5.2 Функция «включение – выключение» при нереверсивном вращении двигателя.

Рис. 5.6

На рис.5.6 изображена в качестве примера схема управления асинхронным двигателем. Силовая цепь (рис.5.6 а) содержит главные контакты контактора КМ, подключающие двигатель к сети. Часто такой контактор называется линейным. Между силовыми контактами линейного контактора КМ и обмоткой статора двигателя включены нагревательные элементы теплового реле КК. Плавкие предохранители F , включены между силовыми контактами контактора КМ. и рубильником Q На рис 5.6б изображена цепь управления контактором КМ Она может включаться на линейное или фазное напряжение сети переменного тока, или на другой источник.

Включение двигателя в работу осуществляется нажатием кнопки SB1, при этом начинали течь ток по катушке контактора КМ, он срабатывает и двигатель запускается. Одновременно замыкается вспомогательный контакт КМ, подключенный параллельно кнопке SB1. Благодаря этому кнопку SB1 после срабатывания контактора КМ можно отпустить. Остановка двигателя осуществляется нажатием кнопки SB2, при этом катушка контактора КМ обесточивается, он отключается и отключает двигатель от сети. При возникновении перегрузки двигателя размыкается н.з. контакт теплового реле КК в цепи катушки КМ и он отключается. Реагируют на токовую нагрузку двигателя нагревательные элементы КК теплового реле, включенные в цепь статора. Элементы включаются не менее чем в 2 фазы статора, чтобы исключить возможность работы двигателя на двух фазах при перегорании предохранителя F в одной из фаз.

Часто электромагнитный контактор и тепловое реле монтируются в одном корпусе. Такое устройство называется магнитным пускателем и предназначается прежде всего для управления асинхронными короткозамкнутыми двигателями.

Рассмотренная типовая схема кроме функций включения – выключения и защиты от коротких замыканий и перегрузки обладает без дополнительных затрат функцией нулевой защиты. Эта защита призвана отключить двигатель от сети при исчезновении или значительном понижении напряжения и не позволить ему самопроизвольно включиться при восстановлении напряжения. Отключение контактора происходит из-за исчезновения напряжения в сети и на катушке, а повторного включения после восстановления напряжения не происходит т.к. в цепи катушки разомкнуты контакты кнопки SB1 и вспомогательный контакт КМ.

Типовая схема управления с использованием ключа управления или командоконтроллера показана на рис.5.7.

Рис. 5.7

Ключ управления – аппарат ручного управления, переключающий несколько цепей управления и имеющий два или три положения. Контроллер имеет, как правило более трёх положений. Обозначение ключа контроллера показано на рис. 5.7. Положения ключа обозначены вертикальными пунктирными линиями. Замкнутое состояние соответствуетствующей цепи – наличием точек на пунктирных линиях. При нулевом положении ключа SA цепь катушки реле KV замкнута, она находится под напряжением и замкнут контакт KV.

При переводе ключа в положение «1» реле KV остается под напряжением и замыкается цепь катушки контактора KМ. Он включается, и двигатель запускается. При исчезновении напряжения в сети KV и КМ отключаются, контакт KV размыкается, и при восстановлении напряжения оно не может попасть на катушки KV и КМ, поэтому двигатель остается неподвижным. Для запуска двигателя в этом случае необходимо переключить ключ SA в положение «0». Тогда напряжение будет подано на катушку реле KV, оно включается и замыкается контакт KV, после чего поворотом ключа SA в положение «1» можно снова включить двигатель.

5.3 Функция «включение– выключение» при реверсивном двигателе.

Для изменения направления вращения асинхронного двигателя необходимо поменять местами две фазы на выводах статора. Изменения вращения двигателя постоянного тока параллельного или независимого возбуждения осуществляется переключением полярности якоря. В обоих случаях пуск в ход двигателя осуществляется с помощью двух линейных контакторов

О

Рис. 5.8

включающих двигатель в сеть для того или иного направления вращения, как это показано на рис.5.8 а, б.

Одновременное замыкание контакторов КМ1 и КМ2 приводит к возникновению к.з. в сети. Поэтому система управления линейными контакторами должна быть построена так, чтобы исключить возможность одновременного замыкания линейных контакторов. Стандартные решения приведены на рис. 5.9.

В схеме на рис. 5.9 а использованы так называемые сдвоенные кнопки. При нажатии кнопки SB1 замыкается цепь контактора КМ1 и размыкается цепь контактора КМ2. Двигатель пускается в направлении «вперед».

Рис.5.9 Схемы управления реверсивным

двигателем

При нажатии кнопки SB2 цепь питания катушки контактора КМ1 размыкается, он отключается, и дновременно включается контактор КМ2, что приводит к изменению направления вращения двигателя. При управлении асинхронным короткозамкнутым двигателем по схеме рис.5.9 а в начальный момент реверса двигатель работает в режиме торможения противовключением, что связано с большими тормозными токами, превышающими пусковые. Реверс двигателей с фазным ротором и двигателей постоянного тока требует включения в силовую цепь реостатов для ограничения тока Схема по рис. 5.9, а не исключает полностью одновременного замыкания двух контакторов, например в случае приваривания силовых контактов одного из контакторов. Более надежной является схема на рис.5.9, б где в цепи катушек перекрёстно включены н.з. контакты. При нажатии кнопки SB1 включается контактор КМ1 и размыкается его н.з. контакт в цепи контактора КМ2. Для изменения направления вращения двигателя необходимо нажать кнопку SB3 и только после отключения контактора КМ1 замкнётся его н.з контакт и можно будет включить контактор КМ2 для изменения направления вращения двигателя. Схема управления реверсом от ключа или командоконтроллера показана на рис.5.9, в.