2.6 Работа движущей силы, силы полезного сопротивления, работа суммарная.
Определяем масштаб графика работы
;
Положение механизма |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
0 |
519.3 |
723 |
854.87 |
1527.45 |
2104.9 |
2388.33 |
2520.2 |
2558.83 |
2541.33 |
2462.4 |
2253.7 |
2013.2 |
|
0 |
-167.77 |
-335.53 |
-503.3 |
-671.07 |
-838.84 |
-1006.6 |
-1174.37 |
-1342.14 |
-1509.9 |
-1677.67 |
-1845.44 |
-2013.2 |
|
0 |
351.53 |
387.47 |
351.57 |
856.38 |
1266.06 |
1381.73 |
1345.83 |
1216.69 |
1031.43 |
784.73 |
408.26 |
0 |
Так как режим работы установившийся:
2.7 Приведенный момент инерции второй группы звеньев
Положение механизма |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
|
0 |
0.00405 |
0.0105 |
0.011 |
0.00629 |
0.001676 |
0 |
0.001676 |
0.00629 |
0.011 |
0.0105 |
0.00405 |
0 |
|
0.0051 |
0.0066 |
0.0095 |
0.0102 |
0.0083 |
0.00592 |
0.0051 |
0.00592 |
0.0083 |
0.0102 |
0.0095 |
0.0066 |
0.0051 |
|
0.00225 |
0.001714 |
0.00059 |
0 |
0.00059 |
0.001714 |
0.00225 |
0.001714 |
0.00059 |
0 |
0.00059 |
0.001714 |
0.00225 |
|
0.00735 |
0.012364 |
0.02059 |
0.0212 |
0.01518 |
0.00931 |
0.00735 |
0.00931 |
0.01518 |
0.0212 |
0.02059 |
0.012364 |
0.00735 |
|
0.0212 |
0.02059 |
0.012364 |
0.00735 |
0.012364 |
0.02059 |
0.0212 |
0.01518 |
0.00931 |
0.00735 |
0.00931 |
0.01518 |
0.0212 |
|
0.02855 |
0.032954 |
0.032954 |
0.02855 |
0.027544 |
0.0299 |
0.02855 |
0.02449 |
0.02449 |
0.02855 |
0.0299 |
0.027544 |
0.02855 |
