4.2 Построение профиля кулачка коромыслового кулачкового механизма.

4.2.1 Определение минимального радиуса кулачка rmin и межосевого расстояния в коромысловом кулачковом механизме.

Из произвольной точки А проводим дугу радиусом равным длине коромысла АВ=70мм, на которой отмечаем точку В₀ – начальное положение центра ролика коромысла.

От точки В₀ откладываем ход центра ролика В₀В₆=25мм и переносим на него разметку траектории при удалении и возвращении.

По диаграмме определяем максимальные значения аналогов скоростей при удалении и возвращении коромысла

Определим значения для 3-го и 10-го положений:

Для остальных положений расчеты проводим аналогично и результаты сводим в таблицу 4.1.

Таблица 4.1 — Результаты расчета аналогов скоростей

Пока-затель	№ положения
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
	0	3.98	12.17	16.38	12.17	3.98	0	0	7.49	12.4	14.51	12.4	7.49

Из точки B₃ откладываем отрезок в направлении вращения кулачка, а в противоположную сторону отрезок . Аналогично определяем другие отрезки для остальных положений и строим диаграмму , к которой проводим касательные под углами .Точка пересечения этих касательных определит положение центра вращения кулачка -точку О (а заштрихованная площадь является областью возможного расположения кулачка).

Минимальный радиус кулачка :

4.2.2 Построение профиля кулачка коромыслового кулачкового механизма.

Главным этапом синтеза кулачкового механизма является построение профиля кулачка, в основу которого положен метод обращенного движения. Суть этого метода заключается в том, что всем звеньям механизма условно сообщается дополнительное вращение с угловой скоростью, равной угловой скорости кулачка, направленной в обратную сторону. Тогда кулачок остановится, а стойка вместе с коромыслом придет во вращательное движение вокруг центра кулачка О с угловой скоростью - _к. Кроме того, толкатель будет совершать ещё движение относительно стойки по закону, который определяется профилем кулачка.

Из центра О проводим окружности радиусами r_min и l_АВ. Определяем положение центра ролика коромысла, для чего из точки А радиусом, равным длине коромысла, проводим дугу до пересечения с окружностью радиуса r_min. Точка пересечения В₀ и есть положение центра ролика коромысла, соответствующее началу удаления. На траекторию точки В коромысла наносим разметку её согласно диаграмме S(). Получаем точки В₁, В₂, В₃…В_6.

Для определения действительного профиля кулачка необходимо определить радиус ролика. Радиус ролика должен быть меньше максимального радиуса кривизны _min центрового (теоретического) профиля кулачка:

(0,70,8) _min

Из конструктивных соображений радиус ролика не рекомендуется принимать больше половины минимального радиуса:

r_p  (0,4 0,5)r_min

Принимаем r_p равным 10 мм.

Действительный (практический) профиль кулачка получим, если построим эквидистантную кривую радиусом, равным r_p.