Содержание

	Введение	2
	Исходные данные	3
1	Расчет и построение естественных и искусственных характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения	4
1.1	Естественные механическую и электромеханическую характеристики	4
1.2	Искусственные механические характеристики	7
1.3	Определение аналитическим методом пусковые сопротивления	9
1.4	Определении сопротивления резистора для динамического торможения	10
2	Расчет переходных процессов при пуске и динамическом торможении	12
2.1	Упрощенный расчет переходных процессов при пуске	12
2.2	Упрощенный расчет переходных процессов при динамическом торможении	13
2.3	Определение вида переходной характеристики
2.4	Анализ основных параметров
3	Расчет и построение графиков механических переходных процессов -электропривода мостового крана	15
3.1	Количественная оценка вектора состояния требуемого процесса движения	15
3.2	Количественная оценка моментов и сил сопротивлений	17
3.3	Составление расчетной схемы механической части электропривода	18
3.4	Построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики рабочей машины	20
3.5	Анализ и описание системы “Электропривод - сеть” и “Электропривод - оператор”	21
3.6	Выбор принципиальных решений	21
4	Разработка принципиальную электрическую схему управления электроприводом мостового крана	23
	Заключение
	Список использованных литературы	25

ВВЕДЕНИЕ

Технический прогресс в промышленности сопровождается увеличивающимся многообразием технологических про­цессов, механизмов по их назначению и принципам действия, ужесточением режимных характеристик производственных процессов, сокращением технологических циклов, повышением точности обработки и т.д. Очевидно, что в этих условиях преимущество электроэнергии, как энергоносителя, по своим специфическим свойствам полностью соответствует задачам создания высокопроизводительных орудий труда и новых технологий, обеспечивающих этот технический прогресс.

Одним из основных потребителей электроэнергии являет­ся электрический привод - электромеханическое устройство, приводящее в действие рабочие органы машин и управляю­щее ее технологическим процессом. Подавляющее большин­ство технологических процессов в современном промышлен­ном и сельскохозяйственном производстве реализуется по­средством механической энергии, получение которой наибо­лее удобно посредством электромеханического преобразова­ния.

Создание совершенного электропривода базируется на принятии принципиальных решений по выбору типа электро­механического устройства и системы управления им с учетом особенностей технологического процесса, условий работы машины и отдельных ее механизмов, действующих в этом процессе. Объясняется это обилием технологических процес­сов, их взаимосвязей, и принадлежностей к различным от­раслям народного хозяйства. К тому же в одном технологи­ческом процессе могут принимать участие множество различного рода рабочих машин. В то же время одна и та же машина может работать в совершенно отличающихся технологических процессах.

Обилие технологических процессов, машин, механизмов делает задачу изучения особенностей электроприводов и при­нятия принципиальных решений в части электропривода конкретных механизмов практически неразрешимой. В основу анализа и синтеза систем электромеханических устройств должны быть положены принципы, опирающиеся на классификацию механизмов по ряду признаков, часть из которых имеет отношение к характеристике механизма, другая - к требованиям непосредственно к электроприводу.