- •Содержание курсового проекта
- •Введение
- •Раздел 2 Выбор двигателя. Кинематический расчёт привода
- •2.1 Определяем кпд всего привода:
- •2.2 Находим требуемую мощность двигателя:
- •2.11 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •Раздел 3 Выбор материалов зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений
- •3.1 Выбираем материал зубчатой передачи:
- •3.2 Определяем допускаемые контактные напряжения для зубьев шестерни [δ]н1 и колеса [δ]н2:
- •3.4 Составляем табличный отчёт:
- •Раздел 4 Расчёт зубчатых передач редукторов
- •4.1 Определяем главный параметр – межосевое расстояние αω, мм:
- •4.2 Определяем модуль зацепления m, мм:
- •Проверочный расчёт
- •4.9 Проверяем межосевое расстояние:
- •4.10 Проверяем пригодность заготовок колёс. Условие пригодности заготовок колёс:
- •4.11 Проверяем контактное напряжение δн
- •4.12 Проверяем напряжение изгиба зубьев шестерни δF1 и колеса δF2, н/мм2:
- •4.15 Составляем табличный ответ:
- •Раздел 5 Расчёт открытых зубчатых передач Проектный расчёт
- •Проверочный расчёт
- •5.19 Составляем табличный ответ:
- •Раздел 6 Нагрузка валов редуктора
- •6.1 Определение сил в зацеплении закрытых передач:
- •6.2 Определение консольных сил:
- •6.3 Силовая схема нагружения валов редуктора
- •Раздел 7
- •7.1 Выбор материала валов.
- •7.2 Выбор допускаемых напряжений на кручение.
- •7.3 Определение геометрических параметров ступеней валов:
- •7.4 Предварительный выбор подшипников качения:
- •Раздел 8 Расчётная схема валов редуктора Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •2. Горизонтальная плоскость:
- •3. Строим эпюру крутящих моментов, н∙м:
- •4. Определяем суммарные радиальные реакции, н:
- •5.Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях, н∙м:
- •Расчётная схема быстроходного вала цилиндрического одноступенчатого редуктора
- •Р асчётная схема тихоходного вала цилиндрического одноступенчатого редуктора
- •Раздел 9 Проверочный расчёт подшипников
- •9.1 Проверяем пригодность подшипника 410 тихоходного вала цилиндрического одноступенчатого прямозубого редуктора, работающего с кратковременными перегрузками.
- •Раздел 10 Конструктивная компоновка привода
- •10.1 1 Конструирование зубчатых колес.
- •10.2 Конструирование валов
- •10.3 Конструирование корпуса.
- •10.4 Выбор способа смазки
- •10,8 Смазывание подшипников
- •Раздел 11 Проверочные расчёты
- •11.1 Проверочный расчёт шпонок.
- •11.2 Проверочный расчёт валов.
- •Раздел 12 Технический уровень редуктора
- •12.1 Определение массы редуктора.
- •12.2 Определение критерия технического уровня редуктора.
- •12.3 Составляем табличный ответ:
- •Литература:
4.12 Проверяем напряжение изгиба зубьев шестерни δF1 и колеса δF2, н/мм2:
δF2=YF2∙Yβ∙(Ft/b2∙m)∙КFα∙KFβ∙KFυ≤[δ]F2;
δF1=δF2∙YF1/ YF2≤[δ]F1, где
а) модуль зацепления m=3 мм; ширина зубчатого венца колеса b2=69 мм; окружная сила в зацеплении Ft=6797.9 Н;
б) коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями КFα=0,91;
в) коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба КFβ=1;
г) коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колёс и степени точности передачи КFυ=1,6;
д) коэффициенты формы зуба шестерни и колеса YF1=3,76 и YF2=3,63;
е) коэффициент, учитывающий наклон зуба Yβ=1;
ж) допускаемые напряжения изгиба шестерни и колеса [δ]F1=310Н/мм2 и [δ]F2=294Н/мм2.
δF2=3,63∙1∙(6797.9/69∙4)∙1∙1∙1,22=36.45<[δ]F2;
δF1=36.45∙3,18/3,63=31.93<[δ]F1.
4.15 Составляем табличный ответ:
Проектный расчёт |
||||
Параметр |
Значение |
|||
Межосевое расстояние αω |
230мм |
|||
Модуль зацепления m |
3 |
|||
Ширина зубчатого венца: шестерни b1 колеса b2 |
72мм 69мм |
|||
Угол наклона зубьев β |
0º |
|||
Диаметр делительной окружности: шестерни d1 колеса d2 |
81мм 369мм |
|||
Число зубьев: шестерни z1 колеса z2 |
27 123 |
|||
Вид зубьев |
прямозубая |
|||
Диаметр окружности вершин: шестерни dα1 колеса zα2 |
87 375 |
|||
Диаметр окружности впадин: шестерни dF1 колеса dF2 |
84.6 369.6 |
|||
Проверочный расчёт |
||||
Параметр |
Допускаемое значение |
Допускаемое |
||
Контактное напряжение δн, Н/мм2 |
566.8 |
580.9 |
||
Напряжение изгиба, Н/мм2 |
δF1 |
31.93 |
232.5 |
|
δF2 |
36.45 |
220.5 |
Раздел 5 Расчёт открытых зубчатых передач Проектный расчёт
5.1 Выбираем сечение ремня по номограмме 5.2 в зависимости от мощности и частоты вращения. Для данного варианта выбираем клиновой ремень нормального сечения типа Б.
5.2 Определяем минимально допускаемый диаметр ведущего шкива d1min по таблице 5.4 в зависимости от вращающего момента на валу двигателя ТДВ=40,9 Н∙м и выбранного сечения ремня. d1min =125мм.
5.3 Задаёмся расчётным диаметром ведущего шкива d1=140мм.
5.4 Определяем диаметр ведомого шкива d2:
d2=d1∙u∙(1–ε), где
а) передаточное число открытой передачи u=3,1;
б) коэффициент скольжения ε=0,02.
d2=140∙4.4∙(1–0,02)=603.68
Полученное значение округляем до ближайшего стандартного по таблице К40.
d2=500 мм.
5.5 Определяем фактическое передаточное число uф и проверяем его отклонение Δu от заданного u:
uф=d2/d1∙(1–ε)=500/140∙(1–0,02)=3.64;
Δu=|uф–u|/u∙100%≤3% Δu =│3,64–4.4│/4.4∙100%=2,64%<3%
5.6 Определяем ориентировочное межосевое расстояние α:
α≥0,55∙(d1+d2)+h, где
высота сечения клинового ремня h=10,5.
α≥0,55∙(140+500)+10,5=362,5 мм.
5.7 Определяем расчётную длину ремня ℓ, мм:
ℓ = 2 ∙ α + π / 2∙ (d2 + d1) + (d2 – d1)2 / 4 ∙ α = 2 ∙ 362,5 + 3,14 / 2 ∙ (500 + 140) + +(500–140)2/4∙362,5=1819.17 мм
Значение округляем до ближайшего стандартного по таблице К31, ℓ=1800мм.
5.8 Уточняем значение межосевого расстояния по стандартной длине:
α = ⅛ { 2 ∙ ℓ – π ∙ (d2 + d1) + (√[2 ∙ ℓ – π ∙ (d2 + d1)]2 – 8 ∙ (d2 – d1)2)} = ⅛ { 2 ∙ 2800 – 3,14∙(500+140)+(√[2∙1800–3,14∙(500+140)]2–8∙(500–140)2}=351.51.
При монтаже передачи необходимо обеспечить возможность уменьшения α на 0,01ℓ=28 мм для облегчения надевания ремня на шкив, для увеличения натяжения ремня необходимо предусмотреть возможность увеличения α на 0,025ℓ=70 мм.
5.9 Определяем угол обхвата ремней ведущего шкива £1:
£1= 180º–57º∙(d2 – d1)/α=180–57∙(500–140)/351.51=121.64º.
5.10 Определяем скорость ремня υ, м/с:
υ=π∙d1∙n1/(60∙103)≤[υ], где
а) диаметр ведущего шкива d1=140мм;
б) частота вращения ведущего шкива n1=720 об/мин;
в) допускаемая скорость [υ]=25м/с.
υ=3,14∙140∙720/(60∙103) =5.27<25м/с
5.11 Определяем частоту пробегов ремня U, с-1:
U=ℓ/υ≤[U], где [U]=30с-1.
U=1,8/5.27=0.34<30.
5.12 Определяем допускаемую мощность, передаваемую одним клиновым ремнём с десятью клиньями [PП]:
[РП]=[РО]∙CП∙С£∙Сℓ∙СZ, где
[РО]=0,86; Cр=1; С£=0,87; Сℓ=0,97; СZ=0,90.
[РП]=1.61∙1∙0,95∙0,89∙0,90=1.22кВт.
5.13 Определяем количество клиновых ремней z:
z=Рном/[РП]=5.5/1.22=4,5.
5.14 Определяем силу предварительного натяжения Fо:
Fо=850∙Рном∙Сℓ/z∙υ∙С£∙СÐ=850∙5.5∙0.89/4.5∙5.27∙0,95∙1=184.75Н
5.15 Определяем окружную силу, передаваемую комплектом клиновых ремней Ft:
Ft=Рном∙103/υ=5.5∙103/5.27=1043,64Н
5.16 Определяем силы натяжения ведущей F1 и ведомой F2:
F1=Fо+Ft/2∙z=184.75+1043.64/2∙4.5=1228.39Н;
F2=Fо–Ft/2∙z=184.75–1043.64/2∙4.5=95.4Н.
5.17 Определяем силу давления на вал Fоп:
Fоп=2∙Fо∙z∙sin£1/2=2∙184.75∙4.5∙sin121.64/2=1446.59Н