- •1.Механизм, машина. Звено, стойка. Входные и выходные звенья. Кинематические пары и их классификация. Кинематические цепи.
- •2.Число степеней свободы пространственных и плоских механизмов.
- •3.Пассивные (избыточные) связи и местные степени свободы в механизмах.
- •4.Принцип Ассура образования плоских рычажных механизмов. Структурные группы и их классификация.
- •5.Кинематический анализ плоских рычажных механизмов графическим методом.
- •6.Функции положения, аналоги скоростей и ускорений звеньев и точек.
- •7.Кинематический анализ плоских рычажных механизмов аналитическим методом.
- •8.Кинематика винтового механизма.
- •9.Виды зубчатых передач. Передаточное отношение, передаточное число.
- •11.Виды зубчатых механизмов с подвижными осями вращения. Формула Виллиса для дифференциальных и планетарных механизмов.
- •12.Классификация сил действующих в машинах.
- •13.Динамическая модель машины с одной степенью свободы. Приведение сил и масс.
- •14.Уравнения движения звена приведения в энергетической и дифференциальной формах.
- •15.Режимы движения машин. Коэффициент неравномерности движения.
- •16.Определение закона движения звена приведения при разгоне машины с электроприводом.
- •17.Определение закона движения звена приведения из уравнения движения в энергетической форме.
- •18.Определение постоянной составляющей приведенного момента инерции по заданному коэффициенту неравномерности движения.
- •20.Механическая характеристика асинхронного электродвигателя. Определение приведенного момента инерции для машин с электроприводам.
- •21.Метод кинетостатики. Определение сил инерции звеньев.
- •22.Условие статической определимости плоских кинематических цепей.
- •23.Кинетостатический силовой анализ плоских рычажных механизмов аналитическим методом.
- •25.Основные закономерности сухого трения скольжения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведенный коэффициент трения в клиновых направлениях.
- •26.Трение скольжения во вращательной кинематической паре. Круг трения. Приведенный коэффициент трения.
- •27.Основные закономерности трения качения. Коэффициент трения качения. Условие чистого качения.
- •28.Трение в роликовых направляющих качения. Приведенный коэффициент трения.
- •29.Трение в подшипниках качения.
- •30.Механический кпд и коэффициент потерь. Кпд при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- •31.Кпд передачи “Винт - гайка”. Явление самоторможения.
- •35.Динамическое и статическое уравновешивание вращающихся звеньев. Виды неуравновешенности, их оценка и способы устранения. Балансировка.
- •36.Уравновешивание нескольких масс, вращающихся на одном валу.
- •37.Статическое уравновешивание масс плоских рычажных механизмов (методом статического размещения масс).
- •38.Манипулятор. Переносные и ориентирующие движения. Зона обслуживания. Угол и коэффициент сервиса. Маневренность манипуляторов.
- •39.Метод преобразования координат точек и вектора в матричной форме. Составление матриц преобразования координат.
- •41.Задачи силового расчета манипулятора. Главный вектор и главный момент сил инерции звена, совершающего пространственное движение.
- •43.Основная теорема плоского сцепления (Теорема Виллиса).
- •44.Эвольвента окружности, ее уравнения и свойства.
- •45.Основные геометрические параметры зубчатых колес.
- •46.Свойства и характеристики эвольвентного зацепления цилиндрических зубчатых колес.
- •47.Качественные показатели цилиндрическик эвольвентных зубчатых передач.
- •48.Исходный производящий контур цилиндрических эвольвентных зубчатых колес. Колеса без смещения и со смещением исходного контура. Станочное зацепление.
- •49.Подрезание зубьев цилиндрических эвольвентных колес и условия его отсутствия. Коэффициент наименьшего смещения. Наименьшее число зубьев, нарезаемых без подрезания.
- •51.Особенности внутреннего зацепления цилиндрических эвольвентных зубчатых колес
- •52.Особенности косозубых цилиндрических эвольвентных колес.
- •53.Конические зубчатые передачи. Определение углов начальных конусов. Эквивалентная цилиндрическая передача.
- •55.Основные типы кулачковых механизмов. Фазы движения толкателя. Основные законы движения толкателя.
47.Качественные показатели цилиндрическик эвольвентных зубчатых передач.
1) Угол перекрытия.
Угол перекрытия – угол поворота колеса за время зацепления одной пары зубьев.
- для первого колеса.
- для второго колеса.
Коэффициент перекрытия:
- отношение угла перекрытия к угловому шагу зубьев.
Необходимо . В этом случае следующая пара зубьев входит в зацепление в точке еще до того, как предыдущая пара выходит из зацепления в точке .
Коэффициент перекрытия является показателем непрерывности и плавности зацепления.
Стандарт (требует) рекомендует:
- для прямозубых колес.
- углы профиля эвольвент на окружностях вершин.
- возрастает с увеличением
- убывает с увеличением
- не зависит от модуля
2) Удельное скольжение зубьев.
В данной точке контакта отношение скорости скольжения к скорости перемещения точки контакта по профилю.
- для первого контакта.
- для второго контакта.
- передаточное число.
- радиусы кривизны эвольвент в точке касания “K”.
Эпюра удельных скольжений по высоте зуба имеет вид:
- начальные окружности перекатываются без скольжения.
3) Приведенный радиус кривизны профилей в полюсе зацепления.
“+” – для внешнего зацепления.
“ - ” – для внутреннего зацепления.
48.Исходный производящий контур цилиндрических эвольвентных зубчатых колес. Колеса без смещения и со смещением исходного контура. Станочное зацепление.
Исходный производящий контур цилиндрических эвольвентных колес.
- угол главного профиля.
- коэффициент высоты головки зуба
- коэффициент радиального зазора.
- коэффициент радиуса кривизны переходной кривой.
Граничные прямые определяют скругления от прямых участков.
По делительной прямой ширина зуба равна ширине впадины.
Колеса без смещения о со смещением исходного контура.
Если делительная прямая касается делительной окружности нарезаемого колеса, то нарезается колесо без смещения, в противном случае нарезается колесо со смещением.
- смещение исходного контура.
- коэффициент смещения.
- делительная прямая не пересекает делительную окружность – смещение положительно.
- делительная прямая пересекает делительную окружность – смещение отрицательно.
- колеса без смещения.
В процессе нарезания начальная прямая и делительная окружность перекатывается друг по другу, поэтому толщина зуба колеса по делительной окружности равна ширине впадины по начальной прямой.
Для колеса без смещения:
В общем случае:
Станочное зацепление нарезаемого колеса с реечным инструментом.
- граничная точка профиля.
Из рисунка:
или:
- радиус кривизны граничной точки (эвольвенты в граничной точке)
49.Подрезание зубьев цилиндрических эвольвентных колес и условия его отсутствия. Коэффициент наименьшего смещения. Наименьшее число зубьев, нарезаемых без подрезания.
Подрезание зубьев.
Из формулы видно, что для каждого существует такой коэффициент , при котором , то есть граничная точка будет лежать на основании окружности . Этот коэффициент - коэффициент наименьшего смещения.
Для стандартных параметров :
или
.
Условие отсутствия подрезания:
- наименьшее число зубьев, нарезанных без подрезания.