8 Анализ функциональных возможностей регулирующего устройства в заданной структуре системы управления

По условию задачи необходимо выбрать регулятор соответствующий следующим характеристикам:

• Реализуемые типовые законы регулирования:

п, пи, пид, двух-трёхпозиционный.

• Тип следующего элемента САР

(магнитный пускатель или преобразователь)

• Фильтрации от помех.

• Достаточный объем памяти для хранения программ.

• Проверка достоверности сигнала

В качестве регулирующего устройства я решила выбрать микропроцессорный контролер, так как почти все предлагаемые на данный момент МПК удовлетворяют требованиям изложенным выше.

9 Выбор регулирующего устройства из современных систем технических средств регулирования

1. Микроконтроллеры ALPHA

Контроллеры семейства Alpha представляют собой небольшие компактные приборы, объединяющие в одном корпусе входы и выходы, центральный процессор, память, электропитание и графический ЖК дисплей.

Alpha является идеальным средством для замены контакторов и реле в уже имеющейся установке, а также для использования во вновь создаваемых системах автоматизации.

В одной программе Alpha XL может обрабатываться до 200 функциональных блоков. При этом любую отдельную функцию (таймер, счетчик, обработку аналоговых сигналов, функцию календаря/часов и т. п.) можно сколь угодно часто использовать во всех программах.

2. Программируемые логические контроллеры SIMATIC S7-200

Предназначены для построения относительно простых систем автоматического управления, отличающихся минимальными затратами на приобретение аппаратуры и разработку системы. Контроллеры способны работать в реальном масштабе времени и могут быть использованы как для построения узлов локальной автоматики, так и узлов, поддерживающих интенсивный коммуникационный обмен данными через сети Industrial Ethernet, PROFIBUS-DP, MPI, AS-Interface, MPI, PPI, а также через модемы.

3. MicroLogix 1500

Конфигурируемая система MicroLogix. В серии 1500 расширены коммуникационные возможности (добавлена поддержка протокола Modbus RTU и обмена с ASCII-устройствами), увеличен объем памяти (до 12 КСлов) и появилась возможность подстыковывать дополнительные модули ввода/вывода.

Контроллеры серии MicroLogix 1500 состоят из базового блока, на котором расположены пассивная шина и 24 или 28 цифровых входов/выходов, и процессорного блока. К контроллеру может быть подключено до 8 модулей цифрового или аналогового ввода/вывода Compact I/O. Подключать модули ввода/вывода можно либо непосредственно к корпусу контроллера, либо удалять их на дистанцию до 1м при помощи кабеля.

Доступ к данным работающего контроллера MicroLogix 1500 и редактирование данных осуществляется как с управляющего компьютера, так и с лицевой панели контроллера при помощи инструмента DAT. DAT - это устройство, которое для пользователя предоставляет консоль с 7 клавишами для редактирования и ЖК-дисплеем. Используя DAT, пользователь может просматривать и редактировать 2 файла данных.

Я остановила свой выбор контроллера на микропроцессорном контроллере MicroLogix 1500 фирмы Allen Bradley.

Семейство MicroLogix 1500 является универсальной серией максимально компактных устройств, которые обеспечивают широкий набор функций. Процессоры, не­большие по размеру, включают много команд, обычно присущих только боль­шим, более дорогостоящим системам. Модульная структура также предполага­ет большую гибкость для быстро развивающейся индустрии систем управле­ния.

Контроллер состоит из стандартного процессора (1764-LSP) и базового устройства 1764R24AWA (двенадцать входов 120 В AC, двенадцать релейных выходов и источник питания 120/240 В AC).

Программирование контроллера MicroLogix 1500 осуществляется пакетом программирования RSLogix 500.

MicroLogix 1500 может быть подключен к персональному компьютеру, используя протокол DF1. Он также может быть подключен к сети DH485, используя преобразователь расширенного интерфейса и к сети DeviceNet, используя интерфейс.

Контроллер MicroLogix 1500 позволяет пользователю сконфигурировать группы входов для высокоскоростных или нормальных операций. Пользователь может сконфигурировать фильтр времени реакции каждой из входных групп. Фильтр реакции определяет, насколько долго контроллер будет распознавать изменение состояния входа при переходе внешнего входного напряжения из значения «включен» или «отключен». Чем больше величина, тем больше времени контроллер тратит на распознавание изменения состояния. Высшая величина обеспечивает больше фильтрации и используется в оборудовании с сильными электромагнитными помехами. Более низкие величины обеспечивают меньше фильтрации и используются для обнаружения быстрых или коротких сигналов.