- •Содержание
- •Синтез кулачковых механизмов
- •1.1 Исходные данные для синтеза кулачковых механизмов
- •1.2 Построение кинематических диаграмм.
- •1.3 Синтез кулачкового механизма с роликовым толкателем
- •1.4 Синтез кулачкового механизма с плоским тарельчатым толкателем
- •Проектирование зубчатой передачи
- •2.1 Исходные данные:
- •2.2 Расчет основных геометрических параметров
- •2.3 Расчет вспомогательных геометрических параметров
- •2.4 Проверка качества зацепления по геометрическим показателям
- •2.5 Проверка качества зацепления по удельному скольжению
- •2.6 Выполнение чертежа зубчатой передачи
- •Кинематический и силовой расчет для рычажно-шарнирного механизма.
- •3.1 Исходные данные для расчета
- •3.2 Кинематический анализ
- •3.3 Кинетостатический силовой расчет
- •3.4 Метод н.Е. Жуковского
2.5 Проверка качества зацепления по удельному скольжению
Качество зацепления оценивается по максимальному удельному скольжению в контактной точке профиля зуба при движении общей точки по всей длине активной линии зацепления. Скорости общей точки К по эвольвентному профилю в направлении скольжения для шестерни и колеса пропорциональны расстояниям точки контакта К от точек N1 и N2.
При построении графиков зависимостей пользуемся равенством этих скоростей в полюсе Р. Эту скорость изображаем отрезком РВ=59,7 проведенным из полюса Р.
Прямые, исходящие из точек N1 и N2 и проходящие через В дали зависимости
26. Рассчитываем удельное скольжение контактной точки эвольвентного профиля шестерни
-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
y1,мм
0
9.45
1.46
22.15
30.32
40
50.69
58.2
71.8
88.2
y2,мм
72.94
65.16
60.9
54.7
48
40
31.2
25
13.76
0
y1-y2, мм
-∞
-5.9
-3.16
-2.9
-0.58
0
0.38
0.57
0.8
1
θ12
1
0.85
0.76
-123
0.36
0
-0.62
-1.32
-4.22
-*
2.6 Выполнение чертежа зубчатой передачи
Выберем масштаб 6:1
Проведем линию центров
Поместим на ней центры О1 и О2 обоих колес
Отметим положение полюса Р на линии центров в точке соприкосновения начальных диаметров шестерни и колеса
Чертим дуги соответствующих начальных окружностей
Чертим делительные, основные окружности а так же окружности вершин и впадин
Через полюс зацепления Р проводим касательную tt к начальным окружностям и линию зацепления N1N2.
Строим две эвольвенты двух зубьев, проходящие через полюс. Для этого делим линию зацепления N1P на целое число отрезков и откладываем на основной окружности дуги, равные этим отрезкам помечая точки деления. Ищем начало эвольвенты на основной окружности. В предыдущей точке проводим касательную и откладываем отрезок один раз. Во второй точке два и так далее. В результате на касательных получим серию точек, соединив которые построим эвольвенту. Аналогично поступаем с линией N1P и построение второй эвольвенты
Для построения трех зубьев на каждом колесе воспользуемся
- правилами симметричного отображения,
- величинами угловых шагов зацепления
;
- шагом зацепления и шагом на делительной окружности р;
- окружными толщинами зуба на делительной окружности
S1 = 8.7 мм и S2 = 10.2 мм;
- нормальными толщинами на окружности вершин
Sa1 = 3.44 мм и Sa2 = 2.56 мм.
В точках А и В пунктирной линией построим эвольвентные профили соответствующие моменту выхода и входа зубьев из зацепления.
Покажем на действительной линии зацепления пунктирной линией по два эвольвентных профиля, отстоящие от А и В на шаг, тем самым показав зоны однопарного и двупарного зацепления.
Лист 3