3.2 Силовой расчёт группы Ассура, состоящей из звеньев 4 и 5

Группу из звеньев 4 и 5 вычерчиваем отдельно в масштабе длин 0,002м/мм и в соответствующих точках прикладываем силы веса и силы инерции звеньев, а к звену 4 и момент сил инерции . Отброшенные связи заменяются реакциями и . Под действием внешних сил, сил инерции и реакций группа будет находиться в равновесии.

Составляем условие равновесия группы, приравнивая нулю сумму всех сил, действующих на группу

.

Неизвестными здесь являются реакции и . Направление реакции известно: она перпендикулярна к направляющей поршня С (без учета сил трения).

Величину реакции определим из уравнения моментов всех сил, приложенных к звеньям 4 и 5 относительно точки А:

Для определения реакции строим план сил в масштабе 200Н/мм.

Из точки a параллельно силе откладывается отрезок

мм

из конца вектора аb в направлении реакции откладываем отрезок

мм

из точки с в направлении силы откладываем отрезок

мм

из точки d в направлении силы откладываем отрезок

мм

Силы веса G₅ и G4 на плане сил изображается точкой. Соединив точку e с точкой а на плане сил, получим вектор , изображающий собой искомую реакцию , величина которой

Н.

Реакция в шарнире C определяется вектором плана сил. Величина реакции

Н.

3.3 Силовой расчёт группы группы Ассура, состоящей из звеньев 2 и 3

Группу из звеньев 2 и 3 вычерчиваем отдельно в масштабе длин 0,002м/мм и в соответствующих точках прикладываем силы веса и силы инерции звеньев, а к звену 2 и момент сил инерции в направлении, противоположном направлению углового ускорения .

Условие равновесия группы выразится следующим векторным уравнением:

.

В данном уравнении неизвестны две реакции и . Направление реакции известно: она перпендикулярна к направляющей поршня 3.

Величину реакции определим из уравнения моментов всех сил, приложенных к звеньям 2 и 3, относительно точки А:

Для определения реакции строим план сил в масштабе 300Н/мм.

Из точки a параллельно силе откладывается отрезок

мм

из конца вектора аb в направлении реакции откладываем отрезок

мм

из точки c в направлении силы инерции откладываем отрезок

мм

из точки d в направлении силы откладываем отрезок

мм

Соединив точку d с точкой а на плане сил, получим вектор , изображающий собой искомую реакцию , величина которой

Н

Реакция в шарнире С определяется вектором плана сил. Величина реакции

Н

3.4 Силовой расчёт начального звена

Вчерчиваем отдельно начальное звено в масштабе 0,002м/мм и в соответствующих точках прикладываем действующие силы: в точке А реакцию и реакцию,уравновешивающую силу перпендикулярно к звену ОА.

Векторное уравнение равновесия начального звена имеет вид: .

Величину уравновешивающей силы определяем из уравнения моментов всех сил относительно точки О.

Н

В масштабе 500Н/мм строим план сил начального звена.

Из точки a параллельно реакции откладывается отрезок

мм

из конца вектора аb в направлении реакции откладываем отрезок

мм

из точки с в направлении силы откладываем отрезок

мм

Соединив точку d с точкой а на плане сил, получим вектор , изображающий собой искомую реакцию , величина которой:

Н.