Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

matan_3sem2015_pilot

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
26.03.2016
Размер:
3.79 Mб
Скачать

Лекция №23 по матанализу

Неофициальные записки лекций В. В. Галатенко

для студентов 1 (пилотного) потока 2 курса ПМИ ФКН НИУ ВШЭ записанные Ярославом Сергиенко *

30 ноября 2015 г.

На прошлой лекции мы доказали следующую теорему:

Теорема. Пусть ограничена на непустом измеримом множестве . Тогда следующие утверждения эквивалентны:

(1)интегрируема по Риману на .

(2)* = *.

(3)Для любого > 0 существует разбиение , что

*( , ) − *( , ) < .

Докажем, что эти условия также эквивалентны условию

(4)Для любого > 0 существует > 0, что для любого разбиения с диаметром, меньшим

*( , ) − *( , ) <

(1) (4). Возьмем произвольное > 0. Найдем > 0, что для любого отмеченного разбиения ( , ) с диаметром, меньшим

 

 

 

 

 

( , , ) − < 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значит, для любого разбиения

 

 

с диаметром,

 

меньшим

 

, существует набор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отмеченных точек , что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< ( , , ) < +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

inf ( , , ) =

 

( , )

6

*( , ) = sup ( , , )

6

+

 

 

.

3

*

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4) (3). Очевидно, так как (3) это частный случай (4).

 

 

 

 

Следствие 1. В одномерном случае старое и новое определение интеграла Римана эквивалентны друг другу.

*Записки могут содержать ошибки.

1

Следствие 2. Пусть ограничена на множестве и интегрируема по Риману на нем, а непустое измеримое подмножество . Тогда интегрируема на .

Возьмем произвольное > 0. Используя критерий Дарбу, найдем такое > 0, что для любого разбиения с диаметром, меньшим

*( , ) − *( , ) <

Возьмем произвольное разбиение 1 множества с diam 1 < , и разбиение2 множества с diam 2 < . Положим := 1 2, заметим, что diam < . Тогда

*( , 1) − *( , 1) 6 *( , ) − *( , ) < .

По следствию (3) (1) критерия Дарбу, интегрируема на .

Следствие 3. Пусть ограничена и интегрируема на непересекающихся множествах и . Тогда интегрируема на и

∫ ∫ ∫

= +

Возьмем произвольное > 0. Найдем разбиение 1 множества , что

 

*( , 1) − *( , 1) =

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Найдем разбиение 2 множества , что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*( , 2) − *( , 2) =

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Положим := 1 2 разбиение . Тогда

 

 

 

 

 

*( , ) − *( , ) = *( , 1) + *( , 2) − *( , 1) − *( , 2) <

 

 

+

 

= .

 

 

 

2

2

Докажем равенство. Обозначим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=: ,

=: ,

=: .

 

 

 

 

 

Существует 1 > 0, что для любого отмеченного разбиения ( , ) множества

ñ diam < 1

| ( , , ) − | < .

Существует 2 > 0, что для любого отмеченного разбиения ( , ) множества

ñ diam < 2

| ( , , ) − | < .

Существует 3 > 0, что для любого отмеченного разбиения ( , ) множества

ñ diam < 3

| ( , , ) − | < .

Положим := min{ 1, 2, 3}.

2

Возьмем ( 1, 1) отмеченное разбиение множества

ñ diam 1

< .

( 2, 2) отмеченное разбиение множества с diam 1 < .

 

:= 1 2

= 1 2

 

 

( , ) отмеченное разбиение с diam <

 

 

( , , ) = ( , 1, 1) + ( , 2, 2)

 

 

| − ( + )| = | − ( , , ) + ( 1, 1, 1) + ( , 2, 2) − − | < 3 .

В силу произвольности

 

 

 

 

− ( + ) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание.

Для пересекающихся множеств и :

 

=

+

 

Следствие 4.

Пусть ограничена и интегрируема на . Тогда 2 èíòå-

грируемо на .

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть = { } =1 разбиение ,

 

 

= sup ,

= inf .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть > 0 таково, что | | < на . Тогда

 

sup

2

inf

 

2

6 ( − )2 ,

 

 

 

 

òàê êàê

| 2( 1) − 2( 2)| = | ( 1) − ( 2)| · | ( 1) + ( 2)| 6 ( − )2 .

Тогда

*( 2, ) − *( 2, ) 6 ( *( , ) − *( , )) · 2 .

Возьмем произвольное > 0. Найдем разбиение

множества , что

 

*( , ) − *( , ) <

 

 

 

 

 

.

 

 

 

2

 

 

Но тогда

*( 2, ) − *( 2, ) < ,

 

 

 

 

 

следовательно 2 интегрируема.

 

 

 

Замечание.

Если ограничена и интегрируема по Риману на

, òî | |

также интегрируема на .

 

 

 

 

Следствие.

Если , ограничены и интегрируемы на , то также ин-

тегрируема по Риману на .

 

 

 

 

Доказательство основано на формуле =

( + )222

 

 

 

2

.

 

Теорема (будет доказана на следующей лекции). Пусть ограни- чена на и непрерывна на (за исключением, быть может, точек, образующих множество меры 0). Тогда интегрируемо по Риману на множестве

.

3

Лекция №24 по матанализу

Неофициальные записки лекций В. В. Галатенко

для студентов 1 (пилотного) потока 2 курса ПМИ ФКН ВШЭ записанные Ярославом Сергиенко *

4 декабря 2015 г.

Теорема. Пусть непустое измеримое множество, ограничена на

èнепрерывна на всюду за исключением точек, образующих множество меры нуль. Тогда интегрируемо по Риману на множестве .

Доопределим нулем на точках границы , не входящих в . Тогда рассмотрим замыкание множества . Тогда функция ограничена

èнепрерывна на , за исключением точек, образующих множество меры 0 (так как измеримо и (∂ ) = 0).

Достаточно доказать, что интегрируема на . Зафиксируем произвольное > 0. Найдем > 0: | | < на . Пусть = ∂ , где это

множество точек разрыва функции . Тогда = 0. Найдем 1, . . . , совокупность открытых брусов, что =1 , < 4 .

Пусть внутренняя точка непрерывности. Тогда > 0 ~

( ): | (~) − ( )| <

4( )+1 .

Найдем открытый брус, содержащий и лежащий в ( ):

sup

inf

 

 

2

 

 

 

 

 

< 4( ) + 1

 

 

1 . . .

 

 

 

 

Выделим конечное подпокрытие множества :

1 , . . . , , 1 , . . . ,

Построим разбиение :

1 := 1 2 := 2 1

3 := ( 3 ∩ ) ( 1 2)

+ = ( ∩ ) ( 1 · · · + −1)

Построим 1, . . . , + разбиение . Обозначим его через .

 

 

 

 

+

 

 

 

*( , )

 

 

 

 

 

( , ) =

(

 

) =

 

*

 

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*Записки могут содержать ошибки.

1

 

+

 

 

 

2

 

 

( − ) +

 

( − ) < 2 ·

 

+

 

6

= +1

4

4 + 1

=1

 

 

 

 

 

Определение. Множество R называется множеством меры 0 по Лебегу, если > 0 { } не более, чем счетная, совокупность брусов

è < .

Определение. Функция называется непрерывной почти всюду на , если множество точек разрыва на имеет меру 0 по Лебегу.

Теорема (критерий Лебега). Пусть непустое измеримое множество и ограничена на . Тогда следующие условия эквивалентны:

(1)

интегрируема на .

 

(2)

непрерывна почти всюду на .

 

Без доказательства

 

Теорема Фубини.

Пусть 1 невырожденный брус в R , 2

áðóñ

â R ( 1 × 2 áðóñ â R + ) и ( , ) интегрируема на 1 × 2. Äëÿ

фиксированного 0

2 функция ( , 0) определена на 1. Через *( 0)

обозначим нижний интеграл Дарбу этой функции, а через *( 0) верхний.

Тогда

Π1×Π2

 

 

 

 

 

Π2

 

 

 

Π2

*( )

 

( , )

=

*( )

=

Зафиксируем произвольное

> 0. Найдем > 0, что для любого

разбиения множества 1 × 2 с диаметром, меньшим

 

 

*( , ) − *( , ) <

 

 

Найдем разбиение = { } =1 бруса 1 и разбиение = { } =1 бруса

2 такие, что diam{ Ч } < (можно считать, что

, брусы).

Положим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

inf

,

 

 

 

 

 

 

 

×

 

 

 

 

 

 

 

=

sup

.

 

 

 

 

 

 

 

×

 

 

 

 

Для произвольных

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) = inf ( , )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) = sup ( , )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 ( ) 6 ( ) 6

 

 

6

( ) 6

( ) 6

 

 

6 *( ) 6 *( ) 6

 

 

2

Лекция №25 по матанализу

Неофициальные записки лекций В. В. Галатенко

для студентов 1 (пилотного) потока 2 курса ПМИ ФКН ВШЭ записанные Ярославом Сергиенко *

7 декабря 2015 г.

Мы остановились на доказательстве теоремы Фубини. У нас было произведение брусов 1 × 2 R + и функция ( , ), интегрируемая на

1 × 2. Тогда утверждалось, что

∫ ∫ ∫

( , ) = *( ) = *( )

Π1×Π2 Π2 Π2

Мы фиксировали произвольный > 0 и находили > 0, что для любого отмеченного разбиения 1 × 2 с диаметром diam <

| ( , , ) − | <

− < ( , , ) < +

− 6 *( , ) 6 *( , ) 6 +

Выберем

и так, что diam{ Ч } < . Положим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

inf ,

 

 

 

=

sup

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

×

 

 

 

 

 

 

×

 

 

 

 

 

Для произвольного :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) =

inf

 

( , ),

 

( ) = sup ( , )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеем

 

 

 

 

 

 

6 ( ) 6 ( ) 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

( ) 6

( ) 6

 

 

 

( ( ),

{

 

}

)

(

 

)

6

*(

)

6

*( ( ),

{

 

}

)

 

*

 

 

 

 

 

 

6 *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

6 *( ) 6 *( ) 6

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

) 6 ∑

*( ) 6 ∑,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

×

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− 6 *( , { × }) 6 ( *, { } ) 6 *( , { × }) 6 +

*Записки могут содержать ошибки.

1

Неравенства выполнены при всех .

6 *( *, { }) 6 *( *, { }) 6 +

− 6 *( *, { }) 6 *( ) 6 *( *, { }) 6 +

 

 

Π2

Следовательно

 

 

 

*( ) 6

Π2

= *( )

Π2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следствие. Пусть 1 áðóñ â R , 2 áðóñ â R ,

непрерывна и

ограничена на 1 × 2. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Π1×Π2 (

 

,

 

 

 

 

 

= Π2 (∫Π1 (

 

,

 

 

 

)

 

 

= Π1 (∫Π2 (

 

,

 

 

 

)

 

 

 

 

 

)

 

 

 

)

 

 

 

)

 

 

Теорема о замене переменных в кратном интеграле.

 

 

Пусть

область в R с координатами в переменных : ( 1, . . . , ), область в R с координатами в переменных : ( 1, . . . , ).

Пусть имеется взаимно-однозначное непрерывно-дифференцèруемое отоб-

ражение ( ) области

 

в , у которого Якобиан

det

, =1... íå

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

обращается в нуль.

Пусть подмножество , что его замыкание лежит в . Обозначим:= ( ). Также потребуем, чтобы замыкание лежало в .

Тогда утверждается, что

1)Множество измеримо тогда и только тогда, когда измеримо.

2)Пусть измеримо, ( ) ограничена на . Тогда ( ) интегрируема

 

. В случае существования, следующие

 

 

 

 

(

)

 

на тогда и только тогда, когда

( ( )) ·

 

det

 

íà

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интегралы равны

 

( ) = ( ( )) det

 

 

()

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Без доказательства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Криволинейные интегралы

Определение. Пусть невырожденный промежуток в R. Непрерывное отображение в R называют кривой в R .

Определение. Пусть = [ , ]. Тогда кривая ( ) называется простым замкнутым контуром, если ( ) = ( ) и 1, 2 [ , ): ( 1) ̸= ( 2).

Обозначение. ( ) = ( 1( ), . . . , ( )).

2

Определение. Кривая ( ) называется гладкой, если она непрерывно дифференцируема и ( ) не обращается в нуль.

3

Лекция №26 по матанализу

Неофициальные записки лекций В. В. Галатенко

для студентов 1 (пилотного) потока 2 курса ПМИ ФКН ВШЭ записанные Ярославом Сергиенко *

11 декабря 2015 г.

Определение. Кривой в R называется непрерывное отображение ( ): [ , ] →

R .

Кривая ( ) называется гладкой, если для любого [ , ] существует и непрерывна ( ) = ( 1( ), . . . , ( )) ̸= 0, ãäå ( ) = ( 1( ), . . . , ( )).

Обозначим ( ) = ‖ ( )‖ = 12( ) + · · · + ′2( ). Пусть := ([ , ]) образ отображения .

Предположим, что задана функция : → R.

Определение. Криволинейным интегралом первого рода функции ( )

по кривой называется интеграл

∫ ∫

( ) := ( ( )) ( )

Свойства.

1)

Åñëè ( ) ≡ 1, òî 1 = | | длина кривой .

2)

Åñëè (

 

) непрерывна на , то существует.

 

Пусть { } =1 разбиение [ , ]. Это разбиение индуцирует разбиение

на подмножества 1, . . . , . Обозначим

 

 

 

 

= inf

= sup

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* =

 

 

 

* =

| |

| |

 

 

 

=1

 

 

=1

 

 

 

 

 

 

 

| | = *

= =1

6 =1

= =1

Аналогично * 6

 

 

.

 

 

 

 

 

 

содержать ошибки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*Записки могут

 

 

 

 

 

 

 

1

Определение. Пусть ( ): [ , ] → R и ( ): [ , ] → R гладкие

кривые. Они называются эквивалентными, если существует непрерывнодифференцируемое монотонное отображение ( ): [ , ] ˓→ [ , ] с ( ) íå

обращающимся в нуль:

( ) = ( ( ))

Говорят, что ( ) сохраняет ориентацию кривой , åñëè ( ) = , ( ) = è изменяет ориентацию кривой , åñëè ( ) = , ( ) = .

Утверждение. Замена кривой на эквивалентную не изменяет значение интеграла первого рода.

Если ( ) не изменяет ориентацию, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

( ))1′2( ) + · · · + ′2( ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

(

 

( (

))) 1′2( ( )) + · · · + ′2( ( ))

( ( ))2

=

 

 

 

 

 

( ( ))

= ∂ ( ( )) = ( ( ( )))= ( ( )) · ( )

∂ ∂

 

 

=( ( )) 12( ) + · · · + ′2( )

Пусть ( ) гладкая кривая, := ([ , ]), на задана векторная функция (векторное поле)

( ) = ( 1( ), . . . , ( ))

Определение. Криволинейным интегралом 2 рода

ïî (

 

( )) называ-

ется интеграл 1 рода от скалярного произведения

 

 

,

( )

.

 

 

 

 

 

Если поле сил, то криволинейный интеграл(

 

)

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

определяет работу, осу-

ществляемую этим полем при перемещении водль от начала к концу.

Обозначения.

= ∫ ( ,

( ) )

=

 

 

1 1( ) + · · · + ( ) =

 

???

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2