- •Дифференциальные уравнения с разделяющими переменными.
- •Однородные дифференциальные уравнения.
- •Линейные неоднородные ДУ. Уравнения Бернулли.
- •ДУ в полных дифференциалах
- •ДУ второго порядка, допускающие понижение порядка
- •Линейные неоднородные ДУ второго порядка с постоянными коэффициентами.
- •Линейные неоднородные уравнения II порядка с постоянными коэффициентами. Метод Лагранжа неопределенных коэффициентов.
- •Модуль 10. Кратные интегралы
- •Понятие двойного интеграла. Вычисление двойного интеграла в декартовой системе координат
- •Двойной интеграл в полярной системе координат
- •Тройные интегралы в декартовой системе координат
- •Тройные интегралы в цилиндрических и сферических координатах
- •Приложение двойных и тройных интегралов
- •Модуль 11. Криволинейные и поверхностные интегралы
- •Криволинейные интегралы первого рода. Приложение к решениям задач геометрии
- •Криволинейные интегралы второго рода. Формула Грина.
- •Основные понятия поверхностных интегралов 1 и 2 рода. Основные понятия теории поля
- •Список литературы
Пример 6. Решить уравнение xy' = y(ln y − ln x ) Решение:
Преобразуем дифференциальное уравнение, получим:
|
y' = |
y |
ln |
|
y |
. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
x |
x |
|||
Запишем подстановку: |
|||||||
|
y |
= u( x ), |
|
y = ux, y' = u' x + u . |
|||
|
|
|
|||||
|
x |
|
|
Осуществим подстановку в уравнение: u' x + u = u ln u .
Решим полученное уравнение с разделяющимися переменными.
|
u' x = u(ln u −1), |
|
|||||||||||||
u' = |
1 |
u(ln u −1), |
|
||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
du |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|||||||
= |
|
1 |
u(ln u −1). |
||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||
dx |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
du |
|
= |
dx |
. |
|
|
||||||
|
u(ln u −1) |
|
|
|
|||||||||||
|
|
x |
|
||||||||||||
∫ |
|
|
du |
|
= ∫ |
dx |
|
, |
|||||||
u(ln u − 1) |
x |
||||||||||||||
|
|
|
|
ln ln u − 1 = ln cx . ln u − 1 = cx,
u = ecx+1 . xy = ecx+1 , y = xecx+1 .
Решить уравнение:
Найти решение для дифференциального уравнения xy'− y − xctg xy = 0 , удовлетворяющее
начальным условиям x = 1, y = 0 . |
Ответ: y = x arccos |
1 |
. |
||||||
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
Найти общее решение дифференциального уравнения |
( x 2 + y 2 + xy )dx = x 2 dy . |
||||||||
Ответ: arctg |
y |
= ln |
|
cx |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Линейные неоднородные ДУ. Уравнения Бернулли.
Цель: решение линейных неоднородных ДУ, уравнений Бернулли.
8
Аудиторная работа
Линейные неоднородные ДУ.
Линейным дифференциальным уравнением Ι порядка называется уравнение,
линейное относительно функции и её производной:
y'+ P( x )y = Q(x) - уравнение, линейное относительно y(x); x'+ P( y )x = Q(y) - уравнение, линейное относительно x(y).
Здесь P(x), Q(y) - заданные функции или константы. При Q = 0 уравнение называется однородным, при Q ≠ 0 - неоднородным.
Уравнением Бернулли называется уравнение вида y'+P(x) y = Q(x) yn или x'+P(y) x = Q(y) xn .
п уравне |
Стандартная форма записи |
Особенности |
Особенности |
|
решения |
||||
|
|
|||
|
|
|
||
|
y'+ P( x )y = Q( x ) |
Первой степени относительно |
y = u( x ) v( x ), |
|
Линейное |
y и y x ' |
y' = u' v + u v' |
||
|
||||
x'+ P( y )x = Q( y ) |
Первой степени относительно |
x = u( y ) v( y ), |
||
x' = u' v + u v′ |
||||
|
x и x y ' |
|||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Бернулли |
y'+ P( x ) y = Q( x ) yn |
Отличается от линейного |
Аналогично |
|
правой частью |
||||
|
линейным |
|||
|
|
|
||
|
|
|
|
Метод решения: y'+ P( x )y = Q( x )
u' v + uv'+ P(x)uv = Q(x) u' v + u(v'+ P(x)v) = Q(x)
v'+ P(x)v = 0 u' v = Q(x)
Пример 1. Найти решение дифференциального уравнения xy'− y − x3 = 0 . Решение:
Приведём к стандартной форме записи делением на x , получим: y'− 1x y = x 2 - линейное уравнение относительно функции y(x) .
20. Запишем подстановку: y = u( x ) v( x ),
y = u' (x) v(x)+ u(x) v' (x). y'− 1x y = x 2
9
u' v + uv' − |
1 |
uv = x 2 . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
u'− |
|
|
u v |
|
+ uv' = x |
|
. |
|
|
|
|
||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
u'− |
|
|
|
u = 0, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
= x 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
uv' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uv' = x2 , |
||||||||||||
u'− |
|
|
|
|
u = 0, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
x |
|
xv' = x |
2 |
, |
|||||||||||||||||||
|
du |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
∫ |
|
= |
∫ |
|
, |
|
|
|
v' = x, |
|
|||||||||||||||
u |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v = ∫ xdx, |
|||||||||||||
ln |
|
u |
|
= ln |
|
x |
|
, |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
u = x; |
|
|
|
|
|
v = |
+ C. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Запишем общее решение дифференциального уравнения:
x 2 |
|
|
y = uv = x |
|
+ C . |
|
||
|
2 |
|
|
|
Пример 2. Найти решение задачи Коши для дифференциального уравнения
xy'− y − x3 = 0 ,
удовлетворяющее начальным условиям y x=1 = 0 .
10. Определим тип уравнения (таблица 1). Приведём к стандартной форме записи делением на x , получим:
y'− 1x y = x2 - линейное уравнение относительно функции y(x) .
20. Запишем подстановку:
y = u( x ) v( x ),
y = u' (x) v(x)+ u(x) v' (x).
30. Осуществим подстановку в данное уравнение:
u' v + uv' − 1x uv = x2 .
40. Запишем последовательность уравнений относительно функций u(x) и v(x). Подстановка y = uv позволяет одну из функций сомножителей выбрать произвольно. Поступим так: сгруппируем первый и третий (можно второй и третий) члены уравнения
|
1 |
|
2 |
. |
u'− |
|
u v + uv' = x |
|
|
x |
|
|||
|
|
|
|
Выберем функцию u(x) так, чтобы она обращала в нуль скобку
u'− 1x u = 0
Тогда функция v(x) должна удовлетворять условию
uv' = x 2 .
Итак, получили последовательность уравнений:
10
u'− 1x u = 0,
uv' = x2 .
50. Найдём функции u(x) и v(x).
Каждое из уравнений последовательности (пункт 40) является уравнением с разделяющимися переменными:
u'− 1x u = 0, ∫ duu = ∫ dxx , ln u = ln x ,
u = x; uv' = x 2 , xv' = x 2 , v' = x, v = ∫ xdx,
v = |
x 2 |
+ C. |
|
|
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
60. Запишем общее решение дифференциального уравнения: |
|||||
|
|
|
2 |
|
|
y = uv = x |
x |
+ C . |
|||
|
|||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Задачи:
1. Найти общее решение дифференциального уравнения |
y'+ |
x |
y = 1. |
1 − x 2 |
Ответ: y = 1− x 2 (c + arcsin x).
2. Найти общее решение дифференциального уравнения |
y' = |
y |
|
|
. |
||
3x − y 2 |
Ответ: x = y 2 + cy3 .
Самостоятельная работа
Уравнения Бернулли
Пример 3. Найти общее решение дифференциального уравнения xy'−4 y − x2 y = 0 . Решение:
y'− 4x y = x y 12 - уравнение Бернулли,
Запишем подстановку: y = u( x ) v( x ), y = u' (x) v(x)+ u(x) v' (x). y'− 4x y = x y 12
u' v + u v'− 4x uv = x uv .
11
|
4 |
|
|
v + u v' = x uv . |
|
|
|
|
|||||||||||
u'− |
|
x |
u |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
4 |
u = 0, |
|
|
|
|
|||||||||||||
u − |
|
x |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
uv . |
|
|
|
|
||||||||||
u v' = x |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
4 |
|
u = 0, |
|
u v' = x |
uv , |
||||||||||||||
u'− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
x |
x4 v' = x |
x4 v , |
||||||||||||||||
|
|
du |
|
|
|
|
4u |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
, |
|
∫ |
dv |
= ∫ dx |
|
|||
|
|
dx |
|
x |
|
, |
|||||||||||||
∫ |
du |
|
|
= 4∫ |
dx |
, |
|
v |
x |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
v = ln x + C, |
||||||||||||
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
x |
||||||||||
ln |
|
u |
|
= ln x4 , |
v = (ln x + C)2 . |
||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
u = x4 ; |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Запишем общее решение дифференциального уравнения: y = u v,
y = x4 (ln x + c)2 .
Пример 4. Найти общее решение дифференциального уравнения xy'−4 y − x2 y = 0 .
10. Определим тип дифференциального уравнения (таблица 1):
y'− |
4 |
y = x y 12 |
- уравнение Бернулли, |
|||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
где P(x) = − |
4 |
, |
Q(x) = x, n = |
1 |
. |
|||
x |
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
20. Запишем подстановку:
y = u( x ) v( x ),
y = u' (x) v(x)+ u(x) v' (x).
30. Осуществим подстановку в данное уравнение:
u' v + u v'− |
4 |
uv = x uv . |
|
x |
|
40. Запишем последовательность уравнений относительно функций u(x) и v(x). Сгруппируем первый и третий члены уравнения:
|
4 |
|
v + u v' = x uv . |
u'− |
x |
u |
|
|
|
|
Выберем функцию u(x) так, чтобы она обращала в нуль скобку, получим последовательность уравнений:
u − 4x u = 0,
u v' = x uv .
50. Найдём функции u(x) и v(x). Каждое из уравнений последовательности (пункт 40) является уравнением с разделяющимися переменными:
12