1.2 Искусственные механические характеристики

1) при сопротивлении цепи якоря ,номинальном напряжении и номинальном магнитном потоке;

Координаты точек искусственных характеристик:

;

Рисунок 1.3- Искусственные механические характеристики при сопротивлении цепи якоря ,

2) при напряжении на якоре ,, номинальном магнитном потоке и отсутствии дополнительного сопротивления в цепи якоря. Угловая скорость идеального холостого хода при напряжении:

Рисунок 1.4- Искусственные механические характеристики при напряжении на якоре ,

3) при магнитном потоке , , номинальном напряжении и отсутствии дополнительного сопротивления в цепи якоря.

Угловая скорость:

10²

Рисунок 1.5 - Искусственные механические характеристики при магнитном потоке ,

1.3 Определение аналитическим методом пусковые сопротивления

Определение число пусковых ступеней:

Если число ступеней получается дробным, то его округлить до целого числа и найти новое значение

В соответствии с требованиями механизма выбрать пределы изменения тока при пуске:

Определение общих сопротивлений цепи якоря при полностью включенном пусковом сопротивлении:

где и .

;

                                                                

Итак, число ступеней пуска m=2. Это означает, что в электрической схеме пуска будет два добавочных сопротивления (рис. 1.6), значения которых определяются при дальнейших расчетах.

Рисунок 1.6- Часть принципиальной электрической схемы пуска и динамического торможения ДПТ

При динамическом торможения обмотка якоря отключается от сети и закорачивается одним резистором , значение которого так же определим в подразделе (1.4).

Для естественной характеристики (нулевая ступень) ДПТ независимого возбуждения полное сопротивление якорной цепи равно сопротивлению якорной обмоткиR.

На основании вышесказанного определим значения резисторов .

Определение значения сопротивлений ступеней пускового реостата:

На первой ступени:

где -добавочное сопротивление определяется так:

=1,6Ом

На второй ступени:

,

.

Выполнение проверочного расчета. Общее сопротивление цепи якоря при пуске равно:

Рисунок 1.7- Электромеханическая характеристика

ДПТ (для 2 ступеней пуска)

2. Расчет переходных процессов при пуске и динамическом торможении

2.1 Упрощенный расчет переходных процессов при пуске

Электромеханическая постоянная времени экспоненциальных переходных процессов однозначно определяет их длительность. Теоретически время таких переходных процессов равно бесконечности. Практически за условное время окончания переходного процесса принимается время, за которое координата достигла 95% установившегося значения. Это практическое время переходного процесса равно 3.

Каждой ступени при определении  соответствует не только свое значение , но и свои значения начальной и установившейся величин частоты вращения (). В общем случае при разгоне поi-ой ступени

На основании время , в течение которого ток в якоре уменьшается отI₁ до I₂ на i-ой ступени, определяется так:

2. Упрощенный расчет переходных процессов при динамическом торможении

Для реализации этого режима якорь двигателя отключается от сети и замыкается на резистор R_Т, а обмотка возбуждения остается под напряжением. Если считать, что индуктивность якорной обмотки равна 0, то при этом переключении ток в якорной цепи скачком изменится от I_C, до I_Т (рис.2.1), где I_Т - величина отрицательная. Рабочая точка перемещается с естественной характеристики 1 на естественную характеристику 2. Далее величины и уменьшаются до нуля.

Рисунок 2.1-. Скоростные характеристики двигателя постоянного тока (для 2 ступеней пуска m=2)

Если бы после достижения равенства  =0 момент сопротивления не изменил своего знака и оставался равным по модулю, то двигатель изменил бы направление вращения и достиг частоты _Т при токе , где