Раздел 2 Выбор двигателя. Кинематический расчёт привода
2.1 Определяем кпд всего привода:
η=ηзп ∙ ηоп∙ ηм∙ ηпк2∙ ηпс=0,98∙0,94∙0,98∙0,992 ∙0,99=0,87
2.2 Находим требуемую мощность двигателя:
Рдв=Ррм /η=4,4/0,87=5,05 кВт
2.3 По таблице К9 выбираем двигатель серии 4А с номинальной мощностью Рном=5,5кВт
Вариант |
Тип двигателя |
Номинальная мощность Рном, кВт |
Частота вращения, об/мин |
||
синхронная |
при номинальном режиме nном |
||||
1 |
4АМ100L2У3 |
5,5 |
3000 |
2880 |
|
2 |
4АM112М4У3 |
5,5 |
1500 |
1445 |
|
3 |
4АМ132S6У3 |
5,5 |
1000 |
965 |
|
4 |
4АМ132М8У3 |
5,5 |
750 |
720 |
|
2.4 Находим общее передаточное число для каждого варианта:
u1=nном1/nрм=2880/36=80 об\мин
u2=nном2/nрм=1445/36=40.1 об\мин
u3=nном3/nрм=965/36=26.8 об\мин
u4=nном4/nрм=720/36=20 об\мин
2.5 Производим разбивку общего передаточного числа, принимая передаточное число редуктора uзп=4.5
uоп1=u1/uзп=80/4.5=17.7
uоп2=u2/uзп=40.1/4.5=8.91
uоп3=u3/uзп=26.8/4.5=5.9
uоп4=u4/uзп=20/4.5=4.4
2.6 Анализируя полученные значения передаточных чисел выбираем вариант:
Рдв=5.5; Uоп=4.4;Uзп=4,5;n=720об/мин.
2.7 Определяем максимально допустимое отклонение частоты вращения приводного вала:
Δnрм=nрм∙δ/100=36∙5/100=1.8 об/мин
2.8 Определяем допускаемую частоту вращения приводного вала
[Δnрм]=nрм+Δnрм=36+1.8=37,8 об/мин;
отсюда фактическое передаточное число привода
uф=nном/[Δnрм]=720/37.8=19.04
передаточное число ременной передачи
uоп=uф/uзп=19.04/4,5=4.23
Таким образом, выбираем двигатель 4АМ132М8У3 (Рном=5.5кВт, nном=720об/мин); передаточные числа: привода u=19.04 редуктора uзп=4,5 ременной передачи uоп=4.23
2.11 Определение силовых и кинематических параметров привода
Параметр |
Вал |
Последовательность соединения элементов привода по кинематической схеме |
||
ДВ→ОП→ЗП→М→РМ |
||||
Мощность Р, кВт |
дв |
Рдв=5.5 |
||
Б |
Р1=Рдв∙ηоп∙ηпк=5.5∙0,94∙0,99=5.11 |
|||
Т |
Р2= Р1∙ηзп∙ηпк=5.11∙0,98∙0,99=4.95 |
|||
рм |
Ррм=Р2∙ηм∙ηпс=4.95∙0,98∙0,99=4.88 |
|||
Частота вращ. n, об/мин |
Угловая скорость ω, 1/с |
дв |
nном=720 |
ωном=π∙nном/30=3,14∙720/30= 75.36 |
Б |
n1=nном/uоп=720/4.23= 170.21 |
ω1=ωном/uоп=75.36/4.23= 17.81 |
||
Т |
n2=n1/uзп=170.21/4.5=37.82 |
ω2=ω1/uзп=17.81/4.5=3.95 |
||
рм |
nрм=n2=37.82 |
ωрм=ω2=3.95 |
||
Вращающий момент Т, Н∙м |
дв |
Тдв=Рдв/ωном=5500/75.36=72.98 |
||
Б |
Т1=Тдв∙uоп∙ηоп∙ηпк=72.98∙4.23∙0.94∙0.99=287.28 |
|||
Т |
Т2=Т1∙uзп∙ηзп∙ηпк=287.28∙4.5∙0.98∙0.99=1254.23 |
|||
рм |
Трм=Т2∙ηм∙ηпс=1254.23∙0.98∙0.99=1216.85 |
|||
Силовые и кинематические параметры привода
Тип двигателя 4АМ132М8У3 Рном=5.5кВт; nном=720об/мин |
||||||||
Параметр
|
Передача |
Параметр
|
Вал |
|||||
закрытая (редуктор) |
открытая
|
двига-теля
|
редуктора |
приводной рабочей машины |
||||
быстро-ходный |
тихоходный |
|||||||
Переда-точное число u |
4,5 |
2,39
|
Расчётная мощность Р, кВт |
5.5 |
5.11 |
4.95 |
4.80 |
|
Угловая скорость ω, 1/с |
75.36 |
17.81 |
3.95 |
3.95 |
||||
КПД Η |
0,98 |
0,94 |
Частота вращения n, об/мин |
720 |
170.21 |
37.82 |
37.82 |
|
Вращающий момент Т, Н∙м |
72.98 |
287.28 |
1254.23 |
1216.85 |
||||
