- •1 Краткое описание устройства и принципа действия разрабатываемого изделия
- •2 Расчетно-конструкторский раздел
- •2.1 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчеты привода
- •2.2 Расчёт зубчатой передачи редуктора
- •2.3 Расчет открытой передачи
- •2.4 Предварительный расчёт валов редуктора и разработка их эскизов
- •2.5 Расчет конструктивных размеров зубчатой пары редукторов
- •2.6 Расчет конструктивных размеров корпуса редуктора
- •2.7 Первый этап компоновки редуктора
- •2.8 Определение реакций подшипников валов редуктора и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •2.9 Подбор и расчет подшипников для валов редуктора
- •2.10 Подбор муфты
- •2.11 Подбор и проверочный расчет шпоночных или шлицевых соединений
- •2.12 Проверочный расчет на сопротивление усталости валов редуктора
- •3. Технологический раздел
- •3.1 Выбор смазки для зацепления и подшипников
- •3.2 Описание сборки редуктора
- •Приложение а Первый этап компоновки редуктора
2.3 Расчет открытой передачи
Для данного расчета необходимы следующие исходные данные:
-
количество оборотов на ведущем валу, n1, n1=1455 об/мин;
-
количество оборотов на ведомом валу, n2, n2=603,73 об/мин;
-
вращающий момент на ведущем валу, M1, М1 = 41,3 Н×м;
-
вращающий момент на ведомом валу, M2, М2 = 93,5 Н×м;
-
угловая скорость на ведущем валу, ω1, ω1=152,29 рад/с;
-
угловая скорость на ведомом валу, ω2, ω2=63,19 рад/с;
-
мощность на ведущем валу, Р1, Р1= 6,29 Вт;
-
мощность на ведомом валу, Р2, Р2= 5,91 Вт.
Диаметр меньшего шкива d1, мм; определяется по формуле (2.40):
, (2.40)
где M1 – вращающий момент на ведущем валу, Н×м; М1 = 41,3×103 Н×м.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.40) получено:
мм.
Принимается диаметр d1 = 140 мм, определено по ([2], с. 132).
Диаметр d2, мм; большего шкива определяется по формуле (2.41):
(2.41)
где – передаточное число зубчатой передачи; =2,5; определено по исходным данным;
– делительный диаметр шестерни, мм; определен по формуле (2.28);
– коэффициент скольжения ремня; = 0,015; определен по ([2], с. 120)
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.41) получено:
мм.
Принимается d2 = 340 мм.
Передаточное число , рассчитывается по формуле (2.42):
, (2.42)
где d2 – диаметр большего шкива, мм; определен по формуле (2.41);
– делительный диаметр шестерни, мм; определен по формуле (2.28);
– коэффициент скольжения ремня; = 0,015; определен по ([2], с. 120).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.42) получено:
.
При этом угловая скорость ведомого вала , рад/с рассчитывается по формуле (2.43):
, (2.43)
где ωдв – угловая скорость на ведущем валу, рад/с; ωдв=152,29 рад/с; определена по исходным данным;
– передаточное число, определено по формуле (2.42).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.43) получено:
рад/с.
Рассчитывается расхождение с тем, что было получено по первоначальному расчёту , рассчитывается по формуле (2.44):
, (2.44)
где ω2 – угловая скорость на ведомом валу, рад/с; ω2=63,19 рад/с; определена по исходным данным;
ωв – угловая скорость на ведущем валу, рад/с; ωв=62 рад/с; определена по формуле (2.44).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.44) получено:
.
Полученное значение находится что в пределах .
Принимаются диаметры шкивов d1 = 140 мм и d2 = 340 мм.
Межосевое расстояние принимается в интервале, описываемом системой уравнений (2.45):
, (2.45)
где – Т0 – высота сечения ремня, мм; Т0 = 10,5 мм; определена по([2] с 131);
d2 – диаметр большего шкива, мм; определен по формуле (2.41);
– диаметр меньшего шкива, мм; мм; определен по формуле (2.40).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.45) получено:
мм.
Принимается a = 400 мм.
Расчётная длина ремня , мм определяется по формуле (2.46):
, (2.46)
где – межосевое расстояние, мм; =400 мм; определена по формуле (2.45);
d2 – диаметр большего шкива, мм; определен по формуле (2.41);
– диаметр меньшего шкива, мм; мм; определен по формуле (2.40).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.46) получено:
мм.
Подбирается ближайшее значение по стандартному ряду =1600 мм; определено по ([2], с. 131).
Уточнение межосевого расстояния , с учётом стандартной длины ремня,, определяется по формуле (2.47):
, (2.47)
где L – длина ремня, L= 1600 мм, определена по формуле (2.46);
w – средняя длина ремня, мм; определена по формуле (2.48),
y – коэффициент; определен по формуле (2.49).
Средняя длина ремня w, мм определяется по формуле (2.48):
, (2.48)
где – диаметр меньшего шкива, мм; мм; определен по формуле (2.40);
d2 – диаметр большего шкива, мм; ; определен по формуле (2.41).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.48) получено:
мм.
Коэффициент y, определяется по формуле (2.49):
(2.49)
где – диаметр меньшего шкива, мм; мм; определен по формуле (2.40);
d2 – диаметр большего шкива, мм; ; определен по формуле (2.41).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.49) получено:
.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.47) получено:
мм.
Угол обхвата меньшего шкива а1, определяется по формуле (2.50):
. (2.50)
где – диаметр меньшего шкива, мм; мм; определен по формуле (2.40);
d2 – диаметр большего шкива, мм; ; определен по формуле (2.41);
– межосевое расстояние, мм; =415,6 мм; определено по формуле (2.47).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.50) получено:
Число ремней в передаче , определяется по формуле (2.51):
, (2.51)
где Р – мощность двигателя, кВт; кВт; определена по исходным данным;
Ср – коэффициент режима работы, учитывающий условия эксплуатации передачи; ; определен по ([2], с. 136);
Р0 – мощность передаваемая одним клиновым ремнём, кВт; Р0 = 3,21 кВт; определена по([2], с. 132);
CL – коэффициент, учитывающий влияние длины ремня; мм, CL =0,92; определен по([2], с. 135);
Ca – коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата, Ca = 0,95; определен по ([2], с. 136);
Cz – коэффициент, учитывающий число ремней в передаче; предполагается, что число ремней в передаче от 2 до 3, Cz =0,95; определен по ([2], с. 136);.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.51) получено:
.
Принимается Z=3, определено по ([2], с.138).
Натяжение ветви клинового ремня F0, Н определяется по формуле (2.52):
, (2.52)
где Р – мощность двигателя, кВт; кВт; определена по исходным данным;
– коэффициент режима работы, учитывающий условия эксплуатации передачи; ; определен по ([2], с. 136),
CL – коэффициент, учитывающий влияние длины ремня; мм, CL =0,92; определен по ([2], с. 135);
Z – число ремней в передаче, Z=3; определено по формуле (2.51);
v – скорость, м/с; определена по формуле (2.53);
Ca – коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата, Ca = 0,95; определен по ([2], с. 136);
θ – коэффициент, учитывающий влияние центробежных сил, ; θ = 0,1 ; определен по ([2], с. 136).
Скорость v, м/с определяется по формуле (2.53):
, (2.53)
где – диаметр меньшего шкива, мм; мм; определен по формуле (2.40);
ωдв – угловая скорость на ведущем валу, рад/с; ωдв=152,29 рад/с; определена по исходным данным/
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.53) получено:
м/с.
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.52) получено:
Н.
Давление на валы FB, Н определяется по формуле (2.54):
, (2.54)
где F0 – натяжение ветви клинового ремня, Н; F0=190,6 Н; определено по формуле (2.52);
Z – число ремней в передаче, Z=3; определено по формуле (2.51);
а1 – угол обхвата ремнем меньшего шкива; а1=152,6˚; определено по формуле (2.50).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.54) получено:
Н.
Ширина шкива Bш, мм определяется по формуле (2.55):
, (2.55)
где Z – число ремней в передаче, Z=3; определено по формуле (2.51);
е – глубина канавки, мм; е=9,5 мм; определена по ([2], с. 138);
f – ширина канавки, мм; f =10 мм; определена по ([2], с. 138).
Подстановкой указанных выше значений в формулу (2.55) получено:
мм.