- •1. Основные сведения об электро-
- •1.2. Краткий исторический обзор развития
- •2. Механика электропривода
- •2.1. Уравнение движения
- •2.2. Приведенное механическое звено
- •2.3. Совместная работа электродвигателя и
- •2.3.1. Механические характеристики рабочего
- •2.3.2. Механические характеристики электродвига-
- •2.4. Установившийся режим работы электро-
- •3. Механические и электромеханичес-
- •3.1. Электромеханическое преобразование электрической энергии в механическую
- •3.2. Механические и электромеханические характе
- •3.2.1. Построение механических и электромеха-
- •3.2.2. Механическая и электромеханическая характеристики в относительных единицах
- •3.2.3. Искусственные электромеханические и
- •3.2.3.1. Реостатные характеристики
- •3.2.3.2. Изменение магнитного потока
- •3.2.3.3. Изменение питающего напряжения
- •3.2.4. Режимы работы электродвигателя и
- •3.2.4.1. Двигательный режим работы
- •3.2.4.2. Режимы торможения двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •3.2.5. Режим пуска дпт нв
- •3.3. Механические и электромеханические харак
- •3.3.1 Искусственные характеристики дпт пв
- •3.3.2. Тормозные режимы электродвигателя постоян-
- •3.3.3 Режим реостатного пуска дпт пв
- •3.4. Электромеханические и механические
- •3.5. Электромеханические и механические
- •3.5.1. Общие сведения
- •3.5.2. Электромеханические и механические характеристики асинхронного двигателя
- •3.5.3. Построение механических и электромехани-
- •3.5.4. Искусственные характеристики
- •3.5.4.1 Реостатные характеристики
- •3.5.4.2.Изменение напряжения питания
- •3.5.4.3.Изменение числа пар полюсов
- •3.5.4.4 Изменение частоты питающей сети
- •3.5.5. Механические характеристики асинхрон-
- •3.5.5.1 Рекуперативное торможение
- •3.5.5.2. Торможение противовключением
- •3.5.5.3. Динамическое торможение
- •3.5.6. Реостатный пуск асинхронного двигателя
- •3.6. Механическая и угловая характеристики
- •3.5.1. Электромеханическое преобразование энергии
- •3.5.2. Пуск синхронного двигателя
- •3.5.3. Режимы торможения сд
- •3.5.4. Компенсация реактивной мощности
- •3.7 Механические характеристики
- •3.7.1. Многодвигательные электроприводы с
- •3.7.2. Многодвигательные электроприводы с
- •4. Переходные процессы в электро-
- •4.1. Общие сведения о переходных процессах
- •4.1.1. Время ускорения и замедления привода
- •4.1.2 Графическое и графо – аналитическое ре-
- •4.2. Механические переходные процессы
- •4.2.1. Механические переходные процессы при линей-
- •4.2.2. Механические переходные процессы в ре-
- •4.2.3. Механические переходные процессы в режиме
- •4.2.4. Переходные процессы при реостатном пуске
- •4.2.5. Переходные процессы при линейном изменении
- •4.2.5.1. Пуск на холостом ходу
- •4.2.5.2. Пуск двигателя при реактивном стати-
- •4.2.5.3. Переходные процессы при торможении
- •4.2.6. Механические переходные процессы при не-
- •4.3. Электромагнитные переходные процессы
- •4.3.1. Форсирование эпп в обмотке возбуждения
- •4.4. Электромеханические переходные
- •4.4.1. Электромеханические переходные процессы при
- •4.4.2. Переходные процессы при изменении магнитно-
- •4.4.3. Переходные процессы при экспоненциальном
- •4.5. Тепловые переходные процессы
- •5. Выбор мощности
- •5.1. Режимы работы электроприводов
- •5.1.1. Длительный режим работы (s1)
- •5.1.2. Кратковременный режим работы (s2)
- •5.1.3. Повторно-кратковременный режим
- •5.2. Нагрузочные диаграммы электроприводов
- •5.3. Выбор мощности электродвигателя для
- •5.3.1. Метод средних потерь
- •5.3.2. Методы эквивалентных величин
- •5.4. Выбор мощности электродвигателя
- •5.5. Выбор мощности электродвигателя для
- •3.7. Механические характеристики многодвигатель-
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14.
3.5.2. Пуск синхронного двигателя
Синхронный двигатель развивает вращающий момент
только при условии, что его ротор вращается синхронно с вра-щающимся магнитным полем. В неподвижном состоянии вращающий момент отсутствует. Для обеспечения возможности разгона ротор снабжается пусковой коротко-замкнутой об-моткой. Стержни этой обмотки укладываются в пазах полюсных наконечников и соединяются короткозамыкающими кольцами. Включением обмотки статора в сеть двигатель пускается в ход как асинхронный с короткозамкнутым ротором. Пусковой момент, создаваемый взаимодействием магнитного потока статора и токов в короткозамкнутой обмотке ротора, разгоняет ротор. При достижении «подсинхронной» скорости, составляющей 95—98% от синхронной, в обмотку возбуждения ротора подается постоянный ток и двигатель втяги-вается в синхронизм. Механическая характеристика синхронного двигателя в процессе пуска имеет две характерные точки:
пусковой вращающий момен Мпуск, развиваемый при неподвижном состоянии (скольжение s = 1);
входной, или подсинхронный, момент Мвх, развиваемый двигателем при 95% синхронной скорости (скольжение s ≈ 0,05).
В зависимости от условий работы и назначения при-вода требуются различное соотношение между этими моментами и различные их величины. Чем больше сопротивление пусковой обмотки, тем больше критическое скольжение, при котором имеет место максимум момента. Соответственно изменяется
97
также пусковой момент при s = 1 и входной момент при s = 0,05, величина которого существенна с точки зрения условий вхождения в синхронизм. Чем больше входной момент, тем большей скорости может достичь двигатель в асинхронном режиме и тем, следовательно, легче ему втянуться в синхронизм. Как видно из рис. 3.52, увеличивая пусковой момент, мы одновременно уменьшаем входной, и наоборот. Поэтому, выбирая синхронный двигатель для привода какой-либо конкретной рабочей машины, следует стремиться к согласованию пусковых характеристик двигателя с характеристиками рабочей машины Мс = f(п).
.
Рис. 3.52. Пусковые
механические характеристики СД
На время пуска обмотка возбуждения замыкается на активное сопротивление Rраз = 5Rв во избежание возникновения в ней больших ЭДС. Для обеспечения ввода СД в синхронизм необходимо, чтобы входной момент был больше статического момента Mc.
98
3.5.3. Режимы торможения сд
Торможение синхронных двигателей может быть осу-ществлено двумя способами: 1) противовключением как асинхронного и 2) в режиме динамического торможения, при котором обмотка статора возбужденной машины замыкается на сопротивления. Работа в режиме генератора с рекуперацией энер- гии в сеть возможна лишь при синхронной скорости, а потому - для остановки механизма практического значения иметь не мо-жет.
Торможение противовключением используется весьма редко. Ему сопутствуют значительные толчки тока в питающей сети, превосходящие значения тока при пуске, сильный нагрев пусковой обмотки. Вследствие низкого соз φ тормозной момент получается малым.
Более распространенным способом торможения синхрон-ных двигателей является динамическое торможение. Расход энергии в этом случае значительно меньше, чем в случае противовключения. Интенсивность торможения зависит от величины сопротивления, на которое замкнута обмотка статора. Торможение получается более эффективным, если цепь возбуждения питается не от собственного возбудителя, а от отдельного источника постоянного тока.