- •Некоторые сведения из курсов физики и
- •1.1 Основные свойства газа
- •1.2. Основные сведения из термодинамики
- •2. Основные законы сжимаемой среды
- •2.1. Вводные замечания
- •2.2. Закон сохранения массы
- •2.3. Закон изменения количества движения
- •2.4. Закон изменения момента количества движения
- •2.5. Закон сохранения энергии
- •2.6. Уравнение Бернулли - Сен Венана. Параметры заторможенного газа
- •3. Число маха. Режимы течения газа
- •4. Связь между площадью сечения и скоростью потока газа. Сопло лаваля
- •5. Истечение газа из резервуара через сходящуюся насадку
- •6. Режимы работы сопла лаваля
- •7. Критерии подобия. Газодинамические функции
- •8. Скачки уплотнения
- •8.1. Скорость распространения волн сжатия
- •8.2. Прямой скачок уплотнения
- •8.3. Косой скачок уплотнения
- •9. Основные задачи установившегося движения газа в трубах
- •9.1. Изотермическое движение идеального газа в горизонтальном трубопроводе
- •9.2. Установившееся изотермическое движение реального газа в горизонтальном трубопроводе
- •1.1. Основные свойства газа 4
2.3. Закон изменения количества движения
Согласно этому закону изменение количества движения системы материальных точек на каком-либо элементарном перемещении равно импульсу всех внешних сил, действовавших на точки системы за время этого перемещения.
Рис. 2.2 к выводу закона изменения количества движения
Рассмотрим отсек 1-2 (рис. 2.2) потока газа конечных размеров в некоторый момент времени. За время система материальных точек, входящих в отсек 1-2, переместится и примет новое положение 1' - 2'. Пусть движение установившееся. Тогда масса газа в отсеке 1' - 2 ( на рис. 2.2 отсек с двойной штриховкой ) останется неизменной, скорости во всех точках также постоянны. Поэтому количество движения системы материальных точек отсека 1'- 2 не изменится. Следовательно, изменение количества движения будет равно разнице количества движения отсеков 2-2' и 1-1'. Однако при установившемся течении масса газа в обоих отсеках одинакова, обозначим ее через и выразим через среднюю скорость потока в сечениях 1-1 и 2-2
,
где и - площадь первого и второго сечений потока; - скорость потока и плотность газа в сечении 1-1; - скорость потока и плотность газа в сечении 2-2,
Запишем количество движения для отсеков 1-1 и 2-2
(2.6)
где и - вектора скорости потока в сечениях 1-1 и 2-2, соответственно.
Учитывая изложенное, можно представить математически закон изменения количества движения для установившегося потока газа в виде
где - главный вектор всех внешних сил, действующих на рассматриваемую часть штока газа.
После сокращения на можно с учетом уравнения расхода (2.5') последнее уравнение представить в виде
(2.7)
Уравнение (2.7) записано в векторной форме и равносильно трем уравнениям в скалярных величинах в проекциях на ось . Например, беря проекцию на ось , имеем
(2.8)
где - проекция i -ой силы на ось. В качестве внешних сил могут быть силы тяжести, трения на боковой поверхности потока, гидростатического давления, взаимодействия потока с твердым телом (например, при прохождении газа по каналам рабочего колеса турбины, компрессора), центробежная сила и т.п.
2.4. Закон изменения момента количества движения
Этот закон формулируется следующим образом. Сумма моментов импульсов всех внешних сил относительно некоторой точки 0 равна изменению суммарного момента количества движения рассматриваемой системы материальных точек за то же время, причем моменты количества движения берутся относительно той же точки 0. Математически этот закон записывается так
(2.9)
где - момент количества движения системы материальных точек относительно точки 0; - изменение этого момента; - импульс i -ой внешней силы; момент импульса; -ой внешней силы относительно точки 0.
Преобразуем выражение (2.9) применительно к газовому потоку. Дня этого выделим часть потока газа, заключенного между контрольными сечениями 1 и 2 (рис. 2.3), в некоторый момент времени ,
Рис. 2.3 К выводу закона изменения момента количества движения
За время выделенная масса газа займет новое положение 1'-2' (рис. 2.2). Рассмотрим частный случай, когда движение установившееся. Тогда можно показать (так же как и в предыдущем параграфе), что изменение момента количества движения отсека 1-2 за время определяется как разница моментов количества движения отсеков 2-2' и 1-1'.
Момент количества движения определяется как векторное произведение , в котором - радиус-вектор, соединяющий рассматриваемое сечение с точкой 0, относительно которой вычисляется момент.
Учитывая изложенное, закон (2.9) можно записать для отсека потока газа 1-2 в виде
(2.10)
Согласно уравнению расхода (2.5'), масса отсеков 1-1' и 2-2' одинакова и равна
Вынося общий множитель и сокращая обе части равенства (2.10) на , получим
(2.11)
Из курса математики известно, что векторное произведение двух векторов представляет собой вектор, направленный перпендикулярно плоскости (обозначим это направление через ), модуль этого вектора равен произведению , где - угол между и Учитывая это, векторное уравнение (2.11) в проекции на ось дает
(2.12)
где ,- тангенсальная составляющая скоростей и соответственно;
Уравнение (2.12) и представляет собой закон изменения момента количества движения применительно к установившемуся потоку сжимаемой среды (газа). Оно получило название турбинного уравнения Эйлера, которое широко используется в теории центробежных машин.