- •Введение
- •Часть 1. Основы теории автоматического управления
- •Глава 1. Принципы построения автоматизированных производств
- •1.1. Автоматизация производства
- •1.2. Основные термины и определения автоматизированных производств
- •1.3. Конструкторская документация - схемы систем автоматики
- •Глава 2. Принципы построения сау и режимы ее работы
- •2.1. Фундаментальные принципы управления
- •2.2. Основные виды сау
- •Глава 3. Режимы работы сау
- •3.1. Статические режимы работы сау
- •3.1.1. Статические характеристики
- •3.1.2. Статическое и астатическое регулирование
- •3.2. Динамический режим сау
- •3.2.1. Уравнение динамики сау
- •3.2.2. Передаточная функция
- •3.2.3. Элементарные динамические звенья
- •3.3. Структурные схемы в сау
- •Глава 4. Временные характеристики сау
- •4.1. Понятие временных характеристик
- •4.2. Переходные характеристики элементарных звеньев
- •4.2.1. Безынерционное (пропорциональное, усилительное) звено
- •4.2.2. Интегрирующее (астатическое) звено
- •4.2.3. Инерционное звено первого порядка (апериодическое)
- •4.2.4. Инерционные звенья второго порядка
- •4.2.5. Дифференцирующее звено
- •4.2.6. Запаздывающее (чистого или транспортного запаздывания) звено
- •Глава 5. Частотные характеристики сау
- •5.1. Понятие частотных характеристик
- •5.2. Частотные характеристики типовых звеньев
- •5.2.1. Безынерционное звено
- •5.2.2. Интегрирующее звено
- •5.2.3. Апериодическое звено
- •5.2.4. Правила построения чх элементарных звеньев
- •5.3. Частотные характеристики разомкнутых одноконтурных сау
- •Глава 6. Законы регулирования и качество сар
- •6.1. Характеристики объекта управления
- •6.2. Законы регулирования
- •6.3. Понятие устойчивости системы
- •6.4. Основные условия устойчивости
- •6.5 Частотные критерии устойчивости сау
- •6.6 Качество регулирования сау
- •6.7 Синтез и коррекция сар
- •Часть 2. Технические средства автоматики
- •Глава 7. Элементная база устройств автоматики
- •7.1. Элементная база автоматики
- •7.2. Аналоговые схемы устройств автоматики
- •Глава 8. Цифровые схемы автоматики
- •8.1. Комбинационная логика
- •8.2. Элементы комбинационных логических устройств
- •8.3. Цифровые автоматы
- •Глава 9. Датчики параметров технологического процесса
- •9.1. Характеристики датчиков
- •9.2. Чувствительные элементы датчиков
- •9.2.1. Механические чувствительные элементы датчиков
- •9.2.2. Потенциометрические чувствительные элементы
- •9.2.3. Тензочувствительные элементы
- •9.2.4. Индуктивные чувствительные элементы
- •9.2.5. Индукционные чувствительные элементы
- •9.2.6. Емкостные чувствительные элементы
- •9.2.7. Пьезоэлектрические чувствительные элементы
- •9.2.7. Фотоэлектрические чувствительные элементы
- •9.2.8. Элементы, чувствительные к температуре
- •Глава 10. Принципиальные схемы датчиков
- •10.1. Датчики температуры
- •10.2. Датчики перемещений
- •10.3. Термоанемометр постоянной температуры
- •10.4. Датчик давления с ёмкостным преобразователем
- •10.5. Датчик влажности газов
- •10.6. Датчики, использующие фотоэлектрические элементы
- •Глава 11. Задающие, сравнивающие и усилительные устройства сар
- •11.1. Задающие устройства
- •11.2. Сравнивающие устройства
- •11.3. Усилители
- •Глава 12. Исполнительные устройства автоматики
- •Глава 13. Микропроцессорные средства и их использование в автоматике
- •13.1. Базовые средства микропроцессорной техники
- •13.2. Системы сбора информации с датчиков на базе микроЭвм
- •Глава 14. Программируемые регуляторы
- •Список терминов
- •- Преобразования
- •Список используемой литературы
- •Мичуринский государственный аграрный университет
- •393760, Тамбовская обл., г.Мичуринск, ул. Интернациональная, 101,
- •Лабораторный Практикум
- •«Автоматика»
- •110302 « Электрификация и автоматизация сельского хозяйства»,
- •110303 – «Механизация переработки сельскохозяйственной продукции»,
- •110304 – «Технология обслуживания и ремонта машин в апк»
- •Рецензент:
- •Содержание
- •Общие сведения
- •Выпрямительный диод
- •Стабилитрон
- •Полупроводниковые выпрямители
- •3. Описание лабораторного стенда
- •4. Рабочее задание
- •5. Контрольные вопросы
- •Рабочая точка транзисторного каскада
- •Работа транзисторного каскада в режиме малого сигнала
- •3. Описание лабораторного стенда
- •4. Рабочее задание
- •5. Контрольные вопросы
- •Схемы с оу, охваченные обратной связью
- •Инвертирующий усилитель
- •Неинвертирующий усилитель
- •Дифференциальный усилитель
- •Суммирующая схема
- •Интегрирующая схема
- •Дифференцирующая схема
- •3. Описание лабораторного стенда
- •4. Рабочее задание
- •5. Контрольные вопросы
- •Однопороговый компаратор
- •Гистерезисный компаратор
- •3. Описание лабораторного стенда
- •4. Рабочее задание
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №5 Исследование цифровых систем
- •1. Цель работы
- •Сведения необходимые для выполнения работы
- •Логические элементы
- •Дешифраторы
- •Мультиплексоры
- •Триггеры
- •Счетчики
- •3. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Методические указания по выполнению лабораторных работ
- •Цель работы
- •Общие сведения
- •Описание лабораторного стенда
- •Указания по выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Цель работы
- •Оборудование и приборы лабораторного стенда
- •Общие сведения
- •Указания по выполнении работы
- •Содержание отчета
- •Рекомендуемая литература
- •Контрольные вопросы
- •Цель работы
- •Общие понятия
- •Оборудование и приборы лабораторного стенда
- •Указания по выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Рекомендуемая литература
- •Контрольные вопросы
- •Цель работы
- •Общие сведения
- •Оборудование и приборы лабораторного стенда
- •Указания по выполнению работы
- •Рекомендуемая литература
- •Контрольные вопросы
- •Цель работы
- •Общие сведения
- •Описание лабораторного стенда
- •Указания и порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Рекомендуемая литература
- •Контрольные вопросы
- •Практикум по основам автоматики
- •110302 « Электрификация и автоматизация сельского хозяйства»,
- •110303 – «Механизация переработки сельскохозяйственной продукции»,
- •110304 – «Технология обслуживания и ремонта машин в апк»
- •Рецензент:
- •Содержание
- •Выбор варианта задания
- •1. Преобразователи и усилители электрических сигналов
- •2. Исполнительные устройства и электропривод
- •Автоматика
- •Рецензент:
- •1. Цели и задачи курса
- •2. Объем и содержание курса
- •3. Вопросы контрольного задания
- •Номера вопросов контрольного задания.
- •4. Выполнение контрольного задания
- •5. Литература
Описание лабораторного стенда
Принципиальная схема измерения характеристик терморезистора приведена на рисунке 1.1.
Рисунок 1.1 – Принципиальная схема измерения характеристик терморезистора
На лабораторной панели для измерения терморезисторов размещены нагревательные элементы ЭН для получения необходимой температуры при испытании терморезистора, представляющий собой трубчатое проволочное сопротивление; мультиметры И1 и И2; схема измерения температурных характеристик ПТР; электронный измеритель температуры И1 и совмещенное с ним термореле Уt. Нагревательный элемент НЭ внутри содержит полую часть, в которую помещаются контрольные Rtk и испытуемый терморезисторы Rt. Для измерения температуры имеется лабораторный автотрансформатор (ЛАТР). Контрольный терморезистор подключен к электронному измерителю температуры Иt. Имеются соответствующие источники напряжения постоянного тока для питания электрических схем.
Термореле, рисунке 1.2, представляет собой операционный усилитель У, на вход которого включен терморезистор Rt. Электрическое напряжение Ut с терморезистора сравнивается с электрическим напряжением Uz на резисторе R3. Если напряжение Ut становится больше заданного напряжения Uz, тогда электронное реле, собранное на усилителе У, подает напряжение на светодиод Д. Таким образом, если температура в измеряемом объеме превышает заданную температуру, то загорается светодиод. Параллельно светодиоду можно включать электромеханическое реле или другое усилительное устройство для включения и выключения исполнительных нагревательных элементов.
Рисунок 1.2 – Принципиальная схема термореле
Указания по выполнению работы
1. Ознакомиться с принципом действия и конструкцией термочувствительных элементов и лабораторной панелью.
Характеристики ПТР снимают при комнатной температуре tK и при заданной преподавателем температуре t1>tK, напряжение на терморезисторе регулируют потенциометром R1.
2. Снять вольтамперную характеристику терморезистора. Вольтамперная характеристика терморезистора снимается по схеме на рисунке 1.1. Для сбора схемы необходимо постоянное напряжение +U источника питания подсоединить к точке 4 лабораторной панели, а общий провод источника питания - к точке 5. Переменное напряжение ЛАТРА необходимо подать к точкам 3 и 30, причем движок ЛАТРА (точка 6 панели питания) соединяется с точкой 3 лабораторной панели. Напряжение сети 220В (точки 7 и 8 панели питания) необходимо соединить соответственно с точкам 2 и 30 лабораторной панели. ПТР помещают в нагревательный элемент НЭ, температуру в котором с помощью Латра поддерживают постоянной.
На вход ПТР подается различное напряжение и замеряется ток в нем. Вольтамперная характеристика ИГР на начальном участке прямолинейна (токи малы и нагрев ПТР незначителен). По мере так называемого саморазогрева сопротивление ПТР падает, вследствие чего ток резко возрастает.
Результаты опыта записывают в протокол испытаний. При использовании ПТР в качестве датчиков температуры рабочим участком являются линейная часть вольтамперной характеристики.
3. Снять температурную характеристику ПТР.
Электрическая схема для получения характеристики та же, что и для снятия вольтамперной характеристики. Напряжение питания терморезистора поддерживают неизменным (не более 12 В) при помощи потенциометра R1.
Терморезистор помещают в нагревательное сопротивление НЭ, температура в котором измеряется электротермометром. Постепенно увеличивая температуру путем увеличения напряжения на НЭ латром, записывают в протокол испытаний показания электротермометра И1 и мультиметров. По этим данным определяют сопротивление ИГР. Для построения характеристики Rt=f(T) достаточно 5-8 опытных точек в интервале от Тк=20°С до Т < 60°С. При этом следует помнить, что записывать результаты испытаний можно только через 2-4 мин. после того, как установится заданная температура в термостате.
4. Составить схему термореле и определить параметры его срабатывания: температуру срабатывании и возврата. Студенту предлагается установить температуру срабатывания термореле по указанию руководителя и проверить его работу, записав действительную температуру срабатывания и возврата термореле. Температура срабатывания по цифровому табло при нажатой кнопке на панели термореле.
Значения температур срабатывания и возврата термореле: tcp= °C; t = °С.