Исследование бесконтактного двигателя постоянного тока Общие положения

Создание бесконтактных вентильных двигателей посто­янного тока, свободных от недостатков, присущих коллек­торным машинам, расширяет пределы применения машин постоянного тока, открывает широкие возможности для ис­пользования их в средах с относительно низкой влажностью и пониженным давлением.

Отсутствие искрения делает машину взрывобезопасной, увеличивает срок службы. Отсутствие коллекторно-щеточного узла снижает эксплуатационные расходы, облегчает воз­можность автоматизации машины и установки ее в местах, труднодоступных для ухода, снимает ограничения по мощ­ности и частоте вращения.

Такие двигатели находят применение в приводах шли­фовальных и сверлильных станков, центрифугах в химиче­ской промышленности с частотой вращения до 60000 об/мин, в авиации, в текстильной промышленности, в приводах прессов, станков, экструзионного и волочильного оборудова­ния, в приводах насосов для котельных ГРЭС мощностью от 10 до 20 МВт.

Перспективен привод на базе вентильного двигателя для насосов атомной электростанции, где раньше использова­лись лишь асинхронные двигатели с короткозамкнутым ро­тором со статическими преобразователями частоты.

Бесконтактный двигатель постоянного тока (БДПТ) со­держит три основных функциональных элемента:

• исполнительный элемент — m-фазный бесконтактный синхронный двигатель с ротором в виде постоянного магни­та;

• управляемый коммутатор, выполненный на бескон­тактных переключающих приборах (транзисторах), осуще­ствляющий коммутацию тока в обмотке статора двигателя;

• датчик положения ротора двигателя относительно фаз обмотки, являющийся логическим элементом и определяю­щий момент и последовательность коммутации обмотки.

Датчик положения встроен в электродвигатель. Он сос­тоит из ротора 1 и статора 2 (рис. 1), жестко соединенных соответственно с ротором 3 и статором 4 двигателя.

На рис. 2 приведена принципиальная схема БДПТ. Дви­гатель 1 имеет трехфазную обмотку, уложенную в пазы ста­тора и соединенную в звезду с выведенным нейтральным проводом. Двигатель возбуждается постоянным магнитом, расположенным на роторе. К нейтральному проводу обмот­ки подведен отрицательный потенциал сети постоянного то­ка. Положительный потенциал сети подводится к началу каждой фазы через транзисторы ПП1 — ППЗ. Если обес­печить работу транзисторов в ключевом режиме, то каждый транзистор будет занимать два устойчивых состояния — «закрыт» или «открыт» в зависимости от направления управляющего тока в переходе база — эмиттер.

Рис. 1. Бесконтактный двигатель постоянного тока

Рис. 2. Принципиальная электрическая схема бесконтактного двигателя постоянного тока

Открывание любого из транзисторов приводит к протеканию тока в той фазе обмотки, с которой он соединен последовательно. Транзисторы ПШ — ППЗ являются основными элементами коммутатора 2 исследуемого БДПТ. Управление состоянием транзисторов осуществляется датчиком положения 3, основ­ными элементами которого являются три трансформатора Tpl, Тр2 и ТрЗ, расположенные по окружности статора со сдвигом относительно друг друга на угол 120 эл. градусов. Каждый трансформатор выполнен на феррите, который имеет высокую магнитную проводимость и малую коэрци­тивную силу. На каждом сердечнике расположено по две обмотки. К первичным обмоткам (с зажимами а-а) подво­дится напряжение с частотой 30 кГц от вспомогательного маломощного блокинг-генератора, собранного на транзисто­ре ПП4 и преобразующего постоянное напряжение источни­ка питания в переменное.

Во вторичных обмотках трансформаторов датчика поло­жения индуктируются э. д. с, величина которых зависит от обмоточных данных трансформатора, а также от величины магнитной проводимости на пути потока, сцепляющегося с первичной и вторичной обмотками, что, главным образом, определяется магнитной проводимостью сердечников. Маг­нитная проводимость сердечника может изменяться в боль­ших пределах в зависимости от того, насыщен он или нет.

Насыщение сердечников осуществляется внешним маг­нитным полем, создаваемым магнитом 4, расположенным на роторе датчика, одна половина которого состоит из магнита 4 с полюсным башмаком 5, другая представляет собой не­магнитный полуцилиндр 6. Башмак 5 из магнитно-мягкого материала необходим для создания определенной формы поля ротора. Величина воздушного зазора между ротором датчика и трансформаторами, расположенными на статоре выбирается такой, чтобы сердечники, перекрытые полюсным башмаком ротора, оказались насыщенными. При этом сер­дечники, не перекрытые полюсным башмаком, не насыщены.

Таким образом, во вторичной обмотке ненасыщенного трансформатора индуктируется э. д. с. Величиной э. д. с, индуктируемой во вторичной обмотке насыщенного трансфор­матора, можно пренебречь. Если предположить, что поле ро­тора датчика распределено в зазоре по прямоугольному за­кону, то переход сердечника от насыщенного состояния к не­насыщенному будет происходить скачком. Точно также скач­ком будет происходить изменение э. д. с. во вторичной об­мотке трансформатора.

Допустим, что в момент замыкания ключа К, ротор дви­гателя и ротор датчика, расположенные на общем валу, на­ходятся в положении, показанном на рис. 2. При этом ока­зываются насыщенными трансформаторами Тр 2 и ТрЗ, т. е. в их вторичных обмотках э. д. с. отсутствует. Трансформа­тор Тр 1 ненасыщен, и э.д.с, индуктируемая в его вторичной обмотке, выпрямляется с помощью диода Д1, резистора и емкости и открывает транзистор ПП1. Фаза А двигателя оказывается подключенной к сети, и по ней протекает ток, создающий н. с. статора, F_A. Транзисторы ПП2 и ППЗ вслед­ствие отсутствия отпирающих токов с трансформаторов Тр2 и ТрЗ остаются в закрытом состоянии, т. е. по фазам В и С ток не протекает.

Магнитный поток Ф₀ ротора, взаимодействуя с в. с. ста­тора F_A, обусловливает появление вращающего момента. Под действием возникшего момента ротор двигателя пово­рачивается по часовой стрелке. Вместе с ротором двигателя поворачивается и ротор датчика. Наступает момент, когда трансформатор Тр2 переходит в ненасыщенное состояние, так как он выходит из зоны, перекрытой полюсным башма­ком ротора датчика. Во вторичной обмотке Тр2 появляется э.д.с, которая через диод Д2 открывает транзистор ПП2, по фазе В начинает протекать ток, создающий н. с. F_В. Так как по фазе А ток продолжает протекать, то поле статора будет определяться результирующей н. с. F_АВ.

Таким образом, поворот ротора двигателя на определен­ный угол привел к скачкообразному перемещению поля ста­тора. Возникающий вращающий момент приводит к даль­нейшему повороту роторов двигателя и датчика, насыщению трансформатора Тр 1 и запиранию транзистора ПП1. Фаза А отключается от сети, и н. с. статора определяется векто­ром F_В, т. е. поле статора скачком поворачивается в ту же сторону. Это снова приводит к повороту роторов двигателя и датчика положения и т. д.

Момент, развиваемый двигателем, не будет величиной постоянной, так как его величина зависит от угла рассогла­сования между полями ротора и статора двигателя.

Двигатель будет запускаться устойчиво, если момент М, развиваемый им на валу, превышает момент нагрузки М _с. Тогда возникает динамический момент

(1)

который вызывает поворот ротора в направлении действия момента двигателя с угловым ускорением

, (2)

где — момент инерции вращающихся частей, приведен­ный к валу двигателя.

Увеличение частоты вращения ротора приводит к умень­шению момента М, вследствие увеличения э.д.с, наводи­мой в обмотке двигателя результирующим полем ротора и статора. Эта э. д. с. противодействует напряжению, прило­женному к обмотке, и тем самым уменьшает ток в фазах, за счет чего снижается развиваемый двигателем момент. Уменьшение М приводит к тому, что при достижении неко­торой частоты динамический момент M_f становится равным нулю, и частота вращения двигателя устанавливается.

При увеличении нагрузки на валу появляется отрицатель­ный динамический момент, приводящий к уменьшению ча­стоты вращения ротора и, следовательно, к увеличению тока в обмотке и момента, развиваемого двигателем. Снижение частоты будет происходить до такой величины, пока момент двигателя сравняется с моментом нагрузки.

Таким образом, в БДПТ, как в обычном двигателе по­стоянного тока, с увеличением частоты вращения увеличи­вается э. д. с, индуктируемая в обмотке якоря, что приводит к снижению тока и момента, и наоборот.

Изменение частоты вращения ротора приводит к соответ­ствующему изменению частоты переключения транзисторов и, следовательно, частоты вращения поля статора. Поэтому ротор всегда вращается синхронно — с частотой, равной ча­стоте вращения поля статора.

Частота вращения ротора зависит также от напряжения сети U_c: с увеличением напряжения частота увеличивается, а с уменьшением — падает. Таким образом, частота вращения «п» ротора БДПТ за­висит как от нагрузки на валу, так и от напряжения сети

(3)

где f — частота основной гармоники тока в обмотке;

р — число пар полюсов;

М_с — статический момент на валу дви­гателя.

Зависимость (3) отражает основную особенность ре­жима работы синхронного двигателя в качестве БДПТ.

Работа синхронного двигателя в качестве БДПТ в соот­ветствии с условием (3) препятствует выходу двигателя из синхронизма. Изменение частоты вращения и соответственно частоты тока в обмотке с изменением напряжения сети или нагрузки на валу обусловливает возможность плавного регу­лирования частоты двигателя в широких пределах. Рабочие характеристики БДПТ подобны соответствующим характери­стикам коллекторного двигателя постоянного тока.

Программа работы

1. Ознакомиться с паспортными данными двигателя, его конструкцией, нагрузочным устройством и электрическая принципиальной схемой испытаний бесконтактного двигателя постоянного тока.

2. Пустить двигатель в ход.

3. Снять опытным путем рабочие характеристики двига­теля при 27B=const.

4. По п. 3 построить механическую характеристику дви­гателя при 27B=const.

5. Снять опытным путем регулировочные характеристики двигателя при М=const

6. Построить полученные опытные характеристики, про­вести их анализ и сделать выводы.

Методические указания к выполнению работы.

1.Ознакомиться с паспортными данными испытуемого двигателя, его конструкцией, нагрузочным устройством и электрической принципиальной схемой испытаний бесконтактного двигателя постоянного тока.

Бесконтактные электродвигатели по­стоянного тока (БДПТ) представляют собой электрические машины с возбуждением от постоянных магнитов, имеющие датчик угло­вого положения ротора и полупроводнико­вый коммутатор.

Рис. 3 . Электрическая принципиальная схема испытаний бесконтактного двигателя постоянного тока.

Бесконтактные двигатели обладают та­кими важными функциональными свойства­ми, как длительная наработка (до 30000 ч и более), высокая надежность запуска после длительного пребывания в нерабочем со­стоянии, пригодность для работы во взрыво- и пожароопасных средах, работоспособность при низких давлениях окружающей среды.

Бесконтактные двигатели выпускаются совмещенного исполнения (двигатель и ком­мутатор объединены в одном корпусе) и раздельного исполнения (двигатель и коммутатор выполнены в отдельных корпусах, соединенных промежуточным кабелем).

Сфера применения БДПТ определила создание двух конструктивных разновидностей:

БДПТ обычного исполнения;

БДПТ герметизированного исполнения, в которых ротор и статор разделены герметичной металлической гильзой.

Двигатели герметизированного исполнения применяются для приводов насосов и допускают непосредственный контакт своей торцевой поверхности со стороны вала с рабочей жидкостью без применения в двигателе дополнительных уплотнений.

По функциональному назначению БДПТ разделяются на силовые, управляемые и со стабилизацией частоты вращения.

Для регулирования частоты вращении в БДПТ применяются в основном методы широтно-импульсной модуляции напряжения питания через маломощные цепи коммутатора. Этот метод реализуется на основе разомкнутых и замкнутых систем управления частотой вращения.

Разомкнутые системы наиболее просты, но не обеспечивают жесткой механической характеристики. Замкнутые системы управления имеют отрицательную обратную связь по частоте вращения и обладают более жесткими механическими характеристиками, такие системы позволяют получить точность стабили­зации частоты вращения БДПТ до 0,5—1%. Наилучшее качество механических харак­теристик имеют БДПТ, построенные по системе с синхронизацией частоты вращения частотой внешнего управляющего сигнала. В таких БДПТ механи­ческая характеристика имеет астатический характер, ее жесткость определяется только стабильностью частоты внешнего сигнала. Практическая реализация синхронизирован­ных БДПТ позволила достигнуть точности стабилизации частоты вращения до 0,01 %. Диапазон регулирования частоты вращения этих двигателей составляет 1: 1000 и более.

Механические и рабочие характеристики силовых БДПТ имеют сходный характер с аналогичными характеристиками коллек­торных двигателей постоянного тока.

Для упрощения схемы коммутатора БДПТ применяются обмотки с числом секций три и четыре, в результате чего перемещение вектора МДС в пределах обо­рота носит скачкообразный характер с числом устойчивых положений, равным числу сек­ций обмотки. Отношение М_{п тах}/М_{п тin} для различных ти­пов БДПТ лежит в пределах 1,5 — 2.

Импульсный характер тока в обмотках при коммутации вызывает появление радио­помех, которые наиболее существенным об­разом проявляются в цепях питания двига­теля. Значение напряжения радиопомех в диа­пазоне частот 0,15 — 30 мГц, как правило, лежит в пределах от единиц до нескольких тысяч микровольт.

Двигатели серии БК

Бесконтактные двигатели постоянного тока серии БК — силовые, реверсивные, с встроенным коммутатором. В качестве дат­чиков положения ротора использованы дат­чики Холла. Для контроля частоты вращения предусмотрен встроенный таходатчик. Режим работы — продолжительный. Напряжение пи­тания 27 В. Крепление двигателя — фланце­вое с упорным буртиком. Технические дан­ные двигателей серии БК приведены в табл. 1, схема включения — в табл. 2 .

В качестве испытуемого используется бесконтактный двигатель постоянного тока серии БК: –БК-1518.

Технические данные двигателей серии БК (напряжение питания 27 В) Таблица 1

Тип двигателя	Р 2НОМ, Вт	nНОМ, об/мин	IНОМ, А	I П, А	КПД, %	Тип двигателя	Р 2НОМ, Вт	nНОМ, об/мин		IНОМ, А	I П, А	КПД, %
БК-1316	1,6	6000	0,17	1	43	БК-1526	16	6000	1.0		11	69
БК-1318	1,6	10000	0,17	1,5	43	БК-1533	10	3000	0,6		6	66
БК-1323	1	3000	0,12	0,5	40	БК-1534	16	4000	1		8,5	70
БК-1324	1,6	4000	0,17	1	43	БК-1618	40	10000	2,4		30	72
БК-1414	4	4000	0,3	2,5	56	БК-1626	40	6000	2,3		27	73
-БК-1418	6	10000	0,44	3,3	59	БК-1633	25	3000	1,45		12	72
БК-1423	4	3000	0,3	2,7	53	БК-1634	40	4000	2,3		20	73
БК-1424	6	4000	0,44	3,3	60	БК-1818	90	10000	4,9		50	76
БК-1425	6	5000	0,44	3,3	60	БК-1826	90	6000	4,9		50	77
БК-1518	16	10000	1,0	11	68

Схемы включения двигателей серий БК. Направление вращения двигателей серии БК задается путем установки перемычек между выводами 4,6 и 5, 3 (правое) или 3, 4 и 5, 6 (левое)

Таблица 3

Обозначение выводов	Назначение
1	+	Напряжение пита­ния
2	–
3, 4, 5, 6	Задание направления вращения
7, 8	Выход таходатчика

Пуск двигателя и регулирование тока якоря двигателя производятся следующим образом.

Перед включением стенда регуля­тор нагрузки (блок ?) устанавливается в крайнее левое положение (против часовой стрелки). Переключатель SA2 устанавливается в левое положение.

Регулирование напряжения питания двигателя осуществляется с помощью переключателя SA3 (с помощью переключения отпаек вторичной обмотки трансформатора) в пределах от 12 до 24В (12, 18, 23, 28В) (см. схему рис.1).

Установить минимальное значение напряжение питания, установив переключатель SA3 в крайнее левое положение.

Включить напряжение питание стенда выключателем SA1.

Нажатием пусковой кнопки «В» (Вперед) подается напряжение на обмотку реле К1, реле срабатывает и своими замыкающими контактами:

К1.2, К1.3 замыкает между собой выводы двигателя: 4 с 6-ым, 5 с 3-ьим, обеспечивая схему для правого направления вращения двигателя;

К1.4 включает «+» питания на вход коммутатора двигателя, ротор двигателя приходит во вращение (правое).

Частота вращения фиксируется с помощью вольтметра (мин^-1), подключенного к выводам «7–8» таходатчика двигателя.

Для изменения направления вращения следует отключить питание двигателя нажатием кнопки «С» (Стоп), подождать до полной остановки двигателя и нажатием пусковой кнопки «Н» (Назад) включить напряжение питание на двигатель.

При нажатии копки «Н» подается напряжение на обмотку реле К2, реле срабатывает и своими контактами:

К2.2, К2.3 замыкает между собой выводы двигателя: 4 с 3-им, 5 с 6-ым, обеспечивая схему для левого направления вращения двигателя;

К2.4 включает «+» питания на вход коммутатора двигателя, ротор двигателя приходит во вращение (левое).

То есть, изменение направления вращения двигателя в данной схеме достигается изменением направления вращения магнитного поля статора.

Все опыты проводятся по схеме рис. 3. При снятии характеристик следует следить за током якоря, не допуская повышения его более чем на 50% по отношению к номи­нальному значению (I_Н=1,75А). Питается БДПТ от источника напряжения постоянного тока ВУЛ-3. Изменение полезной нагрузки на валу осуществляется электромагнит­ным тормозом (М). Частота вращения измеряется таходатчиком (ТД), сигнал которого регистрируется вольтметром (мин ^­­–1).

2. Для снятия рабочих характеристик двигателя, пред­ставляющих собой зависимость частоты вращения п, вра­щающего момента М, тока якоря двигателя, подведенной мощности, КПД от полезной (отдаваемой) мощности, после запуска двигателя устанавливается номинальная нагрузка, которая затем изменяется примерно до 120% от номинальной в сторону увеличения и до 0 — в сторону уменьшения. При опыте регистрируется частота вращения, ток якоря, момент на валу и напряжение. Причем, напряже­ние при проведении опытов должно оставаться постоянным.

Результаты измерений заносятся в табл. 4 и служат для построения рабочих характеристик двигателя. При определении расчетных величин таблицы следует пользоваться соотношениями

.

3.Механические характеристики двигателя, представляю­щие собой зависимость частоты вращения п от вращающего момента М при постоянстве приложенного напряжения, строятся по данным табл.4 для рабочих характеристик.

4.Регулировочные характеристики, представляющие со­бой зависимость частоты вращения п и тока якоря I_а., от подведенного напряжения при постоянном вращающем мо­менте М, снимаются по схеме, представленной на рис. 3. Регулирование величины подведенного напряжения осуществляется переключателем на лицевой панели стенда, а постоянство момента для каждого значения напряжения обеспечивается нагрузочным устройством. Характеристику снимают следующим образом. При полном напряжении U_aН= 27 В устанавливают нагрузочный момент М=(0,5— —0,75) М_н, при котором ток якоря не превышает I_а = = (0,5—0,75) I_ан, затем, уменьшая подведенное напряжение и обеспечивая постоянство момента, производят измерения, которые заносятся в табл. 2.

№ изм.	п, об/мин	Ia, А	М, Нм	Р1 Вт	Р2 Вт	, %	Примечание
1							UH =27 В
2
3
4
5
6
7

Таблица4

Таблица 5

№ изм.	U, А	Ia, В	п, об/мнн	Примечание
1				M = const
2
3
5
6
7

5.По полученным данным строятся рабочие, механиче­ские и регулировочные характеристики в одном масштабе, проводится их анализ и делаются необходимые выводы.

Контрольные вопросы

1. Устройство и принцип действия БДПТ.

2. Преимущества и недостатки БДПТ перед коллекторными двигателями постоянного тока.

3. Объяснить все полученные опытным путем характеристики двигателя.

4. Способы регулирования частоты вращения БДПТ.

5. Области применения БДПТ.

6. Способы возбуждения БДПТ.

7. Какой вид возбуждения используется в испытуемом БДПТ?

8. В чем заключается отличие якоря БДПТ от якоря КДПТ?

9. Какие типы обмоток якоря используются для БДПТ?

10. Для какой цели используются ДПР в БДПТ?

11. Какие виды ДПР используются для БДПТ?

12. Принцип действия трансформаторного ДПР.

13. Принцип действия ДПР с использованием датчика эдс Холла.

14. Принцип действия ДПР с использованием оптронной пары.

15. В чем отличие характеристик БДПТ с ДПР и БДПТ без ДПР?

16. Назначение коммутаторов в БДПТ.

17. Какие виды ключей используются в коммутаторах БДПТ?

18. Что такое таходатчик и для какой цели он может быть использован в БДПТ?

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Проектирование электрических машин: Уч. для вузов / И.П. Копылов и др. 3-е изд. М: Высш. шк., 2002. 757 с.

2. Копылов И. П. Электрические машины. М.: Высш. шк., 2000. 607 с.

3. Проектирование электрических машин. Под ред. Гольдберга О.Д. 2-е изд. М.: Высш.шк., 2001. 430 с.

4. Чунихин А.А. Электрические аппараты. М.: Энергоатомиздат, CD-ROM, 2005.

5. Алиев И.И. Асинхронные двигатели в трехфазном и однофазном режимах. М.: РадиоСофт, 2004. 190 с.

6. Лихачев В.Л. Справочник обмотчика. М.: СЛОН-Пресс, 2005. 240 с.

7. Токарев Б. Ф. Электрические машины. Уч. пособие для вузов. М: Энергоатомиздат, 1990. 624 с.

8. Вольдек А. И. Электрические машины. Уч. для высш. учебн. заведений. Л: 1974.

840 с.

9. Костенко М. П., Пиотровский Л. М. Электрические машины. Ч.1.Л: Энергия, 1972. 544 с.

10. Иванов-Смоленский А. В. Электрические машины. Уч. для вузов. М: Энергия, 1980. 928 с.

11. В. А.Кожевников, И. П. Копылов. Развитие теории и конструкции машин постоянного тока. Л: Наука, 1985.147 с.

12. Сипайлов Г. А., Хорьков К. А.Генераторы ударной мощности.—М.:Энергия, 1979,-128 с, ил

13. Армейский Е. В. и Фалк Г. Б. Электрические микромашины. Изд. 2-е, перераб. и доп. М-, «Высш. школа»,1975.

14. Кацман М. М. Электрические машины и трансформаторы. М., «Высшая школа», 1971, 416 стр.

15. Хрущев В. В.Электрические микромашины автоматических устройств. Учебное пособие для вузов.Л.,«Энергия», 1976. 384 с.

16. Ермолин Н. П. Электрические машины малой мощности. М., «Высшая школа»,1967

СОДЕРЖАНИЕ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ, ОСНОВЫ ТЕОРИИ, КОНСТРУКЦИЯ И ХАРАКТЕРИСТИКИ

РОЛЬ И ЗНАЧЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН МАЛОЙ МОЩНОСТИ В

СОВРЕМЕННОЙ ТЕХНИКЕ………………………………………………………………………………….3

КОНСТРУКТИВНОЕ ОФОРМЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ

МАЛОЙ МОЩНОСТИ…………………………………………………………………………………………6

ВОЗБУЖДЕНИЕ И СХЕМЫ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ, ПУСК В ХОД

И РЕВЕРС ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ………………………………………………………..………………8

РАБОЧИЕ СВОЙСТВА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ………………………………………………………...12

БЕСКОНТАКТНЫЕ ДВИГАТЕЛИПОСТОЯННОГОТОКА.

Принцип действия…………………………………………………………………………..16

Классификация и конструктивное выполнение……………………………………………25

Датчики положения………………………………………………………………………….28

Полупроводниковые коммутаторы…………………………………………………............32

Лабораторнаяработа№5

ИССЛЕДОВАНИЕ КОЛЛЕКТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДНИЯ…………………………………………………………………..33

Лабораторнаяработа№5

ИССЛЕДОВАНИЕ БЕСКОНТАКТНОГО ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА……………………..43

Библиографический список………………………………………………………………...52