.12) по форме полностью совпадают с формулами Колосова—Мусхелишвили для упруго го тела.
В случае первой основной задачи вязкоупругости граничные условия для функций ф(£, t) и ф(£, t) на основе соотношений (3.
12) имеют вид, аналогичный упругому случаю, и записываются так:
Ф(а) + |
4 = - ф 7^ ) + |
’Й ^ = |
^ |
(ЗЛЗ) |
|
(О (о) |
|
|
|
я ф ) + |
-jjjjrjij- ф' (о) + |
ЧФ) = |
/*• |
|
Здесь f* = i ^[X*n(t)-\-iY*n(t)]dst X\(t), У*(t) — обобщенные значе-
u
ния компонент вектора внешнего напряжения, действующего по
контуру L, |
имеющие вид |
|
К |
(*) = (/ ■- и * ) Х п (0. У \ (0 = (/ - N*) v n (0 , |
(3.14) |
s — длина дуги контура; t — точка контура L; а — точка единич
ной окружности в плоскости £.
На основе полученных соотношений определим плоское поле напряжений и смещений в вязко-упругом бесконечном теле вбли зи прямолинейной трещины, находящейся под действием про извольных самоуравновешенных напряжений, приложенных к ее берегам (рис. 10). Вначале решим вспомогательную задачу.
Исходя из соотношений (3.10), (3.13) и повторяя ход иссле дования работ [97, 85], определим напряженно-деформирован ное состояние в вязко-упругой плоскости, ослабленной прямоли
нейным разрезом длиною 2L(/), когда в некоторых точках на берегах разреза ({■, 0), (£, —0) приложены сосредоточенные растягивающие силы p(t) (рис. 11).
Комплексные потенциалы <р(£, t) и ф(£, t) в этом случае име
ют вид
< /- * * )» < Ь 0 — |
т г / ё г л - [«, + г, ■+ к |
- |
! п |
| , |
||||
/Г А . /*■ Л |
= - |
Р(0 |
[ |
[ |
4£-h(tfi + |
G1)(I +С1) |
I |
|
|
4Я|51П07Г |
|
---------- ------------------ |
|
|
+ |
|
|
ffi = |
ё \ |
I = |
(а, + |
ст-1), |
|
|
|
|
|
z = i # L [ ^ W |
+ - p r ] . |
x = |
L(t) cos0 (О- |
|
|
||
Вертикальные перемещения берегов трещины под действием |
|||||||||
самоуравновешенных |
сосредоточенных |
сил p(t) имеют следую |
|||||||
щий вид: |
О (X, О, 0 = |
— Т* {Г0 [L (О, *, I] р (*)}. |
(3.16) |
||||||
где |
|
||||||||
|
|
|
|
____________________ |
|
|
|||
Г 1L«1 |
* |
и . - - 1 1- |
V ( 0 - «Е- ( |
0 |
- |
«Ч Е*(0~ 6*1 |
(з 17\ |
* |
|
°*- |
’ |
’ ^ |
L2 (t) —x% + V[L2 (t) — хЦ [L2 (t) — I2) |
' |
есть функция Грина рассматриваемой задачи.
Интегральный оператор Т* связан с операторами Л4* и N*
следующим образом:
(1 — N*) — для случая плоской деформации;
Т *__
(М*)”-1 (1 + N*)~l — для случая плоского напря-
женного состояния.
Из соотношений (3.7), (3.15) определим напряжения оу (*, 0, t)
на продолжении трещины в виде
„ |
П |
р ( 0 У 1 » ( 0 - Р |
(3.19) |
av ( x , 0 , t ) - |
nVx, _ LH() {х_ г) • |
Получим теперь решение задачи о распределении напряжений и перемещений вблизи трещины в вязко-упругом теле, когда на ее берегах приложены самоуравновешенные произвольные нагруз ки q(x, t) (см. рис. 10). Интегрируя соотношения (3.16) и (3.19)
по длине трещины, соответственно получим
Ш
v (х, 0, /) = - Г Т* {q (х, 0 Г [L (0, *,£]}<& \ x \ < L |
(t), (3.20) |
|
— L (t) |
{ |
|
cu ( x , 0 , f ) = — ^ = L = r j |
.У 1* ® - ? q(U)<%, |
\x \> L (t) . |
л V x 2 — L2 (0 |
|
|
- L ( t )
(3.21) Отметим, что соотношения (3.20) и (3.21) справедливы при лю бом законе изменения длины трещины от времени.
§ 4. РАСПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРЯЖЕНИЙ ВБЛИЗИ КРАЯ ТРЕЩИНЫ.
КОЭФФИЦИЕНТЫ ИНТЕНСИВНОСТИ НАПРЯЖЕНИЙ
Как следует из соотношения (3.21), распределение на пряжений в изотропном вязко-упругом теле с трещиной не за висит от реологических характеристик и будет таким же, как и в упругом теле. Необходимо отметить, что в общем случае (про
странственная задача) этого наблюдаться не будет, однако име ется ряд практически важных случаев, когда вблизи трещин в- пространственных вязко-упругих телах распределение напряже ний будет также чисто упругим.
Для плоской деформации и плоского напряженного состо яния указанная закономерность проявляется во многих изуча емых задачах. Это условие выполняется в общем случае, если главные векторы внешних усилий, приложенных к каждому из граничных контуров многосвязного вязко-упругого тела, в от дельности равны нулю, а на границе тела и берегах трещины за даны нагрузки.
В связи с указанным обстоятельством для изучения условий роста трещин в вязко-упругих телах представляет значительный интерес рассмотрение распределения напряжений и смещений у края трещины в упругом теле.
Эти исследования проводились в работах Вильямса, Ирвина^ Райса и многих других исследователей. В работе Г. П. Черепа нова [141] с общих позиций показано, что напряженно-дефор мированное состояние вблизи края произвольной трещины в уп ругом пространстве расщепляется на плоскую деформацию и продольный сдвиг, которые можно исследовать независимо.
В связи с этим удобно выделить различные особые поля на пряжений в зависимости от того, к чему приводят возникающие смещения. Таких случаев три (рис. 12); нормальный отрыв (класс I), приводящий к раскрытию трещины; поперечный сдвиг (класс II), приводящий к скольжению поверхностей трещины: