Автоматическая система регулирования и её элементы

Работа системы автоматического регулирования управления в трубопроводе с регулятором прямого действия

!!!Тут могла быть ваша реклама!!!

Расшифровка схемы:

1 – мембрана

2 – соединительная или импульсная трубка

3 – груз

4 – поворотный рычаг

5 – клапан

6 – шток

7 – уплотнительная манжета

8 – палец

9 – шарнирная опора

10 – жёсткий диск мембраны

11 – патрубок

12 – манометр

Задача такой системы – поддерживать постоянным давления P_т за клапаном при изменении расхода воды Q_ст на стоке или при изменении давления воды до клапана, определяющего значение притока Q_пр.

Принцип действия: с одной стороны, сверху, на мембрану действует сила Pт.S, где S – эффективная часть мембраны, т.е. та точка, которая относительно 9 создаёт момент, равный М₁=P_т^.S^.l₁

Снизу действует сила, создающая момент M₂=G^.l₂ и при M₁=M₂ система находится в равновесии.

Условия: давление до клапана превышает значение Р_т, а источник водоснабжения по своим запасам значительно превышает максимально возможный расход потребителя, т.е. Q_ст. Если условия выполняются, тогда при увеличении Q_ст и при уменьшении Р_т, М₂ стане т больше, чем М₁ и мембрана вместе со штоком и клапаном начнёт перемещаться вверх, увеличивая проходное сечение клапана. Это приведёт к увеличению расхода воды через клапана и к установлению равновесия между Q_пр и Q_ст. Давление за клапаном начнёт повышаться и как только достигнет значения P_т, М₁ станет равным М₂ и системы мембрана-шток-клапан, заняв новое положение, остановится.

Терминология, на примере такого регулятора

Объект регулирования – участок трубопровода от клапана до точки измерения давления.

Регулируемая величина – давление P_т.

Регулирующий орган – клапан.

Измерительное устройство или чувствительный элемент, или датчик – мембрана (в данном случае).

Усилительное устройство – в данном случае – эффективная часть мембраны.

Задающее устройство или задатчик – груз.

Датчик, усилительное устройство образуют регулирующее устройство.

В данном случае, мембрана с жёстким центром осуществляет функции усилительного и измерительного устройства. Это регулятор прямого действия. В нём используется энергия регулируемой величины.

В регуляторах не прямого действия в усилительных устройствах используется энергия внешнего источника, а энергия регулируемой величины только для командных целей. Объекты регулирования, регулирующий орган, регулирующий орган, образуют систему регулирования. Если регулирование осуществляется без участия человека, то систему называют автоматической системой регулирования или АСР (САР).

Величины, характеризующие воздействия.

Входное воздействие – это воздействие, приложенное ко входу АСР. В данном случает это .