- •1. Основные сведения об электро-
- •1.2. Краткий исторический обзор развития
- •2. Механика электропривода
- •2.1. Уравнение движения
- •2.2. Приведенное механическое звено
- •2.3. Совместная работа электродвигателя и
- •2.3.1. Механические характеристики рабочего
- •2.3.2. Механические характеристики электродвига-
- •2.4. Установившийся режим работы электро-
- •3. Механические и электромеханичес-
- •3.1. Электромеханическое преобразование электрической энергии в механическую
- •3.2. Механические и электромеханические характе
- •3.2.1. Построение механических и электромеха-
- •3.2.2. Механическая и электромеханическая характеристики в относительных единицах
- •3.2.3. Искусственные электромеханические и
- •3.2.3.1. Реостатные характеристики
- •3.2.3.2. Изменение магнитного потока
- •3.2.3.3. Изменение питающего напряжения
- •3.2.4. Режимы работы электродвигателя и
- •3.2.4.1. Двигательный режим работы
- •3.2.4.2. Режимы торможения двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •3.2.5. Режим пуска дпт нв
- •3.3. Механические и электромеханические харак
- •3.3.1 Искусственные характеристики дпт пв
- •3.3.2. Тормозные режимы электродвигателя постоян-
- •3.3.3 Режим реостатного пуска дпт пв
- •3.4. Электромеханические и механические
- •3.5. Электромеханические и механические
- •3.5.1. Общие сведения
- •3.5.2. Электромеханические и механические характеристики асинхронного двигателя
- •3.5.3. Построение механических и электромехани-
- •3.5.4. Искусственные характеристики
- •3.5.4.1 Реостатные характеристики
- •3.5.4.2.Изменение напряжения питания
- •3.5.4.3.Изменение числа пар полюсов
- •3.5.4.4 Изменение частоты питающей сети
- •3.5.5. Механические характеристики асинхрон-
- •3.5.5.1 Рекуперативное торможение
- •3.5.5.2. Торможение противовключением
- •3.5.5.3. Динамическое торможение
- •3.5.6. Реостатный пуск асинхронного двигателя
- •3.6. Механическая и угловая характеристики
- •3.5.1. Электромеханическое преобразование энергии
- •3.5.2. Пуск синхронного двигателя
- •3.5.3. Режимы торможения сд
- •3.5.4. Компенсация реактивной мощности
- •3.7 Механические характеристики
- •3.7.1. Многодвигательные электроприводы с
- •3.7.2. Многодвигательные электроприводы с
- •4. Переходные процессы в электро-
- •4.1. Общие сведения о переходных процессах
- •4.1.1. Время ускорения и замедления привода
- •4.1.2 Графическое и графо – аналитическое ре-
- •4.2. Механические переходные процессы
- •4.2.1. Механические переходные процессы при линей-
- •4.2.2. Механические переходные процессы в ре-
- •4.2.3. Механические переходные процессы в режиме
- •4.2.4. Переходные процессы при реостатном пуске
- •4.2.5. Переходные процессы при линейном изменении
- •4.2.5.1. Пуск на холостом ходу
- •4.2.5.2. Пуск двигателя при реактивном стати-
- •4.2.5.3. Переходные процессы при торможении
- •4.2.6. Механические переходные процессы при не-
- •4.3. Электромагнитные переходные процессы
- •4.3.1. Форсирование эпп в обмотке возбуждения
- •4.4. Электромеханические переходные
- •4.4.1. Электромеханические переходные процессы при
- •4.4.2. Переходные процессы при изменении магнитно-
- •4.4.3. Переходные процессы при экспоненциальном
- •4.5. Тепловые переходные процессы
- •5. Выбор мощности
- •5.1. Режимы работы электроприводов
- •5.1.1. Длительный режим работы (s1)
- •5.1.2. Кратковременный режим работы (s2)
- •5.1.3. Повторно-кратковременный режим
- •5.2. Нагрузочные диаграммы электроприводов
- •5.3. Выбор мощности электродвигателя для
- •5.3.1. Метод средних потерь
- •5.3.2. Методы эквивалентных величин
- •5.4. Выбор мощности электродвигателя
- •5.5. Выбор мощности электродвигателя для
- •3.7. Механические характеристики многодвигатель-
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14.
4.2.5.2. Пуск двигателя при реактивном стати-
ческом моменте
Уравнение переходного процесса привода под нагрузкой:
ТМ + ω = εпt - ∆ωс = ωс(t)
где ∆ωс = перепад угловой скорости на механической характеристике двигателя, обусловленный моментом нагрузки(3.10).
При пуске двигателя при реактивном статическом моменте переходный процесс проходит в три этапа (рис.4.17).
t0
t|
tп0
Рис. 4.17. Переходные процессы при реактивном мо-
менте нагрузки
На первом этапе происходит увеличение момента двигателя по линейному закону до Mc, скорость при этом
ω = 0. Из уравнения механической характеристики имеем
136
ω = ω0 - = εпt0 - = 0 ,
откуда t0 = – время запаздывания, после которого момент двигателя становится М > Мс и начинается пуск двигателя. Следовательно, общее время пуска от 0 до tп0 равно
t = t0 + t|.
Поэтому установившееся значение частоты вращения электропривода под реактивной нагрузкой будет равно
ωуст = εпt - ∆ωс = ωс(t) = εпt0 + εпt| - ∆ωс,
и после подстановки значения t0 = получаем
ωуст = εп + εпt| - ∆ωс = ∆ωс + εпt| -∆ωс = εпt|
и исходным дифференциальным уравнением будет
ТМ + ω = εпt|.
Следовательно, переходный процесс описывается таким же уравнением, что и переходный процесс пуска двигателя на холостом ходу, т.е.
ω = εпt| - ТМ εп (1 - ). (4.23)
Зависимость момента от времени при переходном процессе найдем, воспользовавшись выражением (4.19), после подстановки в него
ω0(t) = εпt = εпt0 + εпt|
и значения частоты вращения из выражения (4.23):
М = Мс + Jεп (1 - ). (4.24)
Таким образом, на втором этапе переходные процес
сы частоты вращения и момента описываются выражениями (4.23) и (4.24) ( на рис.4.10 утолщенная линия – ω, пунктирная линия – М). На этом этапе в течении времени
3Тм угловая скорость, изменяясь по экспоненте, достигает зна-
137
чения
ω = εпt| - ТМ εп,
а момент двигателя – величины Mc+J·п. Далее до tп0 скорость возрастает по прямой, а момент остаётся неизменным, равным Mc+J·п .
Третий этап начинается при достижении напряжения Uн, при котором двигатель выходит на заданную характеристику со скоростью идеального холостого хода ωо. Разгон двигателя до установившейся скорости ωс при статическом моменте Мс описывается уравнениями (4.8) и (4.10).