Принципиальная электрическая схема управления эп наземной тележки (рис. 3)

Для пуска, управления и защиты электропривода ЭТ-2040 используется схема приведенная на рис 3.

Основные элементы схемы:

М — двигатель постоянного тока последовательного возбуждения.

АБ1, АБ2 — две одинаковых секций аккумуляторной батареи.

Д1, Д2 — разделительные диоды, для коммутации цепей параллельного соединения секций АБ. Их использование позволяет избежать короткого замыкания при переключении секций с последовательного соединения на параллельное.

ОВ — обмотка возбуждения двигателя.

R — резистор цепи якоря двигателя.

R1 — резисторы для шунтирования обмотки возбуждения двигателя.

В — выключатель питания цепей управления (аналогичен замку зажигания автомобиля).

Тручн — контакт ручного тормоза (замкнут при снятии с тормоза).

КН и KB — контакторы «назад» и «вперед», для коммутации и блокировки цепей управления.

К1 — контактор последовательного соединения секций АБ.

К2, К3 — контакторы, для коммутации цепей с резисторами.

Органы управления.

РП — реверсивный переключатель («вперед» - 0 - «назад»), для выбора направления движения.

Контроллер КР — кулачковый с микровыключателями, несимметричный, для управления пуском и разгоном ЭД, с диаграммой.

Режим управления — ручной, контроллерный, с приводом от педали и поворотом на угол 60° (7 фиксированных положений).

Работа схемы.

Подготовка к работе. АБ1, АБ2 заряжены, выключатель В — в положении «включено»; реверсивный переключатель РП — в положении «вперед»; электротележка с ручного тормоза снята (контакт Тручн замкнут), контроллер — в положении «0».

Пуск «вперед».

1. Контроллер в положении «1».

Собирается цепь:

АБ1 - Пр3 - В - КР1 - КР2 - переключатель РП в положении «В» - контакт КН!:2 – контпктор КВ2 – Тручн – Пр2 – АБ1

При этом АБ1 включена параллельно АБ2.

КВ2 срабатывает и замыкает контакт КВ2:1 в силовой цепи и встает на самоблокировку контактом КВ2:2 в обход контактов КР2 и РП. Одновременно размыкается контакт КВ2:3 и тем самым блокируется контактор КН1.

Тележка неподвижна, так как силовая цепь – разомкнута.

2. Контроллер в положении «2».

Переключается контакт КР2. Собирается цепь контактора КВ1:

АБ1 - Пр3 - В - КР1 - КР2 – контакт КН2:2 – контактор КВ1 – Пр2 – АБ1

При этом КВ1 сработает и замкнет контакты в силовой цепи КВ1:1 и разомкнет контакты КВ1:2 в цепи управления КН2.

На двигатель М будет подано напряжение от включенных параллельно АБ1 и АБ2 по цепи:

Пр1 – R – ОВ – контакт КВ2:1 – двигатель М – контакт КВ1:1 – Д2 – АБ1 – Пр1

АБ2 – Д1

Тележка стронется с места.

3. Контроллер в положении «3».

Замыкается контакт КР3. собирается цепь:

АБ1 - Пр3 – КР3 – КР4 – контактор К2 – Пр2 – АБ1

Срабатывает контактор К2 и замыкает контакт К2 в силовой цепи. На двигатель М подается напряжение в обход резистора R по цепи:

Пр1 – К2 – ОВ – контакт КВ2:1 – двигатель М – контакт КВ1:1 – Д2 – АБ1 – Пр1

АБ2 – Д1

Двигатель разгоняется.

Рис. 3. Принципиальная электрическая схема управления наземной тележки