- •Введение
- •Часть 1. Основы теории автоматического управления
- •Глава 1. Принципы построения автоматизированных производств
- •1.1. Автоматизация производства
- •1.2. Основные термины и определения автоматизированных производств
- •1.3. Конструкторская документация - схемы систем автоматики
- •Глава 2. Принципы построения сау и режимы ее работы
- •2.1. Фундаментальные принципы управления
- •2.2. Основные виды сау
- •Глава 3. Режимы работы сау
- •3.1. Статические режимы работы сау
- •3.1.1. Статические характеристики
- •3.1.2. Статическое и астатическое регулирование
- •3.2. Динамический режим сау
- •3.2.1. Уравнение динамики сау
- •3.2.2. Передаточная функция
- •3.2.3. Элементарные динамические звенья
- •3.3. Структурные схемы в сау
- •Глава 4. Временные характеристики сау
- •4.1. Понятие временных характеристик
- •4.2. Переходные характеристики элементарных звеньев
- •4.2.1. Безынерционное (пропорциональное, усилительное) звено
- •4.2.2. Интегрирующее (астатическое) звено
- •4.2.3. Инерционное звено первого порядка (апериодическое)
- •4.2.4. Инерционные звенья второго порядка
- •4.2.5. Дифференцирующее звено
- •4.2.6. Запаздывающее (чистого или транспортного запаздывания) звено
- •Глава 5. Частотные характеристики сау
- •5.1. Понятие частотных характеристик
- •5.2. Частотные характеристики типовых звеньев
- •5.2.1. Безынерционное звено
- •5.2.2. Интегрирующее звено
- •5.2.3. Апериодическое звено
- •5.2.4. Правила построения чх элементарных звеньев
- •5.3. Частотные характеристики разомкнутых одноконтурных сау
- •Глава 6. Законы регулирования и качество сар
- •6.1. Характеристики объекта управления
- •6.2. Законы регулирования
- •6.3. Понятие устойчивости системы
- •6.4. Основные условия устойчивости
- •6.5 Частотные критерии устойчивости сау
- •6.6 Качество регулирования сау
- •6.7 Синтез и коррекция сар
- •Часть 2. Технические средства автоматики
- •Глава 7. Элементная база устройств автоматики
- •7.1. Элементная база автоматики
- •7.2. Аналоговые схемы устройств автоматики
- •Глава 8. Цифровые схемы автоматики
- •8.1. Комбинационная логика
- •8.2. Элементы комбинационных логических устройств
- •8.3. Цифровые автоматы
- •Глава 9. Датчики параметров технологического процесса
- •9.1. Характеристики датчиков
- •9.2. Чувствительные элементы датчиков
- •9.2.1. Механические чувствительные элементы датчиков
- •9.2.2. Потенциометрические чувствительные элементы
- •9.2.3. Тензочувствительные элементы
- •9.2.4. Индуктивные чувствительные элементы
- •9.2.5. Индукционные чувствительные элементы
- •9.2.6. Емкостные чувствительные элементы
- •9.2.7. Пьезоэлектрические чувствительные элементы
- •9.2.7. Фотоэлектрические чувствительные элементы
- •9.2.8. Элементы, чувствительные к температуре
- •Глава 10. Принципиальные схемы датчиков
- •10.1. Датчики температуры
- •10.2. Датчики перемещений
- •10.3. Термоанемометр постоянной температуры
- •10.4. Датчик давления с ёмкостным преобразователем
- •10.5. Датчик влажности газов
- •10.6. Датчики, использующие фотоэлектрические элементы
- •Глава 11. Задающие, сравнивающие и усилительные устройства сар
- •11.1. Задающие устройства
- •11.2. Сравнивающие устройства
- •11.3. Усилители
- •Глава 12. Исполнительные устройства автоматики
- •Глава 13. Микропроцессорные средства и их использование в автоматике
- •13.1. Базовые средства микропроцессорной техники
- •13.2. Системы сбора информации с датчиков на базе микроЭвм
- •Глава 14. Программируемые регуляторы
- •Список терминов
- •- Преобразования
- •Список используемой литературы
- •Мичуринский государственный аграрный университет
- •393760, Тамбовская обл., г.Мичуринск, ул. Интернациональная, 101,
- •Лабораторный Практикум
- •«Автоматика»
- •110302 « Электрификация и автоматизация сельского хозяйства»,
- •110303 – «Механизация переработки сельскохозяйственной продукции»,
- •110304 – «Технология обслуживания и ремонта машин в апк»
- •Рецензент:
- •Содержание
- •Общие сведения
- •Выпрямительный диод
- •Стабилитрон
- •Полупроводниковые выпрямители
- •3. Описание лабораторного стенда
- •4. Рабочее задание
- •5. Контрольные вопросы
- •Рабочая точка транзисторного каскада
- •Работа транзисторного каскада в режиме малого сигнала
- •3. Описание лабораторного стенда
- •4. Рабочее задание
- •5. Контрольные вопросы
- •Схемы с оу, охваченные обратной связью
- •Инвертирующий усилитель
- •Неинвертирующий усилитель
- •Дифференциальный усилитель
- •Суммирующая схема
- •Интегрирующая схема
- •Дифференцирующая схема
- •3. Описание лабораторного стенда
- •4. Рабочее задание
- •5. Контрольные вопросы
- •Однопороговый компаратор
- •Гистерезисный компаратор
- •3. Описание лабораторного стенда
- •4. Рабочее задание
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №5 Исследование цифровых систем
- •1. Цель работы
- •Сведения необходимые для выполнения работы
- •Логические элементы
- •Дешифраторы
- •Мультиплексоры
- •Триггеры
- •Счетчики
- •3. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Методические указания по выполнению лабораторных работ
- •Цель работы
- •Общие сведения
- •Описание лабораторного стенда
- •Указания по выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Цель работы
- •Оборудование и приборы лабораторного стенда
- •Общие сведения
- •Указания по выполнении работы
- •Содержание отчета
- •Рекомендуемая литература
- •Контрольные вопросы
- •Цель работы
- •Общие понятия
- •Оборудование и приборы лабораторного стенда
- •Указания по выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Рекомендуемая литература
- •Контрольные вопросы
- •Цель работы
- •Общие сведения
- •Оборудование и приборы лабораторного стенда
- •Указания по выполнению работы
- •Рекомендуемая литература
- •Контрольные вопросы
- •Цель работы
- •Общие сведения
- •Описание лабораторного стенда
- •Указания и порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Рекомендуемая литература
- •Контрольные вопросы
- •Практикум по основам автоматики
- •110302 « Электрификация и автоматизация сельского хозяйства»,
- •110303 – «Механизация переработки сельскохозяйственной продукции»,
- •110304 – «Технология обслуживания и ремонта машин в апк»
- •Рецензент:
- •Содержание
- •Выбор варианта задания
- •1. Преобразователи и усилители электрических сигналов
- •2. Исполнительные устройства и электропривод
- •Автоматика
- •Рецензент:
- •1. Цели и задачи курса
- •2. Объем и содержание курса
- •3. Вопросы контрольного задания
- •Номера вопросов контрольного задания.
- •4. Выполнение контрольного задания
- •5. Литература
1.3. Конструкторская документация - схемы систем автоматики
При разработке, изготовлении и эксплуатации САУ и ее составляющих применяют единую систему конструкторской документации – комплекс стандартов, который определяет состав, правила разработки, оформления и обращения конструкторской документации.
Конструкторская документация – это графические и текстовые документы, которые в совокупности или в отдельности определяют состав и устройство САУ и содержат всю информацию, необходимую для ее разработки, изготовления, контроля, приемки, эксплуатации и ремонта.
Конструкторская документация чертежная – это графическая документация, состоящая из чертежей пяти видов.
Чертеж детали содержит ее изображение и информацию, необходимую для ее изготовления и контроля.
Сборочный чертеж сдержит изображение и информацию сборочной единицы – нескольких сопряженных деталей, необходимую для ее сборки и контроля.
Чертеж общего вида определяет конструкцию всего изделия, взаимодействие его основных частей и поясняет принцип действия.
Электромонтажный чертеж содержит информацию, необходимую для электрического монтажа САУ или ее части.
Монтажный чертеж содержит контурное (упрощенное) изображение САУ, а также информацию для его установки на месте использования.
Конструкторская документация схемная – это графическая документация, которая состоит из электрических схем шести видов.
Структурная схема определяет основные функциональные части САУ, их назначение и взаимосвязь. Элементы обозначаются в виде прямоугольников с текстовыми или условными графическими обозначениями.
Принципиальная схема определяет полный состав элементов и связи между ними, дает подробное представление о принципе действия изделия. Элементы обозначаются в виде условных графических обозначений.
Функциональная схема объясняет процессы, которые происходят в функциональных узлах и цепях САУ. Функциональные схемы применяются тогда, когда уровень описания структурной схемы недостаточен, а уровень принципиальной схемы избыточен или она не разработана.
Схема соединений (монтажная) показывает соединения составных частей САУ и определяет необходимые провода, жгуты кабели, а также места их соединений (зажимы, соединители и т.д.).
Схема подключения показывает внешние соединения.
Схема общая устанавливает составные части комплекса устройств САУ и способы их соединения на месте эксплуатации.
Конструкторская документация текстовая – документация, которую выполняют рукописным (печатным) способом на листах формата А4 согласно установленным формам.
Спецификация определяет составные части сборочной единицы, комплекса или комплекта.
Перечень элементов принципиальной схемы устанавливает ее состав.
Технические условия (ТУ) содержат требования к САУ.
Пояснительная записка содержит словесное описание САУ, а также обоснование принятых во время разработки технических решений.
Ведомости включают перечни составных элементов: ведомость спецификаций, ведомость покупных изделий, ведомость ссылочных документов, а также ведомости технического предложения, эскизного и технического проектов.
Эксплуатационная конструкторская документация предназначена для изучения САУ и правил ее эксплуатации; содержит техническое описание, инструкции по эксплуатации и техническому обслуживанию, паспорт, ведомость запасных изделий и т.п.
Контрольные вопросы к главе 1.
Дайте определение автоматики.
Дайте определение автоматизации производственного процесса.
В чем различие между механизацией процесса и автоматизацией?
В чем сущность принципа завершенности автоматизации?
В чем сущность принципа малооперационной технологии?
Какие бывают автоматизированные производства по видам компоновки оборудования?
Какие бывают автоматизированные производства по видам промежуточного транспорта?
Дайте определение производственного модуля.
Дайте определение производственной линии.
Чем отличается производственный участок от производственной линии?
Дайте определение ТАУ.
Дайте определение САУ.
Дайте определение объекта управления.
Дайте определение технологического параметра.
Что такое управление объектом?
Назовите виды воздействий на объект управления.
Чем отличается автоматизированный процесс от автоматического?
Что такое уровень автоматизации производства?
Дайте определение конструкторской документации.
Дайте определение конструкторской документации чертежной
Назовите составляющие чертежной конструкторской документации.
Что содержит электромонтажный чертеж?
Что содержит монтажный чертеж?
Дайте определение конструкторской документации схемной.
Дайте определение структурной схемы САУ.
Дайте определение принципиальной схемы.
Дайте определение функциональной схемы.
Дайте определение схемы соединений (монтажной).
Дайте определение схемы подключения.
Дайте определения общей схемы САУ.
Дайте определения текстовой конструкторской документации.