СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЛОГИЧЕСКИХ КОНТРОЛЛЕРОВ

Статические и астатические системы автоматического регулирования (САР)

астатическая САР - при стремлении возмущающего или управляющего воздействия к постоянной величине отклонение

регулируемой величины стремится к нулю и не зависит от величины приложенного воздействия. В идеальных астатических системах установившаяся ошибка равна нулю.

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЛОГИЧЕСКИХ КОНТРОЛЛЕРОВ

КЛАССИФИКАЦИЯ САР

По виду задающего воздействия:

1.при g(t) = const САР называют собственно системами автоматического регулирования (системами стабилизации) .

Это типичные системы регулирования по заданной настройке/уставке регулятора.

2.при g(t), заранее заданной во времени (задана программа

(закон)изменения воздействия), говорят о программном

автоматическом регулировании и о системах программного регулирования. При этом выходная/регулируемая величина должна следовать заданной программе/закону изменения во времени.

3.при g(t), изменяющейся случайным/произвольным образом, САР называют следящей системой.

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЛОГИЧЕСКИХ КОНТРОЛЛЕРОВ

КЛАССИФИКАЦИЯ САР

По виду регулируемого параметра:

•регуляторы температуры, давления, влажности, разряжения, расхода, состава и т. п.

По характеру изменения регулирующего воздействия:

•регуляторы с линейными законами регулирования.

—пропорциональные (П-регуляторы);

—пропорционально-интегральные (ПИ-регуляторы);

—пропорционально-дифференциальные (ПД-регуляторы);

—пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД-

регуляторы).

•регуляторы с нелинейными законами регулирования

(например: двухпозиционные регуляторы температуры в холодильных машинах, трехпозиционных дискретных системах выходной сигнал может принимать три значения: –1, 0, +1, т.е.

•“меньше”, “норма”, больше”.)

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЛОГИЧЕСКИХ КОНТРОЛЛЕРОВ

КЛАССИФИКАЦИЯ САР

В зависимости от вида используемой энергии регуляторы подразделяются на:

•электрические (электромеханические, электронные),

•пневматические,

•гидравлические

•комбинированные.

В зависимости от задающего воздействия и параметров объекта регулирования подбирают регулятор с определенной характеристикой и тем самым достигается необходимое качество регулирования. В промышленных регуляторах эти величины называются параметрами настройки.

Параметрами настройки являются: коэффициент усиления, зона нечувствительности, постоянная времени интегрирования, постоянная времени дифференцирования и т. д.