- •1 Самостійна робота № 1 Методи розв’язання диференційних рівнянь першого порядку
- •1.1 Основні поняття теорії диференційних рівнянь. Метод ізоклін
- •1.2 Диференційні рівняння з розділеними змінними
- •1.3 Однорідні диференційні рівняння, та рівняння, що до них зводяться
- •1.4 Лінійні рівняння першого порядку. Рівняння Бернуллі та Ріккаті
- •1.5 Рівняння в повних диференціалах. Інтегруючий множник
- •1.6 Індивідуальні завдання
- •1.7 Приклади виконання задач самостійної роботи №1
- •2 Самостійна робота № 2 Рівняння, які не розв’язані відносно похідної. Рівняння Лагранжа та Клеро. Особливі розв’язки
- •2.1 Індивідуальні завдання
- •2.2 Приклади виконання задач самостійної роботи №2
- •3 Рекомендована література
- •4 Вимоги до оформлення лабораторних робіт
- •Додаток а Зразок титульної сторінки лабораторної роботи
1.7 Приклади виконання задач самостійної роботи №1
Приклад 1.7.1 За допомогою ізоклін побудувати інтегральні криві рівняння
Розв’язок: Покладемо , отримаємо рівняння сімейства ізоклін .
Таким чином, ізоклінами є прямі, які проходять через початок координат. При отримаємо ізокліну , при - ізокліну , при = ізокліну . Розглядаючи перевернуте рівняння знайдемо ізокліну , у всіх точках якої інтегральні криві мають вертикальні дотичні. За допомогою отриманих ізоклін будуємо інтегральні криві, як на рис.1.
Рисунок 1.1 – Наближений графік розв’язку рівняння
Приклад 1.7.2 Розв’язати рівняння
(1.17)
Розв’язок: Перетворимо рівняння (1.17) до вигляду
=>
Ділимо обидві частини рівняння на . Отримаємо
Змінні розділені. Інтегруємо обидві частини
=>
При діленні на могли бути втрачені розв’язки і . Перевіркою з’ясовуємо, що - є розв’язком рівняння (1.17), а -ні.
Приклад 1.7.3 Знайти розв’язок рівняння
, (1.18)
який задовольняє початковій умові
(1.19)
Розв’язок: Маємо . Інтегруючи останнє рівняння, отримуємо
(1.20)
Вважаючи в (1.20) , будемо мати . Підставляючи С в (1.20), отримаємо або .
Приклад 1.7.4 Знайти розв’язок задачі Коші
, (1.21)
Розв’язок: Приведемо рівняння до вигляду та зробимо заміну змінних . Тоді , і рівняння набуває вигляду .
Розділяємо змінні та інтегруємо => => .
Повертаємось до старої змінної , - загальний розв’язок рівняння (1.21).
Знайдемо розв’язок в точці , : . Отже, частинний розв’язок має вигляд .
Приклад 1.7.5 Розв’язати рівняння
(1.22)
Розв’язок: Функції , мають другий ступень, тому рівняння однорідне. Покладемо . Тоді . Підставляючи в (1.22), отримаємо => .
Розділяємо змінні та інтегруємо => =>
Повертаючись до старої змінної, отримаємо загальний інтеграл рівняння .
Окрім того, маємо розв’язок , який було втрачено при діленні на .
Приклад 1.7.6 Розв’язати рівняння
(1.23)
Розв’язок: Знайдемо точку перетину прямих
,
Зробимо заміну змінних . Рівняння (1.23) набуде вигляду
(1.24)
Рівняння (1.24) є однорідним. Покладемо . Отримаємо . Звідки . Розділимо змінні . Інтегруючи, знаходимо , .
Повертаємось до змінних :
, або
Приклад 1.7.7 Розв’язати рівняння
(1.25)
Розв’язок: Зробимо підстановку , . Підставимо в (1.25)
або .
Рівняння буде однорідним, якщо ступені усіх доданків однакові . Звідки , . Отже, маємо і рівняння (1.25) набуває вигляду , яке є однорідним. Покладемо . Тоді , або .
Розділюючи змінні, отримуємо або .
Повертаючись до старих змінних, отримуємо загальний інтеграл рівняння (1.25)
Приклад 1.7.8 Розв’язати рівняння
, (1.26)
Розв’язок: Зробимо заміну змінних .
Рівняння (1.26) набуде вигляду , або
(1.27)
Рівняння (1.27) – лінійне неоднорідне. Відкидаючи праву частину, розв’язуємо лінійне однорідне рівняння
(1.28)
Розділимо змінні . Інтегруючи, отримуємо => =>
Вважаючи функцією, залежною від , застосовуємо метод варіації довільної сталої.
(1.29)
(1.30)
Підставимо (1.29), (1.30) у рівняння (1.26)
=> => .
Звідки
Підставимо в рівняння (1.29) та одержимо загальний розв’язок лінійного неоднорідного рівняння (1.27). Повернемося до змінної
.
Приклад
1.7.9 Розв’язати
рівняння
(1.31)
Розв’язок:
Знайдемо
частинний розв’язок рівняння
(1.32)
Підставимо (1.32) в рівняння (1.31)
, або
(1.33)
Одержали рівняння Бернуллі з . Зробимо заміну
або
Знайдемо розв’язок лінійного неоднорідного рівняння.
,
=>
(1.34)
Застосуємо метод варіації довільної сталої
(1.35)
Підставимо і в лінійне неоднорідне рівняння
Інтегруючи, одержимо
(1.36)
Підставляючи (2.36) в рівняння (1.35) одержимо загальний розв’язок лінійного неоднорідного рівняння
(1.37)
Послідовно повертаємось до змінних та
,
.
Приклад 1.7.10 Знайти загальний розв’язок рівняння
(1.38)
Розв’язок: , . Перевіримо виконання умови : , . Умова виконується. Знаходимо загальний розв’язок рівняння (1.38)
Приклад 1.7.11 Знайти загальний розв’язок рівняння
(1.39)
Розв’язок: , . Перевіримо виконання умови : , . Умова не виконується. Підберемо інтегруючий множник, так щоб виконалася умова , або . Звідки
(1.40)
Припустимо, що і рівняння (1.39) набуває вигляду
.
Рівняння є рівнянням в повних диференціалах. Його ліву частину можна звести до вигляду . Звідки і загальний інтеграл даного рівняння є .