Порядок выполнения работы:
1. Выполнил тестовую проверку модуля ПО.
Выполнил диагностическую проверку с помощью стенда УФК регистров дискретной индикации РИД (170444, 170445) пульта оператора.
В состав модуля ПО входят: узел интерфейса, схема управления, блок индикации, блок клавиатуры. Узел интерфейса обеспечивает электрическое и логическое согласование между внутренними сигналами пульта, сигналами магистрали МНЦ и модуля АМТ. Узел интерфейса принимает управляющие сигналы от модуля АМТ и транслирует их в схему управления. Схема управления опознает режим обращения к модулю ПО и управляет обменом информации между узлом интерфейса и блоками клавиатуры или индикации. Блок индикации содержит элементы индикации и регистры памяти, на которых запоминается индицируемая информация. Блок клавиатуры содержит 46 однотипных клавиш и узел преобразования сигнала от клавиш, при их нажатии в соответствующий двоичный код. При адресном обращении к блоку клавиатуры этот код через узел интерфейса выдается в канал ЭВМ. Для проверки регистров дискретной индикации выполняют установку в единичное состояние соответствующих разрядов сначала одного регистра, а затем другого и наблюдают свечение светодиодов над клавишами.
Для выполнения задания выполняем следующие действия:
Останавливаю процессор нажатием клавиши СТОП, набираю адрес регистра клавиатуры
170444 и нажимаем РА. Устанавливаю на клавишах адрес-данные код установки регистра 000026 и нажимаю П. Повторяю операции для регистра по адресу 170445.
Выполняю диагностическую проверку с помощью стенда УФК регистров цифровой индикации РИД 170443 .
Для проверки одного из регистров выполняю последовательную установку в единичное состояние каждого разряда данного регистра и наблюдаю свечение цифровых индикаторов модуля ПО. Для этого выполняю следующие действия: набираю адрес регистра цифровой индикации 170443 и нажимаю РА; нажимаю П и набираю комбинацию чисел 000026 на УФК последовательно нажимаю клавишу адрес- данные контролирую свечение четырех правых цифровых индикаторов модуля ПО.
ВЫВОД: Исследовал в работе модуль пульта оператора; выполнил проверку модуля пульта оператора с помощью УФК.
Лабораторная работа №14
Тема: Исследование параметров и настройка программного обеспечения ЭСПУ на конкретный тип оборудования.
Цель работы: Выполнить программную процедуру инициализации системы ЧПУ; получить навыки настройки программного обеспечения ЭСПУ на конкретный тип оборудования (токарный станок мод. 16К20Т1).
Объект и методика исследования
Исследуемое устройство - ЭСПУ Электроника ШД31-02 токарным станком мод. 16К20Т1.
Методика исследования состоит в выполнении операции инициализации для установки исходных значений параметров настройки математического программного обеспечения станка и в настройке программного обеспечения ЭСПУ на конкретный тип станка записью в область памяти параметров настройки станка на обработку. Режимы ввода и вывода параметров станка и ЭСПУ
Универсальное математическое программное обеспечение ЭСПУ Электроника НЦ31-02 хранится в ПЗУ системы и содержит параметры, значения которых можно изменять при настройке программного обеспечения на конкретный тип станка. Для сопряжения ЭСПУ Электроника НЦ31-02 с конкретным типом станка программное обеспечение содержит систему параметров, которые можно разделить на следующие функциональные группы [ 2, стр.42-66 ]:
-параметры сопряжения ЭСПУ со станком;
-параметры настройки приводов станка;
-параметры, определяющие режимы работы ЭСПУ;
-параметры сопряжения ЭСПУ с электроавтоматикой станка. Ввод и индикация параметров станка производится соответственно в режиме ввода при деблокированной памяти и в режиме вывода только в подрежиме работы с параметрами. Подрежим включается клавишей □. Индикатор над клавишей загорается, сигнализируя о нахождении в данном подрежиме. Выключение подрежима и гашение индикатора производится повторным нажатием клавиши. Оператору станка предназначается область оперативных параметров станка группы Р. Для чтения (записи) оперативных параметров станка необходимо проделать следующую процедуру:
Установить режим □ (или П) □
Деблокировать область параметров □
Набрать номер параметра- нажать клавишу □ и набрать с клавиатуры номер параметра
Установить адрес области (группу параметров) □
Вызвать (записать) содержимое параметра □.
Для обеспечения оптимального согласования ЭСПУ со станком, как в момент первичной стыковки, а также во время эксплуатации в ЭСПУ используются следующие параметры групп
системы: S, Р, М, G, Т. Параметры этих групп защищены ключом (кроме G).
Для открытия доступа к этим областям необходимо проделать следующую процедуру:
Установить режим S
Деблокировать память П
Набрать последовательность □□□□□□□□
(если процедура была выполнена правильно, то выбранная информация сбросится).
Набрать номер параметра □ , «число».
Набрать адрес группы и записать □.
Для просмотра содержимого массива параметров необходимо перейти в режим □ и проделать процедуру по п.п.3-5. Если после снятия защиты области параметров (п.З) не выходили из режима □ □, то повторять процедуру по п.З не следует.
Операция инициализации
Задание 1 .Выполнил операцию инициализации для установки исходных значений параметров настройки математического программного обеспечения станка.
Операция инициализации предназначена для установки исходных значения параметров системы. Имеются некоторые параметры настройки программного обеспечения, конкретные
значения которых не устанавливаются по результатам инициализации системы. Такие параметры называются оперативными. Операция инициализаций предназначена для установки
исходных значения остальных (неоперативных) параметров системы. Последовательность инициализации:
□□□□□□□□□□
Запись оперативных параметров станка Заданне2 Записал оперативные параметры станка:
Станок 16К20Т1 с ЭСПУ " Электроника НЦ31» содержит ряд оперативных параметров настройки станка на обработку детали, например:
-нулевой параметр группы Р (№0)-значения параметра от 0 до 4 определяют рабочую зону станка (№0 Р0...4);
Параметр №2 группы Р (№2 Р2000 У скорость быстрого хода по оси X в
автоматическом
режиме.
Параметр №0 группы Т (№110 Т077777) - калибровка диапазона М39.
Запись оперативных параметров станка выполнил в следующей последовательности: 1 (Установил режим ввода и деблокировать память нажатием клавиш о □ 2)Для инициализации и доступа к памяти параметров необходимо набрать специальный ключ : М123456 - доступ к облети памяти параметров (пароль). 3) Записать параметры станка 16К20Т1
N (№параметра) (группа параметра) (значение) о -ввод.
N №2 Р 2000 N №3 Р 4000 N №5 Р 4000
Просмотрел результаты записи оперативных параметров станка
Установил режим вывода параметров □
Набрал номер параметра, задать группу параметров и нажать клавишу □ N (№параметра) (группа параметров).
ВЫВОД: Выполнил программную процедуру инициализации системы ЧПУ; получил навыки настройки программного обеспечения ЭСПУ на конкретный тип оборудования (токарный станок мод. 16К20Т1)
Лабораторная работа №15
ТЕМА: Исследование в работе модулей ввода и вывода дискретных сигналов.
Цель работы: изучить конструктивное исполнение и схемотехнику каналов дискретного ввода и вывода модулей ввода - вывода дискретных сигналов; исследовать схемы подключения к модулям ввода - вывода дискретных сигналов силовых элементов управления и элементов индикации (электромагнитного реле и светодиодов на лабораторном стенде) и датчиков технологического оборудования (кнопки управления на стенде); исследовать принципы ввода и циклической обработки инструкций (команд) выполнения рабочей программы контроллера.
Объект и методика исследования.
Объект исследования - модуль ввода и модуль вывода дискретных сигналов программируемого контроллера KMC 1.
Модуль ввода содержит 32 идентичных канала, каждый из которых рассчитан на прием сигнала от датчика технологического оборудования управляемого объекта напряжением (24+-4,8В)В и величиной тока до 20шА.
Модуль вывода содержит 32 идентичных канала вывода управляющих сигналов команд исполнительным органам технологического оборудования управляемого объекта напряжением (24+-3)В постоянного тока величиной до 1А на канал вывода.
Методика исследования: а) монтаж на наборном поле панели лабораторного стенда схем подключения датчиков и силовых элементов управления исполнительными механизмами к каналам модулей дискретного ввода и вывода программируемого контроллера КМС1. б) ввод в память и отработка с помощью пульта ручного управления контроллера рабочей программы, которая следит за состоянием кнопок управления стенда с последующим включением / выключением индикаторов и реле.
Схемотехника каналов дискретного ввода и вывода
Электрические принципиальные схемы каналов дискретного ввода и вывода программируемого контроллера КМС1 представлены на рисунках 1 и 2. Модуль ввода содержит 32 идентичных канала, объединенных в 8 групп по 4 канала с общими цепями питания от внешнего источника 24 В постоянного тока. Каждый из каналов рассчитан на прием сигнала от датчика технологического оборудования управляемого объекта напряжением (24+-4,8В)В и величиной тока до 20шА. Канал состоит из диодного моста, делителя-фильтра, построенного на резисторах R2 и R3, емкостях Cl, С2, светодиодного индикатора УБ1 и элемента гальванической развязки на микросхеме D1. Все каналы связаны через шинные формирователи с шиной данных процессора. Выборка модуля ввода осуществляется тремя разрядами адреса (конкретные адреса модуля задаются перемычками ) и сигналом ВВОД от процессора. При этом последовательно выбираются первые и вторые 16 каналов ввода.
Модуль вывода содержит 32 идентичных канала вывода, объединенных в 8 групп по 4 канала с общими цепями питания от внешнего источника 24 В постоянного тока. Разделение каналов по группам позволяет использовать источники питания силовых элементов управления, рассчитанных на ток нагрузки не более 4 А. Каждый канал предназначен для передачи команд управления исполнительным органам технологического оборудования напряжением (24+-3)В постоянного тока величиной до 1 А.Максимально допустимый суммарный ток, протекающий одновременно через все каналы модуля вывода не превышает 16 А.
Модуль вывода содержит в каждом канале элемент гальванической развязки, транзисторный усилитель (ключевой элемент) и светодиодный индикатор.
Краткие теоретические сведения:
На рис. 1. представлены в качестве примеров схемы внешних соединений модулей выходных сигналов постоянного тока (рис.1.а) и входных сигналов переменного тока (рис. 1.6).
Внешних соединений модулей
Модуль выходов служит для выдачи восьми дискретных сигналов напряжением 24 В, каждый из которых предназначен для управления своим исполнительным устройством на объекте. Сила тока на нагрузке может достигать 2 А. Выходные сигналы гальванически изолированы от модуля вычислителя с помощью оптронной развязки. Каждый выход защищен предохранителем от короткого замыкания в нагрузке, сгорания предохранителя сопровождается зажиганием соответствующего светодиода выхода при каждой его активизации. Все индуктивные исполнительные устройства на объекте должны быть шунтированы диодами для устранения помех при коммутации устройств. Питание обеспечивается пользователем. Модуль входов служит для преобразования дискретного сигнала переменного тока в сигнал, с которым работает модуль вычислителя. Посредством модуля входов в программируемый контроллер вводятся дискретные сигналы, получаемые от переключателей, контактов реле и других дискретных датчиков объекта. Модуль имеет восемь входов, ток каждого входа определяется RC-фильтром. После фильтрации сигнал проходит через выпрямитель и поступает на оптроны. Оптроны обеспечивают гальваническую развязку контроллера и объекта управления. Сформированные восемь входных сигналов поступают для обработки в модуль вычислителя. Световая сигнализация указывает на состояние (нулевое, единичное) входов программируемого контроллера, а также на нормальный режим питания (обеспечиваемого пользователем).
Помимо модулей независимых дискретных входов широко используют модули цифровых параллельных входов от цифровых многоразрядных датчиков. На рис. 2 показана схема попеременного приема 16-разрядной параллельной информации от трех датчиков 1-3 (всего же предусмотрено четыре входных канала СО-СЗ). Опрос датчика осуществляется внешним стробирующим сигналом С.
Вывод: Исследовал в работе модуль ввода и вывода дискретной информации.