- •1. Основные сведения об электро-
- •1.2. Краткий исторический обзор развития
- •2. Механика электропривода
- •2.1. Уравнение движения
- •2.2. Приведенное механическое звено
- •2.3. Совместная работа электродвигателя и
- •2.3.1. Механические характеристики рабочего
- •2.3.2. Механические характеристики электродвига-
- •2.4. Установившийся режим работы электро-
- •3. Механические и электромеханичес-
- •3.1. Электромеханическое преобразование электрической энергии в механическую
- •3.2. Механические и электромеханические характе
- •3.2.1. Построение механических и электромеха-
- •3.2.2. Механическая и электромеханическая характеристики в относительных единицах
- •3.2.3. Искусственные электромеханические и
- •3.2.3.1. Реостатные характеристики
- •3.2.3.2. Изменение магнитного потока
- •3.2.3.3. Изменение питающего напряжения
- •3.2.4. Режимы работы электродвигателя и
- •3.2.4.1. Двигательный режим работы
- •3.2.4.2. Режимы торможения двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •3.2.5. Режим пуска дпт нв
- •3.3. Механические и электромеханические харак
- •3.3.1 Искусственные характеристики дпт пв
- •3.3.2. Тормозные режимы электродвигателя постоян-
- •3.3.3 Режим реостатного пуска дпт пв
- •3.4. Электромеханические и механические
- •3.5. Электромеханические и механические
- •3.5.1. Общие сведения
- •3.5.2. Электромеханические и механические характеристики асинхронного двигателя
- •3.5.3. Построение механических и электромехани-
- •3.5.4. Искусственные характеристики
- •3.5.4.1 Реостатные характеристики
- •3.5.4.2.Изменение напряжения питания
- •3.5.4.3.Изменение числа пар полюсов
- •3.5.4.4 Изменение частоты питающей сети
- •3.5.5. Механические характеристики асинхрон-
- •3.5.5.1 Рекуперативное торможение
- •3.5.5.2. Торможение противовключением
- •3.5.5.3. Динамическое торможение
- •3.5.6. Реостатный пуск асинхронного двигателя
- •3.6. Механическая и угловая характеристики
- •3.5.1. Электромеханическое преобразование энергии
- •3.5.2. Пуск синхронного двигателя
- •3.5.3. Режимы торможения сд
- •3.5.4. Компенсация реактивной мощности
- •3.7 Механические характеристики
- •3.7.1. Многодвигательные электроприводы с
- •3.7.2. Многодвигательные электроприводы с
- •4. Переходные процессы в электро-
- •4.1. Общие сведения о переходных процессах
- •4.1.1. Время ускорения и замедления привода
- •4.1.2 Графическое и графо – аналитическое ре-
- •4.2. Механические переходные процессы
- •4.2.1. Механические переходные процессы при линей-
- •4.2.2. Механические переходные процессы в ре-
- •4.2.3. Механические переходные процессы в режиме
- •4.2.4. Переходные процессы при реостатном пуске
- •4.2.5. Переходные процессы при линейном изменении
- •4.2.5.1. Пуск на холостом ходу
- •4.2.5.2. Пуск двигателя при реактивном стати-
- •4.2.5.3. Переходные процессы при торможении
- •4.2.6. Механические переходные процессы при не-
- •4.3. Электромагнитные переходные процессы
- •4.3.1. Форсирование эпп в обмотке возбуждения
- •4.4. Электромеханические переходные
- •4.4.1. Электромеханические переходные процессы при
- •4.4.2. Переходные процессы при изменении магнитно-
- •4.4.3. Переходные процессы при экспоненциальном
- •4.5. Тепловые переходные процессы
- •5. Выбор мощности
- •5.1. Режимы работы электроприводов
- •5.1.1. Длительный режим работы (s1)
- •5.1.2. Кратковременный режим работы (s2)
- •5.1.3. Повторно-кратковременный режим
- •5.2. Нагрузочные диаграммы электроприводов
- •5.3. Выбор мощности электродвигателя для
- •5.3.1. Метод средних потерь
- •5.3.2. Методы эквивалентных величин
- •5.4. Выбор мощности электродвигателя
- •5.5. Выбор мощности электродвигателя для
- •3.7. Механические характеристики многодвигатель-
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14.
5.3. Выбор мощности электродвигателя для
длительного режима
Главной характеристикой при расчетах, связанных с выбором мощности двигателя, является нагрузочная диаграмма двигателя M(t), которая строится на базе нагрузочной диаграммы рабочей машины Мс и тахограммы работы механизма ω(t). Последние две характеристики, как правило, задаются в
техническом задании. Наиболее прост выбор мощности двигателя при длительном режиме работы, когда нагрузка остается постоянной или мало меняющейся, например, насосы и вентиляторы.
Нагрузочная диаграмма механизма представляет прямую линию (рис.5.1)
Двигатель выбран правильно, если его мощность больше или близка к полезной мощности.
Рн Ррасч = Мс ·ω . (5.1)
Номинальная скорость двигателя при этом должна быть близка к требуемой по тахограмме электропривода.
В этом случае выполняется условие ∆Р ≤ ∆Рн и τmax = τуст ≤ τдоп,
где τдоп – допустимое превышение температуры двигателя. Таким образом, при постоянной нагрузке не требуется дополнительных расчетов по определению нагрева двигателя.
После выбора двигателя выполняют проверку его пригодности по пусковому моменту
Мпуск > Мс трог , (5.2)
где Мс трог - максимальный момент при трогании.
Если при продолжительном режиме работы нагрузка на ва-
лу двигателя не остается постоянной, а периодически меняет-
172
ся, как показано, например, на рис.5.4, то в этом случае также периодически будут изменяться потери в двигателе и его температура. Проверка выполнения условия
τmax ≤ τдоп, (5.3)
в чем и состоит оценка нагрева двигателя, может быть сделана прямым и косвенным методами.
Прямой метод проверки двигателя по нагреву предусматривает построение с помощью формулы (4.54) кривой τ(t), определение по ней τтах и непосредственную проверку условия (5.3). Этот метод дает (с учетом сделанных допущений) наиболее точную оценку нагрева двигателя.
Рис. 5.4. Нагрузочная диаграмма переменной циклической на
грузки
.Однако практическое применение этого метода затруднено в связи с тем, что при использовании (4.54) необходимо знать основные тепловые параметры двигателя: А, С, Т. Поскольку эти параметры, как правило, не приводятся заводами-изготовителями в каталогах на двигатели, а расчет их трудоемок и приблизителен, то на практике задача проверки двигателей по нагреву решается обычно с помощью косвенных методов. К ним относятся метод средних потерь
173
и методы эквивалентных величин — тока, момента и мощности. Эти косвенные методы могут использоваться при проверке двигателей по нагреву во всех режимах их работы.