- •Методические указания к выполнению расчетно-графических заданий
- •1. Расчетно-графическое задание №1
- •Варианты задания
- •Методические указания к выполнению задания
- •2. Расчетно-графическое задание №2
- •Варианты заданий
- •Принципиальные схемы сар
- •Статические характеристики и параметры элементов сар
- •Методические указания к выполнению задания
- •3. Расчетно-графическое задание №3
- •Методические указания к выполнению задания.
- •Проверка устойчивости системы
- •Принципиальная схема
- •Вывод дифференциального уравнения
- •Передаточная функция элемента
- •Принципиальная схема
- •Принципиальная схема
- •Передаточная функция элемента
- •Рекомендуемая литература
Принципиальные схемы сар
Статические характеристики и параметры элементов сар
1. ЭМУ с продольно-поперечным возбуждением
Таблица 7
Вариант параметров |
I |
II |
III |
|||||||||
Lq |
Rq |
Ly |
Ry |
Lq |
Rq |
Ly |
Ry |
Lq |
Rq |
Ly |
Ry |
|
1 |
0,3 |
2 |
1,0 |
5 |
0 |
1 |
4,0 |
20 |
10 |
100 |
5 |
50 |
2 |
0,4 |
3 |
1,5 |
8 |
0 |
1,5 |
3,5 |
18 |
15 |
200 |
6 |
40 |
3 |
0,5 |
4 |
2,0 |
10 |
0 |
2 |
3,0 |
16 |
20 |
300 |
4 |
30 |
4 |
0,6 |
5 |
2,5 |
12 |
0 |
2,5 |
2,5 |
14 |
35 |
350 |
3 |
25 |
5 |
0,7 |
6 |
3,0 |
14 |
2 |
3 |
2,0 |
12 |
30 |
400 |
3,5 |
35 |
6 |
0,8 |
7 |
3,5 |
16 |
3 |
2,5 |
1,5 |
10 |
35 |
450 |
4,5 |
30 |
7 |
0,9 |
8 |
4,0 |
18 |
2 |
3,0 |
1,0 |
8 |
40 |
500 |
5,5 |
40 |
Ly - индуктивность цепи управления, Гн;
Ry- сопротивление цепи управления, Ом;
Lq- индуктивность поперечной цепи, Гн;
Rq- сопротивление поперечной цепи, Ом.
Рис. 5. Статические характеристики ЭМУ
2. Электродвигатель постоянного тока с регулированием по потоку (Iя =const) - ЭДВ
Таблица 8
Вариант параметров |
I |
II |
||||||
Lв |
Rв |
J |
|
Lв |
Rв |
J |
|
|
1 |
12 |
50 |
100 |
50 |
5 |
30 |
200 |
100 |
2 |
16 |
40 |
150 |
50 |
6 |
40 |
240 |
80 |
3 |
18 |
45 |
140 |
60 |
7 |
40 |
300 |
100 |
4 |
20 |
50 |
130 |
70 |
8 |
85 |
360 |
120 |
5 |
22 |
45 |
120 |
80 |
12 |
45 |
400 |
160 |
6 |
24 |
40 |
110 |
100 |
14 |
30 |
400 |
180 |
7 |
26 |
50 |
100 |
70 |
10 |
50 |
300 |
185 |
L - индуктивность обмотки возбуждения, Гн;
R - сопротивление обмотки возбуждения, Ом;
J - момент инерции всех вращающихся масс, ;
- коэффициент вязкого трения, .
Рис. 6. Статические характеристики ЭДВ
3. Электродвигатель постоянного тока с регулированием частоты вращения изменением напряжения на якоре (ЭДН)
Таблица 9
Вариант параметров |
J |
|
f |
1 |
200 |
50 |
30 |
2 |
300 |
60 |
40 |
3 |
250 |
70 |
20 |
4 |
350 |
80 |
50 |
5 |
400 |
90 |
30 |
6 |
450 |
100 |
40 |
7 |
300 |
110 |
50 |
f - коэффициент внутреннего демпфирования
Рис. 7. Статическая характеристика ЭДН
4. Тахогенератор постоянного тока (ТГ)
Рис. 8. Статические характеристики ТГ
5. Генератор постоянного тока с независимым возбуждением (Г)
Таблица 10
Вариант параметров |
I |
II |
||
Lв |
Rв |
Lв |
Rв |
|
1 |
2,5 |
30 |
10 |
120 |
2 |
3,0 |
40 |
12 |
110 |
3 |
2,0 |
35 |
14 |
140 |
4 |
4,0 |
35 |
16 |
135 |
5 |
3,5 |
40 |
18 |
160 |
6 |
2,5 |
40 |
20 |
120 |
7 |
3,0 |
30 |
22 |
150 |
Рис. 9. Статические характеристики генератора
6. Электронный усилитель постоянного тока (УПТ)
Таблица 11
-
Вариант параметра
К
1
5
2
10
3
15
4
20
5
30
6
25
7
10
К - коэффициент усиления
7. Датчик напряжения (ДН)
Таблица 12
-
Вариант параметров
R1, Ом
R2, Ом
1
500
100
2
600
200
3
500
300
4
1000
400
5
1200
500
6
600
300
7
500
200