- •1 Автоматизация как основные направления развития машиностроения
- •2 Этапы развития апп в машиностроении
- •3 Основные положения автоматизации
- •4. Методы и средства в условиях различных типов производства.
- •5. Тенденции развития апп в машиностроении.
- •6. Уровни и ступени автоматизации машиностроительного производства
- •7. Производительность труда в автоматизированном производстве
- •8. Пути повышения производительности труда в автоматизированном производстве
- •9 Экономическая прогрессивность и эффективность новой техники
- •10 Критерии экономической эффективности
- •11. Производительность автоматических систем, машин с различным характером. Связь между ними
- •12 Машины последовательного и параллельного действия агрегатирования
- •1. Линии из автоматов параллельного действия, соединённые последовательно
- •2. Линии из многошпиндельных автоматов последовательного действия, соединённых параллельно
- •13. Надежность элементов и автоматических систем
- •14. Безотказность. Показатели безотказности
- •15.Определения: надежность, долговечность, безотказность, ремонтопригодность, сохраняемость.
- •16. Определение надежности системы по надежности ее элементов.
- •17. Пути повышения надёжности систем
- •18. Классы техпроцессов подлежащих автоматизации
- •По степени непрерывности процесса:
- •2.По степени участия человека:
- •19. Понятие об автоматическом управлении
- •20. Основные принципы регулирования: по возмущению и по отклонению.
- •21. Структурные схемы автоматического уравления. Связи структурных схем.
- •22. Элементы автоматических систем управления.
- •23. Первичные измерительные преобразователи информации(пипи)
- •24. Электроконтактные пипи
- •25. Роботы 1,2,3 поколений
- •26 Индуктивные датчики
- •27 Виброгенераторный датчик
- •28 Виброконтактный датчик:
- •29 Емкостые датчики
- •30. Кулачковые системы автоматического управления станками, достоинства и недостатки
- •31. Системы управления по упорам, достоинства и недостатки
- •32. Следящие системы управления станками
- •33. Системы управления с активным контролем
- •34. Системы программного управления станками (из интернета)
- •35. Классификация загрузочных устройств, их назначение
- •36. Классификация заготовок, подлежащих автоматической ориентации
- •37. Принципы ориентации заготовок
- •41. Вибрационные бункерные загрузочные уст-ва
- •42 Способы виброперемещения. Критическое ускорение
- •43 Автооператоры
- •44 Промышленные роботы. Их классификация
- •45 Классификация промышленных роботов по способу установки на рабочем месте, по виду систем координат, по виду привода, по способу программирования.
- •46 Пневматические и пневмоэлектроконтактные датчики
- •47. Технические характеристики промышленных роботов.
- •48. Классификация автоматических линий (ал)
- •49. Гибкие производственные системы (гпс). Преимущества гпс
- •50. Работизированные станочные системы и их структура.
41. Вибрационные бункерные загрузочные уст-ва
Явл.наиболее универсальными и современными. Прим-ся для подачи заг-к к МРС при обр-ке либо подаче заг-к при сборке. Основными достоинствами явл: - компактность и простота конструкции - возможность их использования для разнообразн.симетричн. и несимитр. заг-к, в том числе из малопрочных и хрупких металлов - быстрая переналадка с затратами небольших средств - возм-стьрегулир-нияпроизвод-тии скорости дв-я заг-к - долговечность и надежность в работе. В вибробункерах и вибротранспортерах примен-ся вибрационн.мех-мы. Эти уст-ва позвол. ориентировать заг-ки. Для обеспечения д-я тела вместе с лотком необход., чтобы ускорение, с кот перемещают лоток, было меньше критич.ускорения , иначе тело будет проскальзывать относ-но лотка. Перемещать тело можно: - изменяя силу инерции - путем изменения силы трения Вибробункер состоит из чаши, вибраторного якоря, эл.магнита, упругих стержней, основания, лотка и амортизатора. +: - заг-ки движ.только под дейст.сил инерции - равномерн. и поступ. скорость дв-я заг-ки создает благоприятн.усл для их ориентации, что особенно важно для заг-к сложной формы -д-е заг-к по лотку не зависит от массы заг-к, т.о как крупные, так и мелкие заг-ки можно перемещать с одинак.скоростью -легко можно изменить необход.скорость перемещения заг-к
Конструктивные особенности вибрационных бункерных загрузочно-ориентирующих устройств (ВБЗУ)
По типам конструкции вибробункеры бывают:
Плоские
Круглые
Винтовые
Плоские вибробункеры применяются для перемещения деталей сплошным потоком или по нескольким желобам.
Круглые и винтовые используются для перемещения деталей вверх по одному винтовому латку.
Вибробункер сосотоит из привода и емкости (бункера) с закрепленным внутри лотком, по которому перемещаются и ориентируются заготовки.
С хема вибробункера с элетромагнитным приводом:
1 – бункер;
2 – спиральный лоток;
3 – нижняя часть вибробункера;
4 – три подвижных цилиндрических стержня;
5 – электромагнит;
6 – массивная плита;
7 – резиновые амортизаторы;
8 – лоток для деталей, выходящих из бункера.
Под действием электормагнитного поля якорь электромагнита 5 и бункер совершают крутильные вибрационные колебания с небольшой амплитудой (доли миллиметра).
Величина амплитуды, от которой зависит скорость перемещения деталей по винтовому лотку, а следовательно и производительность бункера может регулироваться путем изменения силы тока.
Преимущества вибробункеров по сравнению с другими загрузочными устройствами:
Вибробункеры используются для ориентации и подачи на станок разнообразных по форме и размерам деталей.
Быстрая переналадка бункера при переходе с одного типоразмера деталей на другой.
Простота регулирования вибробункера для увеличения его производительности.
Высокая надежность.
Отсутствие кинематической связи со станком.
42 Способы виброперемещения. Критическое ускорение
Перемещать тело можно:
Изменяя силу инерции
Путём изменения силы трения
Для обеспечения движения тела вместе с лотком необходимо, чтобы ускорение ,с которым мы перемещаем лоток было меньше критического. Если ускорение, с которым перемещается лоток больше критического ускорения, то тело будет проскальзывать относительно лотка. Иными словами ускорение не зависит от массы тела, а зависит от ускорения свободного падения и коэффициента трения .