4. Контроллер в положении «4».

Переключается контакт КР4. Собирается следующая цепь:

АБ1 - Пр3 – КР3 – КР4 – контактор К1 – Пр2 – АБ1

При этом отключится контактор К2 и включится контактор К1.

В силовой цепи размыкается контакт К2 и замыкается контакт К1. При этом АБ1 и АБ2 включаются последовательно контактом К1, а ток протекает через резистор R:

На двигатель М будет подано напряжение от включенных параллельно АБ1 и АБ2 по цепи:

АБ1 – Пр1 – R – ОВ – контакт КВ2:1 – двигатель М – контакт КВ1:1 – АБ2 – контакт К1 – Пр2 – АБ1

Двигатель разгоняется еще сильнее.

5. Контроллер в положении «5».

Замыкается контакт КР5 и срабатывает контактор К2. В результате замыкается контакт К2 в силовой цепи и ток в силовой цепи идет в обход резистора R.

АБ1 – Пр1 – К2 – ОВ – контакт КВ2:1 – двигатель М – контакт КВ1:1 – АБ2 – контакт К1 – Пр2 – АБ1

Двигатель продолжает разгоняться.

6. Контроллер в положении «6».

Замыкается контакт КР6 и включается контактор К3. При этом замыкается контакт К3 в силовой цепи и часть тока идет в обход обмотки возбуждения ОВ (резистор R1 шунтирует ОВ). В результате двигатель выходит на максимальную скорость – естественную характеристику.

Таким образом, до выхода электродвигателя на естественную характеристику использованы три возможных варианта регулирования частоты вращения двигателя:

• изменением подводимого напряжения к якорю;

• изменением суммарного сопротивления цепи якоря;

• изменением магнитного потока машины.

Последовательность изменения регулируемого параметра представлена в таблице 3.

Таблица 3. Последовательность изменения регулируемого параметра

Положение рукоятки контроллера	Характеристика состояния	Ступень	Изменяемая величина	Частота вращения, об/мин
«0»	Готовность к движению. Секции АБ1 и АБ2 соединены параллельно	—	UАБ	—
«1»	Подготовка реверсивного кон тура для движения в выбранном направлении	—	UАБ	—
«2»	Собран реверсивный контур для движения, пуск ЭД	1	UАБ-Ur	разгон до n1
«3»	Шунтируется R, напряжение на якоре увеличено	2	UАБ	n2
«4»	Секции АБ1 и АБ2 соединены последовательно, включен R	3	2 UАБ-Ur	n3
«5»	Шунтируется R, напряжение на якоре увеличено до максимального	4	2 UАБ	n4
«6»	Собирается цепь с R1 параллельно ОВ, таким образом Фов уменьшается	5	Фов	nн, естественная характеристика

Пуск «назад» осуществляется аналогично, но при работе цепей и элементов «назад».

Реверс осуществляется изменением направления тока в якоре одновременно переключениями в реверсивном контуре КН1:1-КН2:1, КВ1:1-КВ2:1.

Остановка. Перевод контроллера в положение «0» из любого положения с применением системы торможения на задние колеса или вручную.

Защита от токов КЗ:

• силовая цепь (Пр.1, Пр.2),

• цепи управления (Пр.З).

Блокировки:

• цепей противоположного назначения (KB1:2 и КН1:2, КВ2:3 и КН2:2),

• невозможность пуска на ручном тормозе (Тручн).

Питание 65 В при полностью заряженной аккумуляторной батареи.