- •1.История развития автоматизации производства. Роль отечественных и зарубежных ученых в развитии автоматизации.
- •2.Основные определения и задачи автоматизации производства.
- •3. Экономические и социальные последствия автоматизации технологических процессов. Положительные и отрицательные аспекты автоматизации производства.
- •4. Интегральный показатель тяжести труда и его составляющие.
- •5. Автоматическая линия и технологические системы машин (тсм). Классификация, структура и компоновка ал с жесткой и гибкой связью.
- •7.Системы автоматизированной загрузки. Классификация загрузочных устройств.
- •8. Элементы загрузочного процесса загрузки оборудования. Типы заготовок. Классификация заготовок по форме:
- •Классификация заготовок по плоскостям симметрии:
- •9. Типы загрузочных устройств бунтовых, прутковых, листовых и других заготовок.
- •10. Загрузка штучных заготовок в различных видах производства.
- •11. Элементы загрузочных устройств.
- •12. Питатели штучных заготовок. Типы и структура питателей.
- •13. Револьверные, шиберные, грейферные и комбинированные питатели.
- •15. Механизмы поштучной выдачи заготовок.
- •20. Вибрационные загрузочные устройства. Принцип действия и классификация. Вибрационные бзу
- •21. Конструкции вибрационных загрузочных устройств.
- •23. Рейнеры.
- •24.Автооператоры.
- •27. Захватные устройства пр, и их классификация.
- •Классификация пр
- •28.Проектирование схватов Промышленных роботов.
- •30. Понятие об автоматическом управлении и регулировании. Автоматическая система и ее структура.
- •31. Элементы автоматического цикла управления. Понятие о динамическом звене. Классификация элементов по назначению
- •Элементы автоматического цикла управления.
- •32. Первичные измерительные преобразователи (датчики). Виды датчиков.
- •35. Классификация сау.
- •36. Различия сау по централизации управления. Централизованная, децентрализованная и смешанная система управления. Примеры сау с различными видами централизации.
- •37. Различия сау по видам программоносителя.
- •Кулачковые сау
- •38. Сау с распредвалами, упорами и копирами.
- •40. Сау с копирами. Системы с копирами прямого и непрямого действия.
- •43. Системы с чпу. Системы с числовым программным
- •44. Разновидность с чпу по способу задания управляющей программы.
- •47. Системы автоматического регулирования, следящие и адаптивные системы.
- •49. Применение алгебры логики для синтеза систем автоматического управления. Минимизация логических функций.
- •57. Адаптивная система оптимального управления. Виды системы. Целевая функция. Виды целевой функции в адаптивной системе оптимального управления.
- •64. Активный и пассивный контроль.
- •65. Автоматический контроль деталей в процессе обработки. Прямой и косвенный методы измерения, их достоинства и недостатки.
- •67. Автоматический контроль изделий после обработки.
44. Разновидность с чпу по способу задания управляющей программы.
По способу задания УП:
- системы с NC – эти устройства с жесткой структурой алгоритма работы схемным путём. Но не может быть изменена после изменения системы. Все алгоритмы задаются с помощью блоков реализуемых ту или иную функцию. Модернизация может осуществляться только с помощью замены блока.
- системы с CNC – данные системы отличаются от предыдущих тем, что в их структуре имеются управление ЭВМ: вычислительное устройство, бло ввода и вывода информации, интерфейсное устройство. Данные системы обладают повышенной надежностью, система имеет малые габариты и массу. Также система снабжена диагностическими программами, с помощью которых легко обнаружить неисправность, упрощается программирование, повышается гибкость.
- системы с DNC – системы создаётся на базе мини ЭВМ и имеют устройства
- системы с HNC – ручное управление – ввод программы в ручную. Применяется для крупно габаритных станков. Применяют: станки токарной группы 16К20Ф3, 16Б16Ф3; фрезерной группы: 6Р13Ф3, 6Р12РФ3, станки сверлильной группы 2Р11РФ2,2Р135Ф2, горизонтально расточные станки 2А620Ф2, 2А622Ф2
47. Системы автоматического регулирования, следящие и адаптивные системы.
Эти системы предназначены для обеспечения поддержания регулируемой величины в заданных пределах.
ЭС- элемент сравнения У- усилитель
С задающего элемента сигнал подаётся в косвенном виде на элемент сравнения. Из элемента сравнения выходит сигнал рассогласования. В усилителе он усиливается.
Рис. 26. Функциональные схемы разомкнутой (а) и замкнутой (б) систем автоматического регулирования:
З- задатчик; У- усилитель; ИЭ- измерительный элемент; ОР- объект регулирования; ОС- обратная связь; ЭС- элемент сравнения
Адаптивной системой управления или самоприспосабливающейся системой называют такую систему, в которой автоматически изменяется способ функционирования управляющей части в зависимости от конкретных условий работы.
В настоящее время развиваются три вида адаптивного управления:
-
Адаптивная система функционально регулирования, управляющее воздействие в этой системе является функцией какого-либо параметра (подача – функция одной из составляющей силы резания S=f(PZ), скорость резания – функция мощности V=f(N);
-
Адаптивная система предельного (экстремального регулирования, обеспечивает постоянство параметров при предельно возможном их значении;
Адаптивная система оптимального регулирования – представляет собой использование совокупности многих факторов при комплексном критерии оптимальности. В соответствии с этим критерием осуществляется изменение регулируемых параметров, например, поддержание в станке режима обработки, обеспечивающего максимальную производительность и наименьшую себестоимость обработки, определяющихся заданием оптимальных значений скорости, силы резания и температуры
Следящая система управления — вид системы автоматического управления, в которой заранее неизвестен вид управляющего воздействия. Обычно следящие системы предназначены для воспроизведения на выходе изменения управляющего воздействия, слежения за ним. Они представляют собой особый класс систем автоматического управления, в которых изменения происходят по любому закону. Входной сигнал непрерывно обрабатывается системой, при этом заданное входное воздействие, обрабатываемое системой, изменяется произвольно в широких пределах.