2.8 Кинетическая энергия II группы звеньев

Кинетическая энергия второй группы звеньев находится по формуле: .

График кинетической энергии второй группы звеньев механизма будет иметь вид графика приведенного момента инерции второй группы звеньев, но в масштабе:

, где:

.

Положение механизма	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Дж	689,65	796	796	689,65	665.35	722.26	689.65	591.58	591.58	689.65	722.26	665.35	689.65

2.9 Кинетическая энергия I группы звеньев

Кинетическая энергия первой группы звеньев находится по формуле:

. Для построения кривой необходимо из ординат кривой в каждом положении механизма вычесть отрезки, изображающие .

Положение механизма	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Дж	689,65	796	796	689,65	665.35	722.26	689.65	591.58	591.58	689.65	722.26	665.35	689.65
,мм	21.93	25.31	25.31	21.93	21.16	22.97	21.93	18.81	18.81	21.93	22.97	21.16	21.93

2.10 Закон движения главного вала машины

;

; ;

График кинетической энергии I группы звеньев позволяет найти и для любого положения начального звена

рад·с^–1,

где .

где — тангенс угла наклона касательной к графику , то

рад·с^–2.

_{Для положения 1:}

2.12 Выводы

_{1. Проведен геометрический синтез механизма дизель-воздуходувной установки, построен механизм в 12 положениях, в масштабе}

_{2. Создана динамическая модель. Параметры динамической модели:}

_{3. Построена диаграмма изменения угловой скорости коленчатого вала двигателя за время одного цикла установившегося режима работы на холостом ходу}

_Для: