- •Міністерство освіти і науки України
- •«Проектування автоматизованого електропривода помпи»
- •Завдання та вихідні дані для проектування
- •3. Визначення потужності і попередній вибір двигуна
- •4. Обґрунтування і вибір способу керування двигуном
- •5. Вибір системи керування електроприводом
- •6. Розрахунки електромеханічних характеристик двигуна і автоматизованого електропривода
- •Електромеханічна характеристика двигуна
- •Система електропривода з сумуючим підсилювачем
- •Побудова граничних електромеханічних характеристик.
- •5. Системи обмеження моменту двигуна
- •Розділ 6. Формування динамічних характеристик електропривода.
- •8. Моделювання динамічних процесів
- •Перехідна характеристика системи (t):
- •9. Вибір системи керування і опис її роботи
- •10. Висновок
- •11. Список використаної літератури
Завдання та вихідні дані для проектування
Спроектувати автоматизований електропривод помпи, яка подає воду на висоту Н з витратою Q. Горизонтальна довжина трубопроводу l, діаметр труби d = 0,135 м. На магістралі встановлено дві заслінки, два вентиля і чотири коліна в з радіусом закруглення R=500 мм. Труби нові чавунні. Діапазон регулювання швидкості помпи Д і cтатизм .
Момент інерції помпи .
Потужність помпи визначають за формулою, наведеною в навчальному посібнику Б.О.Баховця „Автоматизований електропривод”.
Таблиця 1
Варіант |
Q, м3/с |
Н, м |
l, м |
Д |
|
Перетво-рювач |
Система керування |
Вид зворот- ного зв’язку |
П5 |
0,009 |
50 |
1000 |
55 |
0,04 |
ТП |
З сумуючим підсилювачем |
За напругою і струмом двиг. |
3. Визначення потужності і попередній вибір двигуна
Потужність двигуна поршневої помпи визначають за формулою
/3.1/
де Q - витрата, м3/с; Н - висота подачі рідини, м; - втрата напору в елементах магістралі, м; - густина рідини, кг/м3; g = 9,81 - прискорення вільного падіння, м/с2; - ККД помпи; - ККД передачі від двигуна до помпи.
У формулі /3.1/ всі величини, окрім падіння напору , відомі. Падіння напору складається з падінь напорів в магістралі в її колінах к , заслінках і вентилях в , тобто
/3.2/
де m, п і р - відповідно кількість колін, засувок і вентилів ( m=4, п=2 і p=2).
Падіння напору в магістралі:
(м) /3.3/
де для нових чавунних труб і для труб, які були в експлуатації; l - довжина магістралі, м; v = 4Q/ - швидкість руху рідини, м/с; d - діаметр труби.
=0.629(м/с) /3.4/
Падіння напору в колінах, заслінках і вентилях вираховують за формулою:
/3.5/
де ki - коефіцієнт, який визначають із довідника. Так, для коліна з радіусом закруглення R = 0,5 м і d = 0,135 м (d/R = 0,27) kк = 0,155, для заслінки kз =0,063 і для вентиля kв = 0,49.
Визначивши за формулою /3.1/ потужність, за каталогом вибирають двигун за умови .
Таблиця 2
Тип двигуна |
,В |
,кВт |
,А |
,об/хв |
,Ом |
,Ом |
,мГн |
, |
,% |
, |
ЕТ6-Р-11-14 |
220 |
6 |
30,7 |
2120 |
0,145 |
0,101 |
4,5 |
0,083 |
86,5 |
14 |
За даними табл. 2 визначають:
- номінальну кутову швидкість
/3.6/
- номінальний момент
/3.7/
- опір якорного кола двигуна
+ 0.145+0.101+0.055=0.301Ом /3.8/
де падіння напруги на щітках,
- коефіцієнт передачі двигуна
(рад/В⋅с) /3.9/