Лабораторная работа №11

ТЕМА: Исследование модуля контроллера электроавтоматики ЭСПУ.

Цель работы: исследовать в работе модуль контроллера электроавтоматики; выполнить проверку модуля контроллера электроавтоматики с помощью УФК.

Приборы и оборудование: модуль контроллера электроавтоматики ЭСПУ «Электроника НЦ31-02», диагностический стенда УФК.

Порядок выполнения работы:

1. Изучил структурную схему модуля контроллера электроавтоматики.

2Выполнил проверку модуля КЭ с панели пульта оператора.

2.1Включить ЭСПУ и войти в режим управления заданиями.

2.2Выполнил запуск тестовой программы проверки модуля КЭ. В случае обнаружения неисправности проход теста прекращается, на индикаторе ИПЗ высвечивается код неисправно* ста, загораются светодиоды X,Z,G,M,S,T,P,F.

Для получения полной информации о неисправности необходимо прочитал содержимое параметров неисправности. Параметры неисправности записываются в определенные ячейки памяти ОЗУ ЭСПУ при проходах программы.

Таблица 1. Состав параметров неисправности модуля КЭ

Физический адрес ячейки ОЗУ	Содержимое ячейки	Параметр неисправности
040061	1-6	Номер проверки
040064	000026	Код числа прочитанного из регистра
040065	000026	Эталонный код, ожидаемый при чтении из регистра
040066	170460	Физический адрес проверяемого регистра

2.3. Выполнить анализ неисправности и по таблице 3.1 установить узел схемы, в котором обнаружена неисправность.

Таблица 2.

Номер проверки	Проверяемый аппаратный узел
000001	Регистр маски прерываний 170460
000002	Регистр данных входной от станка 170461
000003	Регистр данных выходной 170462
000004	Линии связи входного и выходного регистров данных
000005	Проверка сигнала включения станка
000006	Проверка сигнала выключения станка

4.Выполнил проверку модуля КЭ с панели пульта оператора.

1. Подключил к разъемам ХТЗиХТ4блок нагрузок (светодиоды в подсвеченном состоянии).

1. В режиме управления заданиями набрал с клавиатуры ПО адрес выходного регистра 170462 (режим формирования адреса): адрес

набирается с помощью клавиш 0-7 наборного поля клавиатуры, набираемая информация высвечивается ИП2.

4.2. После установки адреса 170462 набрал код информации нулевого разряда, набранный код высвечивается на ИПЗ. Нажал клавишу ЧТ\ЗП, при этом код информации запишется по установленному адресу, на ИП1 и ИГО высветится код адреса увеличенный на1.В случае отсутствия неисправности исследуемого канала сигнал управления нагрузкой по заданному разряду проходит по цепям линии связи и включает индикатор.

Вывод: Исследовал в работе модуль контроллера электроавтоматики; выполнил проверку модуля контроллера электроавтоматики с помощью УФК

Лабораторная работа №12

ТЕМА: Исследование модуля контроллера измерительных преобразователей.

Цель работы: исследовать в работе модуль контроллера измерительных преобразователей; выполнить проверку модуля контроллера измерительных преобразователей с помощью УФК.

Приборы и оборудование: модуль контроллера измерительных преобразователей ЭСПУ «Электроника НЦ31-02», диагностический стенда УФК.

Порядок выполнения работы:

1. Выполнить тестовую проверку модуля КИП с панели пульта оператора. Включаем УЧПУ, стенд УФК и устанавливаем пультовый режим работы микроЭВМ УЧПУ.

1. Выполнить проверку модуля КИП по тестовой программе в различных режимах. Управление прохождением тестовых программ осуществляется с пульта оператора и позволяет однократно или циклически выполнить любую из программ проверки модулей УЧПУ. Результат прохождения тестовых программ индицируется на пульте оператора По выдаваемой информации можно, с точностью до программно доступного функционального узла, локализовать неисправность. В двух старших разрядах индикатора ИП1 индицируется номер теста, на двух младших разрядах высвечивается количество проходов теста от 01 до 77. При достижении числа проходов 77 подсчет проходов повторяется, а число на ИГО увеличивается на 1. В случае обнаружения неисправности проход теста прекращается и на ИГО высвечивается код неисправности, загораются светодиоды X,Z,G,M,S,TJP,F. Для получения полной информации о неисправности необходимо прочитать содержимое параметров неисправности. Параметры неисправности записываются в определенные ячейки памяти ОЗУ при проходах программы.

2. Выполнить анализ неисправности по результатам прохождения тестовой программы. По таблице 1 устанавливаем: номер проверки, на которой обнаружена неисправность (содержимое ячейки ОЗУ с адресом 040061), код числа, прочитанный из регистра, эталонный код, который ожидается при чтении из регистра, адрес проверяемого регистра. По таблице 2 определяем неисправный узел схемы.

Таблица 1. Состояние ячеек памяти с параметрами неисправностей.

Адрес ячейки ОЗУ	Содержимое ячейки ОЗУ	Параметр неисправности
040061	1,2,3.	Номер проверки
040064	X X X X X X	Код числа, прочитанный из регистра
040065	X X X X X X	Ожидаемый эталонный код
040066	X X X X X X	Физический адрес проверяемого регистра
040067	X X X X X X	Ячейка признака: нет обнуления после чтения.

Таблица 2. Неисправности модуля КИП.

Номер проверки	Проверяемый аппаратный узел	Примечания
000001 000002000003 000004	Регистры данных каналов 12,3,4 адреса 170521 -170524 Регистр состояния (170520)Узел преобразования унитарного кода в параллельный. Регистр маски	Осуществляется зп/чт тестовых констант из/в регистр Запись/чтение тестовых констант Запись/чтение тестовых констант Запись/чтение тестовых констант

2. Выполнить проверку модуля КИП в ручном режиме с пульта управления стенда УФК.

   1. Проверить регистр состояния (адрес 170520) модуля КИП в режиме чтение/запись. На пульте УФК нажать и отпустить клавишу УСТ, остановить процессор нажатием клавиш СТОП.

Нажал клавишу ЧТУЗП, клавишами адрес-данные набрал код адреса 171160 запрашиваемого регистра и нажал РА. Клавишами адрес-данные набрал код вводимой информации 000026 и нажал П. Отжал клавишу ЧТ/ЗП. Нажал клавишу П и прочитал информацию из опрашиваемого регистра. Сравнил записанную и прочитанную информацию, оценил правильность работы регистра в режиме запись/чтение. Аналогично проверил регистры данных каналов 1,2,3,4 в режиме запись/чтение.

2. Выполнил проверку узла преобразования унитарного кода в параллельный.

В регистр состояния записал число 22, обнулил регистр данных каналов 1,2,3,4. В регистр имитатора датчиков с адресом 171160 записал информацию 000000000010110 (в двоичном коде), определяющую число генерируемых имитатором импульсов. Установленное число импульсов одновременно передается на все 4 канала модуля КИП последовательно импульс за импульсом (унитарный код) на счетчики. Прочитал информацию из регистра одного из каналов. Параллельный код прочитанной информации должен быть вдвое больше кода записанного по адресу имитатора датчиков.

Вывод: исследовали в работе модуль контролера измерительных преобразователей, выполнили проверку модуля контролера измерительных преобразователей с помощью УФК

Лабораторная работа №13

ТЕМА: Комплексная проверка модуля пульта оператора ЭСПУ.

Цель работы: исследовать в работе модуль пульта оператора; выполнить проверку модуля пульта оператора с помощью УФК.

Приборы и оборудование: модуль пульта оператора ЭСПУ «Электроника НЦ31-02», диагностический стенда УФК;