- •Тверской государственный технический университет
- •Введение.
- •Механика привода.
- •3. Электромеханические характеристики двигателей.
- •Электромеханические характеристики двигателей постоянного тока.
- •Электромеханические характеристики двигателя независимого возбуждения.
- •3.2.1 Построение естественной характеристики по паспортным данным двигателя.
- •3.2.2. Искусственные характеристики двигателя.
- •3.2.3 Пуск в ход двигателя независимого возбуждения. Расчет пусковых реостатов
- •3.3. Электромеханические характеристики асинхронного двигателя.
- •3.3.1 Механическая характеристика асинхронного двигателя.
- •3.3.2 Расчет естественной характеристики ад по паспортным данным.
- •3.3 Искусственные характеристики ад при изменении u1 и r2.
- •3.4. Пуск в ход асинхронных двигателей.
- •3.5 Тормозные режимы асинхронного двигателя.
- •4. Переходные процессы в электроприводе.
- •4.1. Механический переходный процесс при механической
- •4.2. Определение продолжительности переходных процессов.
- •4.3 Расчет нелинейных переходных процессов.
- •4.4. Потери энергии в переходных процессах.
- •5. Релейно - контакторные системы управления.
- •5.1 Устройство основных аппаратов управления.
- •5 .1.2. Электромагнитные реле тока, напряжения, промежуточные.
- •5.1.3 Реле времени.
- •5.2 Функция «включение – выключение» при нереверсивном вращении двигателя.
- •5.4 Функция «управление разгоном двигателя».
- •5.4.1 Управление пуском в функции времени.
- •5.4.2 Управление пуском в функции скорости.
- •5.4.3 Управление пуском в функции момента или тока.
- •5.5 Функция «управление торможением».
- •5.5.1 Управление динамическим торможением.
- •5.5.2 Управление торможением противовключением.
- •6. Выбор мощность электродвигателей.
- •6.1 Общие положения.
- •6.2 Уравнение нагревания и охлаждения электрических машин.
- •6.3. Нагрузочная диаграмма двигателя.
3.4. Пуск в ход асинхронных двигателей.
3.4.1 Пуск в ход асинхронных двигателей Способы ограничения пусковых токов.
Основным способом пуска короткозамкнутых двигателей является прямое включение в сеть. Этот способ пуска характеризуется большими пусковыми токами. IП = (4 7)IН. Такой пусковой ток создает заметное падение напряжения в сети. При большом сопротивление в сети падение напряжения может вызвать отключении е аппаратов управления других двигателей.
Пусковой ток в соответствии с (3.1) равен:
Откуда следует, что ограничение тока может быть достигнуто или увеличение сопротивление цепи статора (r1 , x1) или понижением напряжения на время пуска. Соответственно различают реакторный и автотрансформаторный (рис. 3.14 а, в) способы пуска.
При реакторном пуске в цепь статора включается либо активное сопротивление (для низковольтных двигателей), либо индуктивное сопротивление – ректор (для высоковольтных двигателей). Сначала замыкается выключатель К1 и двигатель разгоняется с уменьшенным пусковым током по искусственной характеристике (рис. 3,14 в) до точки 1. Затем замыкается ключ К2 и двигатель заканчивает разгон по естественной характеристике. Аналогично происходит пуск по схеме (3.6 б).
в)
а)
б)
Рис.
3.14
Если обозначить , где IПИ, IПН – соответственно уменьшенный и номинальный пусковые токи, то для реакторного пуска , а для автотрансформаторного .
При пуске короткозамкнутых двигателей с номинальным напряжением 660/380В от сети с напряжением 380В возможно ограничение пускового тока путем переключения обмоток с треугольника на звезду. При этом пусковой ток и момент уменьшаются в три раза.
3.4.2 Пуск в ход асинхронных двигателей с фазным ротором. Расчет пускового реостата.
В силу нелинейности характеристик расчет реостата ведется приближенными графическими методами.
При относительно небольшом пусковом моменте М1 0,7Мк реостатные характеристики двигателя можно считать линейными. Тогда строится пусковая диаграмма так же, как для двигателя независимого возбуждения (рис. 3.15):
При этом М 2≥ (1,11,2)Мс. Сопротивления рассчитываются по методу отрезков:
и т.д.
С
Рис.
3.15
При пусковом моменте 0,7Мк М1 0,9Мк необходимо учитывать нелинейность механической характеристики. Порядок построения (рис.3.16):
-
Рассчитывается и строится естественная характеристика двигателя.
-
Определяются моменты М1 0,9Мк и М 2= (1,11,2)Мс
-
Н
Рис. 3.16
а естественной характеристике находятся точки а и b, соответственно моментам М2 и М1 и через них проводится прямая линия до
-
пересечения в точки N с горизонталью проходящей через точку .
-
Соединяются точки N и d и на этой прямой определяется точка е, соответствующая моменту М2.
-
Из точки е проводится горизонталь до пересечения с вертикалью bd и определяется положение точки с.
-
Соединяются прямой точки N и с и определяются положение точки f.
-
Построение продолжается до выхода на естественную характеристику.
-
Сопротивления ступеней реостата определяются по методу отрезков.