- •1 Краткое описание устройства и принципа действия разрабатываемого изделия
- •2 Расчетно-конструкторский раздел
- •2.1 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчеты привода
- •2.2 Расчёт зубчатой передачи редуктора
- •2.3 Расчет открытой передачи
- •2.4 Предварительный расчёт валов редуктора и разработка их эскизов
- •2.5 Расчет конструктивных размеров зубчатой пары редукторов
- •2.6 Расчет конструктивных размеров корпуса редуктора
- •2.7 Первый этап компоновки редуктора
- •2.8 Определение реакций подшипников валов редуктора и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •2.9 Подбор и расчет подшипников для валов редуктора
- •2.10 Подбор муфты
- •2.11 Подбор и проверочный расчет шпоночных или шлицевых соединений
- •2.12 Проверочный расчет на сопротивление усталости валов редуктора
- •3. Технологический раздел
- •3.1 Выбор смазки для зацепления и подшипников
- •3.2 Описание сборки редуктора
- •Приложение а Первый этап компоновки редуктора
2.7 Первый этап компоновки редуктора
Чертеж первого этапа компоновки представлен в приложении А.
Зазор между торцом ступицы колеса и внутренней стенкой корпуса А1, мм определяется по формуле (2.68):
, (2.68)
где δ – толщина стенок корпуса, мм; δ=8 мм; определена по формуле (2.62).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.68) получено:
мм.
При наличии ступицы зазор берется от торца ступицы.
Зазор от окружности вершин зубьев до внутренней стенки корпуса А приравнивается к толщине стенок корпуса δ мм; , мм.
Расстояние между наружным кольцом подшипника ведущего вала и внутренней стенкой корпуса А, принимается мм.
Предварительно выбираются радиальные шарикоподшипники лёгкой серии; габариты подшипников выбираются по диаметру вала в месте посадки подшипников мм и мм.
Для подшипников в качестве смазочного материала выбирается пластичный смазочный материал. Для предотвращения вытекания смазки внутрь корпуса и вымывания пластичного смазочного материала жидким маслом из зоны зацепления устанавливаются мазеудерживающие кольца. Ширина мазеудерживающих колец определяет размер мм; определено по ([2], с. 155).
Выбираются подшипники лёгкой серии.
Параметры выбранных подшипников легкой серии представлены в таблице 2.1.
Таблица 2.1 – Параметры подшипников легкой серии
|
Условное обозначение |
d, мм |
D, мм |
B, мм |
Грузоподъёмность, кН |
|
Динамическая С |
Статическая С0 |
|||||
Ведущий вал |
207 |
35 |
720 |
17 |
25,5 |
13,7 |
Ведомый вал |
209 |
45 |
85 |
19 |
33,2 |
18,6 |
2.8 Определение реакций подшипников валов редуктора и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
Исходными данными для подбора и расчета подшипников являются:
-
– окружная сила, Н; Ft = 3098,5 H; определена по формуле (2.34);
-
– радиальная сила, Н; Fr = 1253,2 H; определена по формуле (2.35);
-
– давление на валы, Н; Fв = 1109,2 Н; определено по формуле (2.54);
-
d1 – делительный диаметр шестерни, мм; d1 = 58 мм; определен по формуле (2.28);
-
d2 – делительный диаметр колеса, мм; d2 = 142 мм; определен по формуле (2.29);
-
FBy=FBX =FB×Cos45˚= 1109,2×0,707=784,2 Н.
Реакции в подшипниках на ведущем валу в вертикальной плоскости определяются системой уравнений (2.69):
(2.69)
Реакции подшипников RАy и RВy на ведущем валу в вертикальной плоскости находятся решением системы уравнений по формуле (2.70):
, (2.70)
где RВy – реакция точки В, Н; определена по исходным данным; представлена на рисунке 2.3;
Ft –окружная сила, Н; Ft=3098,5 Н; определена по исходным данным.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.70) получено:
.
Следовательно, реакция точки В направлена в противоположную сторону, RВY=1279,68 Н.
Выполняется проверка реакций:
Уравнения для построения эпюры изгибающего момента в вертикальной плоскости имеют вид:
-
;
-
Н×м;
-
Н×м;
-
;
-
;
-
Н×м;
-
;
-
Н×м;
-
Н×м.
Реакции в подшипниках на ведущем валу в горизонтальной плоскости определяются системой уравнений (2.70):
(2.70)
Реакции подшипников RАХ и RВХ на ведущем валу в горизонтальной плоскости находятся решением системы уравнений по формуле (2.71):
, (2.71)
где RВХ – реакция точки В, Н; определена по исходным данным; представлена на рисунке 2.3;
– радиальная сила, Н; Fr = 1253,2 H; определена по формуле (2.35).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.71) получено:
.
Следовательно, реакции направлены в противоположную сторону:
-
RBX ист = 357,03 Н;
-
RАX ист = 1680,37 H.
Уравнения изгибающих моментов для построения эпюры ведущего вала в вертикальной плоскости имеют вид:
-
;
-
Н×м;
-
Н×м;
-
;
-
Н×м;
-
Н×м;
-
;
-
Н×м;
-
Н×м.
Суммарная реакция в горизонтальной плоскости RА, определяется по формуле (2.72):
, (2.72)
где RAX – реакция точки A, Н; RAX=1680,37 Н; определена по формуле (2.71);
RAY – реакция точки A, Н; RAY=2603,02 Н; определена по формуле (2.70).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.72) получено:
Н.
Суммарная реакция в горизонтальной плоскости RB определяется по формуле (2.73):
, (2.73)
где RBX – реакция точки B, Н; RBX=357,03 Н; определена по формуле (2.71);
RBY – реакция точки B, Н; RBY=1328,5 Н; определена по формуле (2.70).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.73) получено:
Н.
Эпюры ведущего вала представлены на рисунке 2.3.
Рисунок 2.3 – Эпюры ведущего вала
2.8.2.Ведомый вал
Реакции подшипников RАy и RВy на ведомом валу в вертикальной плоскости находятся решением системы уравнений по формуле (2.74):
. (2.74)
Реакции подшипников RАy и RВy на ведомом валу в вертикальной плоскости находятся решением системы уравнений по формуле (2.75):
, (2.75)
где RВy – реакция точки В, Н; определена по исходным данным; представлена на рисунке 2.4;
Ft –окружная сила, Н; Ft=3098,5 Н; определена по исходным данным.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.75) получено:
.
Следовательно, реакции направлены в противоположную сторону:
-
RBY ист = 1549,25 Н;
-
RАY ист = 1549,25 H.
Уравнения изгибающих моментов для построения эпюры ведомого вала в вертикальной плоскости имеют вид:
-
;
-
;
-
Н×м;
-
;
-
;
-
Н×м.
Реакции в подшипниках на ведущем валу в горизонтальной плоскости определяются системой уравнений (2.76):
, (2.76)
Реакции подшипников RАХ и RВХ на ведомом валу в горизонтальной плоскости находятся решением системы уравнений по формуле (2.77):
, (2.77)
где – радиальная сила, Н; Fr = 1253,2 H; определена по формуле (2.35).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.77) получено:
.
Следовательно, реакции направлены в противоположную сторону:
-
RBX ист = 626,6 Н;
-
RАX ист = 626,6 H.
Уравнения изгибающих моментов для построения эпюры ведомого вала в горизонтальной плоскости имеют вид:
-
;
-
Н×м;
-
Н×м;
-
;
-
Н×м;
-
Н×м.
Суммарные реакции в RA, RB определяются по формуле (2.78):
, (2.78)
где RAxист – реакция точки А, RAxист=626,6 Н; определена по формуле (2.77);
RАyист – реакция точки А, RAyист=1549,25 Н; определена по формуле (2.75).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.78) получено:
Н.
Эпюры ведомого вала представлены на рисунке 2.4.
Рисунок 2.4 – Эпюры ведомого вала