16.Определение закона движения звена приведения при разгоне машины с электроприводом.

1 – электродвигатель постоянного тока (с параллельным возбуждением).

2 – исполнительный механизм.

3 – редуктор.

М_g – движущий момент.

М_С – момент сопротивления.

- при разгоне.

Решение.

- прямая линия

- передаточное отношение редуктора

- касательная времени машины

- асимптотически приближается к установившемуся значению

При

Этот же результат можно получить из условия :

Теоретически процесс разгона продолжается бесконечно долго.

Полагая, что , находят реальное время разгона.

17.Определение закона движения звена приведения из уравнения движения в энергетической форме.

Разгон:

- прямая линия

Решение.

При - время разгона.

18.Определение постоянной составляющей приведенного момента инерции по заданному коэффициенту неравномерности движения.

- постоянное слагаемое. - переменное слагаемое.

- приведенный момент вращающихся звеньев. - искомый момент инерции маховика.

Пусть при имеем

Тогда находим наибольший перепад:

Учитывая, что , имеем:

(1)

(2)

2) Частный случай

В точках экстремума , тогда дифференциальное уравнение:

Следовательно, положение определяется точками пересечения графиков

.

(1)

19.Определение приведенного момента инерции машины J_n по заданному коэффициенту неравномерности движения в случае J_n⁼const.

Р ассмотрим механическую характеристику трехфазного асинхронного электродвигателя переменного тока.

1 – пуск двигателя

2 – критические значения

3 – номинальные значения

4 – холостой ход - синхронная скорость.

2 – 3 – 4 – зона устойчивой работы двигателя.

1 – 2 – зона неустойчивой работы - при выходе на нее двигатель останавливается (опрокидывается).

Устойчивый участок приближенно можно описать в виде прямой линии, проходящей через точки 3 – 4.

- крутизна (жесткость) характеристики.

Рассмотрим случай, характерный для машин ударного действия.

Холостой ход – от ω_min до ω_max

Рабочий ход – от ω_max до ω_min

Дифференциальное уравнение движения для рабочего хода:

Отсюда:

20.Механическая характеристика асинхронного электродвигателя. Определение приведенного момента инерции для машин с электроприводам.

Р ассмотрим механическую характеристику трехфазного асинхронного электродвигателя переменного тока.

1 – пуск двигателя

2 – критические значения

3 – номинальные значения

4 – холостой ход - синхронная скорость.

2 – 3 – 4 – зона устойчивой работы двигателя.

1 – 2 – зона неустойчивой работы - при выходе на нее двигатель останавливается (опрокидывается).

Устойчивый участок приближенно можно описать в виде прямой линии, проходящей через точки 3 – 4.

- крутизна (жесткость) характеристики.

Рассмотрим случай, характерный для машин ударного действия.

Холостой ход – от ω_min до ω_max

Рабочий ход – от ω_max до ω_min

Дифференциальное уравнение движения для рабочего хода:

Отсюда:

Составляем дифференциальное уравнение движения для холостого хода:

В (1) и (2) три неизвестных:

Задавая , можно найти и