- •Техническая механика
- •Раздел 2. Сопротивление материалов (конспект лекций)
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •2.1. Основные положения
- •Напряжения
- •2.2. Растяжение и сжатие
- •1. Продольные силы и их эпюры
- •2. Нормальные напряжения при растяжении (сжатии)
- •3. Деформации при растяжении и сжатии
- •5. Перемещения поперечных сечений брусьев при растяжении и их эпюры
- •6. Общие сведения о механических испытаниях материалов
- •Условие прочности по напряжениям.
- •2.3. Срез и смятие Срез, основные предпосылки и расчетные формулы.
- •Смятие, условности расчета, расчетные формулы.
- •2.4. Кручение; срез с кручением
- •Полярные моменты сопротивления сечения
- •Угол закручивания
- •Проверочный.
- •Определение допускаемого крутящего момента.
- •Расчёт на жёсткость
- •2.5. Изгиб
- •Поперечные силы и изгибающие моменты
- •Правило знаков для «Qy»
- •Правило знаков для «Мх»
- •Дифференциальные зависимости между интенсивностью распределенной нагрузки, поперечной силой и изгибающим моментом
- •1. Гипотеза Бернулли: поперечные сечения бруса, плоские и нормальные к его оси до деформации, остаются плоскими и нормальными к оси и после деформации.
- •Волокна бруса при его деформации не надавливают друг на друга.
- •Расчеты на прочность при изгибе
- •2.6. Растяжение (сжатие) и изгиб бруса большой жёсткости
- •2.7. Изгиб с кручением; кручение с растяжением (сжатием) Общие сведения о напряжённом состоянии в точке тела
- •Классификация напряжённых состояний
- •3. Теория наибольших касательных напряжений
- •5. Энергетическая теория прочности
- •2.8 Устойчивость сжатых стержней
- •1. Устойчивость упругого равновесия. Критическая сила
- •2. Формула Эйлера для определения критической силы
- •3. Критическое напряжение. Пределы применимости формулы Эйлера
- •4. Расчёты на устойчивость
1. Гипотеза Бернулли: поперечные сечения бруса, плоские и нормальные к его оси до деформации, остаются плоскими и нормальными к оси и после деформации.
-
Волокна бруса при его деформации не надавливают друг на друга.
Рассмотрим балку, нагруженную следующим образом. Средняя часть балки находится в условиях чистого изгиба (Qy = 0).
Двумя бесконечно близкими поперечными сечениями выделим из этого участка элемент длиной dz и изобразим его отдельно. Длина волокон, лежащих в нейтральном слое при изгибе не изменяется. ρ – радиус кривизны нейтрального слоя.
Определим линейную деформацию произвольного волокна, отстоящего на расстоянии у от нейтрального слоя.
Длина волокон до деформации dz = ρ · dθ
Длина волокон после деформации (ρ + у)dθ
Учитывая, что до деформации все волокна имели одинаковую длину dz, получаем, что абсолютное удлинение волокна
Δ(dz) = (ρ + у)dθ - ρdθ
Относительное удлинение или продольная деформация ε
Применяя закон Гука .
Графическое толкование этой формулы представлено на рисунке.
Линия пересечения нейтрального слоя с поперечным сечением называется нейтральной осью.
Нейтральной осью или нулевой линией называется геометрическое место точек поперечного сечения бруса, в которых нормальные напряжения равны нулю (так как у=0).
Положение нейтральной оси определим из условия, что продольная сила в поперечном сечении равна нулю при чистом изгибе.
Так как Е/ρ ≠ 0 (), то
Sx может быть равно 0 только лишь в случае, если нейтральная ось совпадает с главной центральной осью.
Для определения радиуса кривизны нейтрального слоя используем зависимость между изгибающим моментом и нормальными напряжениями.
Кривизна нейтрального слоя (изогнутой оси бруса) прямо пропорциональна изгибающему моменту и обратно пропорциональна произведению модуля продольной упругости материала бруса на осевой момент инерции его поперечного сечения.
Далее получим
Эта формула – для вычисления нормальных напряжений в произвольной точке поперечного сечения.
Расчеты на прочность при изгибе
Балки рассчитывают на прочность по наибольшим нормальным напряжениям, возникающим в их поперечных сечениях.
Прочность балки обеспечена, если наибольшие по модулю нормальные напряжения, возникающие в опасном сечении, не превышают допустимых.
Опасные сечения – Мх - max – для балки постоянного сечения.
σmax возникают в точках опасного поперечного сечения, максимально удаленных от нейтральной оси.
Числитель и знаменатель разделим на уmax
Wх=Ix / уmax – осевой момент сопротивления сечения является геометрической характеристикой прочности бруса при изгибе.
Осевые моменты сопротивления сечений
1. Круг
2. Кольцо
-
Прямоугольник
h – сторона прямоугольника, перпендикулярная оси, относительно которой Wх вычисляют.
Наиболее рациональным является то сечение, у которого Wх будет больше, а площадь поперечного сечения А меньше.
Условие прочности при изгибе:
Существует три вида расчетов на прочность:
1) проверочный
Недогрузка – до 10%, перегрузка – до 5%.
2) проектный
3) определение допускаемой нагрузки
Перемещения при изгибе
В ряде случаев работающие на изгиб элементы машиностроительных и строительных конструкций должны быть рассчитаны не только на прочность, но и на жесткость. На жесткость рассчитывают валы зубчатых и червячных передач.
При изгибе различают два вида деформаций:
1. Линейная – центры тяжести поперечных сечений перемещаются вертикально вниз. Эти перемещения называют прогибами V.
Максимальный прогиб называют стрелой прогиба f.
2. Угловая – поперечные сечения поворачиваются вокруг своих нейтральных осей на некоторый угол Θ.
Углом поворота сечения называют угол, заключенный между осью недеформированного бруса и касательной, проведенной из данной точки к оси деформированного бруса.
Изогнутой осью или упругой линией называют геометрическое место центров тяжести поперечных сечений деформированного бруса, т.е. ось изогнутого бруса.
Расчеты на жесткость при изгибе
Условие жесткости: f ≤ fadm
т.е. максимальный прогиб (стрела прогиба) не должен превышать допускаемого fadm.
fadm – зависит от назначения и условий работы конструкции.
fadm = (0,0005 … 0,001)l для валов и шпинделей металлорежущих станков.
ℓ - расстояние между опорами.
Для подшипников скольжения и роликовых подшипников качения иногда ставится дополнительное условие жесткости – ограничение угла поворота опорных сечений Θmax ≤ Θadm ; Θadm = 0,001рад.