- •1 Земляные сооружения и технологические схемы работ
- •2.Классификация машин для земляных работ по назначению
- •3. Предельная несущая способность грунта
- •4 1)Сопротівленіе грунтов сжатию и сдвигу
- •5. Физико-механические свойства грунтов
- •6 Основные схемы резания грунтов
- •7. Основные теории для расчета сил резания и копания грунтов.
- •8. Расчет сил резанья по теории Ветрова.
- •9.Рачет сил резания элементарным профилем (теория Зелинина)
- •10. Учет дополнительных сопротивлений при резании грунтов ножом с площадкой износа .
- •11.Влияние скорости на сопротивление резанию
- •13.Расчёт сил резания периметром
- •14.Схема сил сопротивления копанию отвалом бульдозера с зубьями
- •15. Схема сил сопротивления копанию ковшом у скрепера
- •17) Рекомендации по созданию рабочих органов. Геометрия ножа
- •18.Сопротивление движению гусеничной машины
- •19.Сопротивление качению ведомого и ведущего колеса.
- •(Из конспекта)
- •20.Сопротивление резанию при постоянном сечении стружки.
- •21.Определение категории грунта по сложности разработки. Схема ударника ДорНии.
- •22. Удельное сопротивление грунтов резанию.
- •23.Определение обьёма призмы волочения для бульдозерного отвала.
- •24.Закономерности уплотнения грунтов, компрессионная кривая, влияния влажности.
- •30.Виды рабочего оборудования экскаватора и их схемы.
- •32.Механизмы поворота одноковшового экскаватора. Схемы механизмов.
- •34.Конструктивные схемы гидравлических экскаваторов.
- •35.Индексация и основные параметры одноковшовых экскаваторов.
- •36.Основные параметры и техническая характеристика. Конструктивные особенности ковшей экскаваторов.
- •37. Экскаваторы планировщики. Схемы. Параметры.
- •38.Многоковшые экскаваторы. Классификация.
- •40. Многоковшовые роторные траншейные экскаваторы. Схемы.
- •41. Многоковшовый цепной экскаватор поперечного действия. Схемы.
- •42. Роторные поворотные экскаваторы
- •43. Одноковшовые погрузчики. Схемы. Параметры.
- •44 Классификация скреперов, технология работ. Схемы
- •45 Конструктивные схемы и параметры скреперов.
- •46 Классификация бульдозеров и технологические схемы работ.
- •47. Конструктивные схемы бульдозеров. Основные параметры.
- •48.Конструктивная схема автогрейдера. Основные параметры.
- •50.Грейдер-элеватор. Схемы рабоч органов
- •55.Расчёт рабочего оборудования одноковшового экскаватора.
- •57 .Выбор рабочих скоростей экскаваторов поперечного копания
- •58.Определение мощности привода цепи траншейного экскаватора
- •59. Соотношение скоростей роторного траншейного экскаватора и ротора.
- •60.Расчет одноковшовых погрузчиков
- •61 Тяговый расчет скрепера
- •62 Тяговый расчет бульдозера.
- •66 Выбор расчетных положений и определение сил, действующих на рыхлитель
- •67.Производительность одноковшового экскаватора.
- •68.Определить производительность бульдозера при планировачных работах
- •69.Определение производительность скреперов:
- •70.Тяговое усилие по сцеплению
- •71.Определение объема призмы волочения для бульдозера:
- •1.Земляные сооружения и технологические схемы работ
(Из конспекта)
Сопротивление качению ведомого колеса
а-смещение опорной реакции; G=G1+G2
Момент сопротивления качению
Мс=Rп*a=G1*a
Rп=G1 –вертикальная сила
Mc=F*r, тогда G1*a=F*r
F=G1*a\rп, где a\r=f –коэф. Сопротивления качению
F=f*G1; f=F\G
20.Сопротивление резанию при постоянном сечении стружки.
Многие типы машин для специальных земляных работ устроены и действуют по принципу резания грунтов с отделением стружки. Этот принцип обеспечивает в определенных условиях не только эффективное разрушение грунтовой среды, но и образование геометрических форм поверхности массива, задаваемых конкретными целями производства.
Рис. 4. Положение инструмента в процессе резания о отделением стружки:
а — прямоугольного; б — косоугольного.
Одно из основных условий рационального применения резания грунтов с отделением стружки заключается в сохранении (или небольших изменениях) определенного геометрического положения рабочего инструмента относительно поверхности грунтового массива и относительно небольшой рабочей скорости (до 2—3 м/с).
В технологическом отношении, под резанием грунтов подразумевается процесс отделения от грунтового массива кусков или слоев (стружек) инструментом клинообразной формы. В физическом понимании — это один из способов механического разрушения грунтов.
Наибольшее распространение имеет способ прямоугольного резания грунтов с отделением стружки, при котором грани режущего клина образуют с направлением резания в профиле углы больше я/2, но меньше я, а в плане режущая кромка составляет прямой угол с направлением резания. В отдельных случаях по технологическим требованиям к машине целесообразнее применять косоугольное резание с отделением стружки, когда режущие кромки образуют в плане острый угол с направлением резания (рис. 4).
Рис. 5. Разновидности резания грунтов с отделением стружки:
а — прямоугольное плоским клином; б — косоугольное плоским клином; е — прямоуголь» ное плоским клином с режущей кромкой, очерченной по ломаной линии; г — то же, по выпуклой кривой; д, е — двугранным и трехгранным ножами; ж, з, к косое криволинейным ножом; а — прямоугольное криволинейным ножом; л — блокированное прямоугольное; м — прямоугольное, с одной поверхностью.бокового среза; к — то же, с двумя поверхностями бокового среза; о — прямоугольное полусвободное; л — свободное прямоугольное.
Угол между передней гранью ножа и поверхностью среза называется углом резания (б), а угол между задней гранью ножа и поверхностью среза —.задним углом резания.
Одна из наиболее существенных особенностей процесса резания грунтов заключается в пространственности взаимодействия с ними режущего инструмента. Она проявляется в образовании прорези характерного трапециевидного сечения во время блокированного резания, в разных по величине и природе сопротивлениях грунта разрушению в различных зонах грунтового массива перед ножом и в неодинаковых зависимостях силы резания от ширины и толщины среза.
В процессе блокированного резания грунт разрушается в пределах прорези, ширина которой на поверхности массива больше ширины ножа.