8.2.1 Хід виконання

Схема моделювання системи наведена на рис. 8.4

Рисунок 8.4 - Схема моделювання системи

8.2.2 Зміст звіту

Зміст звіту повинен містити основні теоретичні відомості, вихідні дані, розрахунки, схеми моделей, графіки перехідних процесів розрахунки по визначенню показників якості, частотні характеристики, розрахунки запасів стійкості, а також висновки щодо впливу збурення на САК.

Контрольні запитання

1. Як впливає наявність збурення на вигляд перехідного процесу в системі?

2. Як написати передаточну функцію САК за керуванням?

3. Як написати передаточну функцію САК за збуренням?

4. Як розрахувати параметри регулятора при оптимізації системи за симетричним оптимумом?

5. Як виглядають передаточні функції розімкненої та замкненої систем, оптимізованих за симетричним принципом?

6. Який вигляд має перехідний процес в системі, оптимізованій за симетричним принципом?

7. Як разрахувати запаси стійкості по фазі та амплітуді?

Список літератури

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975. - 768с.

2. Воронов А.А. Основы теории автоматического управлений. - М ; Энергия, 1980.-Т. І,-321 с, - 1981. - Т. 2. - 304 с.

3. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы, - М.: Машиностроение, 1982. - 504 с.

4. Юревич Е.Й. Теория автоматическою управления. - Л.: Энергия Ленингр. Отд-ние, 1975. – 410 с.

5. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. -М: Машиностроение, 1978.-736 с.

6. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования - 2-е и-зд., перераб. и доп. -К.: Вища шк., 1989. - 431 с.

7. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. Учеб. пособие. - 2-е изд. - М: Наука, 1989. - 390 с