27. Частотные методы синтеза корректирующих устройств. Синтез желаемой лачх. Синтез после­довательных и встречно-параллельных корректирующих устройств.

Начнем с того, что для синтеза любого КУ сначала надо набросать желаемую ЛАЧХ системы.

Ее мутят, опираясь на следующие рекомендации:

• Желаемая ЛАЧХ в возможно большем диапазоне частот должна совпадать с исходной.

• Область НЧ формируется исходя из требований к точности системы (статическая, cкоростная ошибки и все такое).

• Область СЧ создаем исходя из требований в отношении качества системы (в частности учитывая новую частоту среза и границы области СЧ).

• Наклон желаемой ЛАЧХ вблизи частоты среза должен составлять -20Дб/Дек

• Так как область ВЧ не особо влияет на работу системы, то там ЛАЧХ проводят с наклоном -40/-60 Дб/Дек (желательно, как в исходной системе).

• Область НЧ соединяется с областью СЧ отрезком с наклоном -40 Дб/Дек

Синтез последовательного КУ:

• ЛАЧХ КУ находится как разность желаемой и исходной ЛАЧХ

• По ЛАЧХ КУ ищем его передатку

• По передатке находим нужную схему

Синтез встречно параллельного КУ:

• ЛАЧХ участка, охваченного КУ (вместе с самим КУ) находим вычитая из исходной ЛАЧХ желаемую.

• Строим ЛАЧХ охватываемых звеньев.

• ЛАЧХ КУ найдем как разницу ЛАЧХ участка, охваченного КУ и ЛАЧХ охватываемых звеньев.

28. Реализация корректирующих устройств. Пассивные и активные четырехполюсники постоянного тока, дифференцирующий трансформатор, тахогенератор постоянного тока.

В качестве КУ находят применение:

1) Пассивные четырехполюсники постоянного тока, выполненные на RLC компонентах

при

Достоинства: простота реализации, стандартные элементы.

Недостатки: ослабление сигнала

2) Активные четырехполюсники постоянного тока, на базе операционного усилителя, охваченного обратной отрицательной связью по напряжению

Достоинства: возможность одновременного усиления сигнала.

Недостатки: сложность конструкции, необходимость наличия дополнительных источников питания.

3) Дифференцирующий трансформатор

Трансформатор малой мощности предназначенный для дифференцирования сигнала малой мощности постоянного тока.

Е сли и пренебрежем рассеянием мощности, то

В случае если диф трансформатор работает с конечным сопротивлением , то

Диф трансформатор выполняет одновременную роль гальванической развязки между цепями входного и выходного сигналов.

4) Тахогенератор

Тахогенератор постоянного тока представляет собой маломощный генератор постоянного тока с независимым возбуждением или с возбуждением от магнитов.

При ХХ:

29. Комбинированное регулирование. Инвариантные системы.

К системам комбинированного управления относятся системы, в которых используется принцип регулирования по отклонению (принцип ОС) и принцип регулирования по возмущению.

Использование этих двух принципов позволяет создавать системы инвариантные по отношению к внешним воздействиям.

Различают абсолютную, полную и частичную инвариантность

Схема компенсации возмущающего воздействия

Схема компенсации задающего воздействия

– лажа хз почему.

– условие компенсации