- •Міністерство освіти і науки України
- •Методичні вказівки
- •1 Склад, обсяг і термін виконання змістових модулів
- •2 Перелік можливих тем курсових робіт
- •Розрахунок елементів струмоведучого контуру:
- •Проектування механізму апарата:
- •3 Методичне забезпечення розробки курсових робіт
- •4 Приклад 1
- •4.1 Розрахунок елементів струмоведучого контуру
- •Расчет выводных шин
- •Контактные соединения
- •Гибкая связь
- •Коммутирующие контакты
- •Расчет износа и провала контактов
- •4.2 Проектування механізму апарата
- •4.3 Попередній розрахунок електромагніта
- •Электромагниты постоянного тока
- •Электромагниты переменного тока
- •4.4 Конструктивна розробка апарата
- •Перелік посилань
Расчет износа и провала контактов
По заданному числу отключений цепи Nэл которые должны выдержать контакты аппарата, определяют в конечном счете линейный износ контактов. По линейному износу контактов можно установить провал контактов, который должен быть примерно в 1,5-2,5 раза больше линейного износа, т.е.
σ п ≈ (1,5 … 2,5) σ А.
С другой стороны, допускается линейный износ каждого контакта до 0,5-0,75 его первоначальной толщины [3].
При определении износов объемного по массе или линейного
используют эмпирические зависимости.
Массу материала, г, одной пары контактов, которая может быть израсходована на износ в аппаратах управления на токи от 10 до 4000А, приближенно рассчитывают формуле [2]
Q ≈ 10-9 Кu Nэл Іо2,
где Кu – эмпирический коэффициент, зависящий от тока и материала контактов, выбирается по рис. 4.6
Nэл - число операций "включение-отключение" в задании;
Іо – отключаемый ток, за который в контакторах и пускателях.
Принимается номинальный ток Іо как наиболее часто отключаемый.
Рисунок 4.6 - Зависимость Кн от тока и материала контактов
Определив износ по массе Q, устанавливают объемный износ
,
где γ – плотность материалов контактов.
.
Зная геометррические размеры контакта (в частности площадь S от линии контактирования до верхней кромки контакта), по объемному износу V можно найти линейный износ.
4.2 Проектування механізму апарата
Электромагнитные контакторы, магнитные пускатели имеют два приводных механизма: электромагнитный привод – осуществляющий включение контактора и пружинный – для отключения контактора. Предварительный расчет электромагнитного привода возможен только после расчета и построения характеристики пружинного привода, которую называют характеристикой противодействующих сил.
Основными элементами пружинного механизма являются контактные и возвратные пружины, которые создают силы отрывающие якорь от сердечника после отключения электромагнитного привода.
Одним из исходных параметров для расчета контактных и возвратных пружин являются усилия предварительного Р1 и конечного Р2 сжатия контактных пружин и усилия предварительного Р1В и конечного Р2В сжатия возвратных пружин.
Для определения величины Р1 и Р2 контактной пружины рассчитанную ранее силу контактного нажатия Рк необходимо привести к оси контактной пружины, используя эскиз проектируемого аппарата с предварительно принятыми линейными размерами. Например, для электромагнитных контакторов постоянного и переменного тока с рычажными контактами и электромагнитном клапанного типа эскиз изображен на рис. 4.7.
Сила контактного нажатия, приведенная к оси контактной пружины
.
Для контакта рычажного типа
,
где l1 и l2 – расстояния согласно рис. 4.7 для контактных систем рычажного типа.
Рисунок 4.7 - Эскиз взаимного расположения контактов, пружин и электромагнита клапанного типа
Для контактных систем мостикового типа сила пружины обеспечивает нажатие двух контактов.
В этом случае: Рк’ = 2Рк.
Соотношения между Р1 и Р2 можно принять
Р1 = 0,6 Р2.
Величину предварительного (начального) усилия возвратной пружины P1B принимают по величине конечного нажатия пружины P2, приведённой к оси возвратной пружины. Для аппарата с электромагнитом клапанного типа и размыкающими главными контактами
.
Для аппарата с замыкающими контактами (рис.4.7)
,
где l1, l2, lВ - расстояние соответственно от оси контактной пружины до оси контактного узла, от оси поворота узла до оси поворота всей подвижной системы аппарата (до призмы), от оси возврата пружины до призмы;
К - число главных контактов аппарата.
Для магнитного пускателя с прямо ходовым электромагнитом, тремя контактными пружинами и двумя симметричными возвратными пружинами
.
Конечное нажатие возвратной пружины (в притянутом положении якоря) ориентировочно может быть принято 1,3 · Р1В
Для построения характеристики противодействующих сил раствор βк, и провал δn контактов, усилия предварительного Р1 и конечного Р2 сжатия контактных пружин и усилия предварительного Р1В и конечного Р2В сжатия возвратных пружин приводят к оси катушки электромагнита (к его рабочему воздушному зазору). Например, для аппарата изображённого на рис.4.7,
; ;
; ;
; ,
где β’к, σ’n - приведённый к оси катушки раствор и провал контактов соответственно;
P’1, P’2 и P’1В, P’2В - приведенные к оси катушки начальное и конечное усилие соответственно контактной и возвратной пружины.
Примерная характеристика противодействующих сил контактора с двумя замыкающими главными контактами и одной возвратной показана на рис. 4.8,
Рисунок 4.8 - Характеристика противодействующих сил
На этой характеристике не учтены приведённые значения сил тяжести и трения, а также точность изготовления пружин и других деталей. Кроме того, динамическая тяговая характеристика электромагнита проходит ниже статической тяговой. В связи с этим, сила электромагнита, которую он может развивать при критическом зазоре.
Рэ.кр = Кз · Ркр ,
где Кз – коэффициент запаса, для контакторов и магнитных пускателей равный 1,3 – 1,7;
Ркр – значение суммарной противодействующей силы при критическом зазоре.
Через точку Рэ.кр проводят пунктиром примерную тяговую характеристику электромагнита Рэ = f(δ).
В контакторах и магнитных пускателях за критический зазор принимают зазор между якорем и сердечником при касании контактов σ’n.