- •Тема 1. Определители, матрицы, системы
- •П равила вычисления определителей второго и третьего порядка:
- •Свойства определителей:
- •Миноры и алгебраические дополнения
- •Теорема Лапласа
- •Вычисление определителей высших порядков, правило треугольника.
- •Виды матриц:
- •Основные операции с матрицами и их свойства
- •Ранг матрицы
- •Обратная матрица
- •Теорема о существовании и единственности обратной матрицы
- •Системы линейных алгебраических уравнений (основные понятия)
- •Методы решения
- •Условия применяемости методов
- •Теорема Кронекера-Капелли
- •Однородные системы
- •Фундаментальная система решений
- •Связь между однородной и неоднородной системами решений
- •Тема 2. Векторная алгебра. Аналитическая геометрия.
- •Векторная алгебра (основные понятия)
- •Действия над векторами
- •Линейная зависимость и независимость системы векторов (линейная комбинация)
- •Теоремы о единственности разложения любого вектора пространства (r2, r3)
- •Координаты, проекция вектора на ось
- •Декартова система координат
- •Скалярное произведение векторов (определение, свойства, приложение)
- •Векторное произведение векторов (определение, свойства, приложение)
- •Смешанное произведение векторов (определение, свойства, приложение)
- •Соответствие между геометрическими образами и уравнениями.
- •Плоскость в пространстве (типы уравнений, взаимное расположение)
- •Прямая на плоскости и в пространстве (типы уравнений, взаимное расположение)
- •Взаимное расположение прямой и плоскости
- •Кривые второго порядка
- •Окружность, эллипс, гипербола, парабола (вывод канонического уравнения, исследование кривой)
- •Преобразование системы координат на плоскости (параллельный перенос, поворот)
- •6 Основных типов поверхностей второго порядка
- •С истемы координат
- •Тема 3. Элементы линейной алгебры.
- •Линейное пространство (определение, примеры)
- •Линейная зависимость и независимость системы векторов (линейная комбинация)
- •Базис. Координаты.
- •Изменение координат при замене базиса (матрица перехода)
- •Определение скалярного произведения в линейном пространстве
- •Евклидово пространство (определение, примеры)
- •Неравенство Коши-Буняковского
- •Ортонормированный базис и его построение. Процесс ортогонализации.
- •Линейный оператор и его матрица
- •Зависимость матрицы от базиса
- •Собственные значения и вектора линейного оператора, их зависимость
- •Матрица линейного оператора в базисе из собственных векторов
- •Условия существования базиса из собственных векторов
- •Примеры операторов
- •Квадратичные формы
- •Упрощение общего уравнения линий и поверхностей второго порядка. Приведение их к каноническому виду
- •Тема 4. Введение в анализ
- •Комплексные числа (формы записи, основные операции)
- •Переменные и постоянные величины, множества (основные понятия)
- •Функция (определение, способы задания, свойства)
- •Предел числовой последовательности
- •Предел функции, геометрическая интерпретация
- •У равнения касательной и нормали
- •Гиперболические функции
- •Понятие дифференцируемой функции
- •Формула тейлора
- •Наибольшее и наименьшее значение функции
Скалярное произведение векторов (определение, свойства, приложение)
Скалярным произведением двух векторов называется число, равное произведению модулей этих векторов на косинус угла между ними.
(a, b)=|a|·|b|·cosα (a, b).
Скалярное произведение (условие перпендикулярности векторов) векторов, можно выразить также формулой , или .
Из формулы следует, что , если - острый угол, , если - тупой угол; в том и только в том случае, когда векторы перпендикулярны (в частности, , если или ).
Свойства:
ab=ba
α(ab)=(αa)b=a(αb)
α(a+b)=αa+αb
a˔b ↔ab=0
i, j, k – орты, ii=jj=kk=1, ij=ik=jk=0
aa=|a2|
a(ax ay az), b(bx by bz), ab=axbx + ayby + azbz
cosα= axbx + ayby + azbz / |a||b|
Приложение скалярного произведения – проверка перпендикулярности векторов (cosα=0)
Векторное произведение векторов (определение, свойства, приложение)
Векторным произведением вектора на вектор называется вектор, обозначаемый символом и определяемый следующими тремя условиями:
Модуль вектора равен , где - угол между векторами ;
Вектор перпендикулярен к каждому из векторов ;
Направление вектора соответствует правой тройке.
Правая тройка, если при взгляде с конца вектора с переход от а к b осуществляется против часовой стрелки.
Свойства:
[a,b]=-[b,a]
α[a,b]=[αa,b]=[a,αb]
[a,b+c]=[a,b]+[a,c]
a, b, с называются циклической системой, если не меняются местами ближайшие вектора, abc→bca→cab
[i, i]=0, [i, j]=k, [i, k]=-j, [j, i]=-k, [j, j]=0, [j, k]=i, [k, i]=j, [k, j]=-i, [k, k]=0
[a, a]=0, a||b↔[a, b]=0 – проверяется коллинеарность векторов
[a, b]=S параллелограмма = S двух треугольников, Sтр=1/2 Sпар=1/2|a|h
[a, b] = |i j k |
|ax ay az|
|bx by bz|
Приложение векторного произведения – проверка коллинеарности векторов
Смешанное произведение векторов (определение, свойства, приложение)
Смешанным произведением трех векторов , , называется число, равное векторному произведению , умноженному скалярно на вектор , то есть .
Свойства:
abc=bca=cab
abc=-acb=-bac
|abc|=V параллелепипеда = 6V пирамид, если тройка правая, -V если левая
Если на векторах нельзя построить (a||b||c), то abc=0
abc=|ax ay az|
|bx by bz|
|cx cy cz|
Приложение смешанного произведения – проверка компланарности векторов.
Соответствие между геометрическими образами и уравнениями.
В аналитической геометрии геометрические объекты (точки, линии, поверхности и т.д.) и их расположение на плоскости и в пространстве изучаются с помощью алгебры, т.е. аналитически. Это удается сделать с помощью введенного Декартом метода координат. Этот метод позволяет представить простейший геометрический объект (точку) в виде упорядоченной системы чисел, называемой координатами этой точки. Всякий другой геометрический объект рассматривается как множество точек, обладающих некоторыми свойствами. При переходе от одной точки к другой координаты меняются по определенной закономерности, т.е. являются переменными. Эта закономерность с помощью метода координат может быть аналитически выражена в виде уравнения или неравенства, связывающего переменные координаты каждой точки рассматриваемого геометрического объекта. И таким образом устанавливается соответствие между геометрическими объектами и уравнениями.
R2 → x+y=2 → прямая
R3 → x+y=2 → плоскость
R2 → x2+y2=4 → окружность
R3 → x2+y2=4 → цилиндр