matan_3sem2015_pilot
.pdfЛекция №23 по матанализу
Неофициальные записки лекций В. В. Галатенко
для студентов 1 (пилотного) потока 2 курса ПМИ ФКН НИУ ВШЭ записанные Ярославом Сергиенко *
30 ноября 2015 г.
На прошлой лекции мы доказали следующую теорему:
Теорема. Пусть ограничена на непустом измеримом множестве . Тогда следующие утверждения эквивалентны:
(1)интегрируема по Риману на .
(2)* = *.
(3)Для любого > 0 существует разбиение , что
*( , ) − *( , ) < .
Докажем, что эти условия также эквивалентны условию
(4)Для любого > 0 существует > 0, что для любого разбиения с диаметром, меньшим
*( , ) − *( , ) <
(1) (4). Возьмем произвольное > 0. Найдем > 0, что для любого отмеченного разбиения ( , ) с диаметром, меньшим
|
|
|
|
|
( , , ) − ∫ < 3. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Значит, для любого разбиения |
|
|
с диаметром, |
|
меньшим |
|
, существует набор |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отмеченных точек , что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
− |
|
< ( , , ) < + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
− |
|
|
6 |
inf ( , , ) = |
|
( , ) |
6 |
*( , ) = sup ( , , ) |
6 |
+ |
|
|
. |
||||||||||
3 |
* |
3 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
(4) (3). Очевидно, так как (3) это частный случай (4). |
|
|
|
|
Следствие 1. В одномерном случае старое и новое определение интеграла Римана эквивалентны друг другу.
*Записки могут содержать ошибки.
1
Следствие 2. Пусть ограничена на множестве и интегрируема по Риману на нем, а непустое измеримое подмножество . Тогда интегрируема на .
Возьмем произвольное > 0. Используя критерий Дарбу, найдем такое > 0, что для любого разбиения с диаметром, меньшим
*( , ) − *( , ) <
Возьмем произвольное разбиение 1 множества с diam 1 < , и разбиение2 множества с diam 2 < . Положим := 1 2, заметим, что diam < . Тогда
*( , 1) − *( , 1) 6 *( , ) − *( , ) < .
По следствию (3) (1) критерия Дарбу, интегрируема на .
Следствие 3. Пусть ограничена и интегрируема на непересекающихся множествах и . Тогда интегрируема на и
∫ ∫ ∫
= +
Возьмем произвольное > 0. Найдем разбиение 1 множества , что
|
*( , 1) − *( , 1) = |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
|
|
|
||||||
Найдем разбиение 2 множества , что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
*( , 2) − *( , 2) = |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
|
|
|
||||||
Положим := 1 2 разбиение . Тогда |
|
|
|
|
|
||||||
*( , ) − *( , ) = *( , 1) + *( , 2) − *( , 1) − *( , 2) < |
|
|
+ |
|
= . |
||||||
|
|
|
|||||||||
2 |
2 |
||||||||||
Докажем равенство. Обозначим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∫ |
=: , |
∫ |
=: , |
∫ |
=: . |
|
|
|
|
|
Существует 1 > 0, что для любого отмеченного разбиения ( , ) множества
ñ diam < 1
| ( , , ) − | < .
Существует 2 > 0, что для любого отмеченного разбиения ( , ) множества
ñ diam < 2
| ( , , ) − | < .
Существует 3 > 0, что для любого отмеченного разбиения ( , ) множества
ñ diam < 3
| ( , , ) − | < .
Положим := min{ 1, 2, 3}.
2
Возьмем ( 1, 1) отмеченное разбиение множества |
ñ diam 1 |
< . |
|
( 2, 2) отмеченное разбиение множества с diam 1 < . |
|
||
:= 1 2 |
= 1 2 |
|
|
( , ) отмеченное разбиение с diam < |
|
|
|
( , , ) = ( , 1, 1) + ( , 2, 2) |
|
|
| − ( + )| = | − ( , , ) + ( 1, 1, 1) + ( , 2, 2) − − | < 3 .
В силу произвольности
|
|
|
|
− ( + ) = 0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. |
Для пересекающихся множеств и : |
|||||||||
|
∫ |
= ∫ |
+ ∫ |
− ∫ ∩ |
|
|||||
Следствие 4. |
Пусть ограничена и интегрируема на . Тогда 2 èíòå- |
|||||||||
грируемо на . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пусть = { } =1 разбиение , |
||||||||||
|
|
= sup , |
= inf . |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть > 0 таково, что | | < на . Тогда |
||||||||||
|
sup |
2 |
− |
inf |
|
2 |
6 ( − )2 , |
|||
|
|
|
|
òàê êàê
| 2( 1) − 2( 2)| = | ( 1) − ( 2)| · | ( 1) + ( 2)| 6 ( − )2 .
Тогда
*( 2, ) − *( 2, ) 6 ( *( , ) − *( , )) · 2 .
Возьмем произвольное > 0. Найдем разбиение |
множества , что |
||||
|
*( , ) − *( , ) < |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
2 |
|
|
||
Но тогда |
*( 2, ) − *( 2, ) < , |
|
|
||
|
|
|
|||
следовательно 2 интегрируема. |
|
|
|
||
Замечание. |
Если ограничена и интегрируема по Риману на |
, òî | | |
|||
также интегрируема на . |
|
|
|
|
|
Следствие. |
Если , ограничены и интегрируемы на , то также ин- |
||||
тегрируема по Риману на . |
|
|
|
|
|
Доказательство основано на формуле = |
( + )2− 2− 2 |
|
|||
|
|
2 |
. |
|
Теорема (будет доказана на следующей лекции). Пусть ограни- чена на и непрерывна на (за исключением, быть может, точек, образующих множество меры 0). Тогда интегрируемо по Риману на множестве
.
3
Лекция №24 по матанализу
Неофициальные записки лекций В. В. Галатенко
для студентов 1 (пилотного) потока 2 курса ПМИ ФКН ВШЭ записанные Ярославом Сергиенко *
4 декабря 2015 г.
Теорема. Пусть непустое измеримое множество, ограничена на
èнепрерывна на всюду за исключением точек, образующих множество меры нуль. Тогда интегрируемо по Риману на множестве .
Доопределим нулем на точках границы , не входящих в . Тогда рассмотрим замыкание множества . Тогда функция ограничена
èнепрерывна на , за исключением точек, образующих множество меры 0 (так как измеримо и (∂ ) = 0).
Достаточно доказать, что интегрируема на . Зафиксируем произвольное > 0. Найдем > 0: | | < на . Пусть = ∂ , где это
множество точек разрыва функции . Тогда = 0. Найдем 1, . . . , совокупность открытых брусов, что =1 , ∑ < 4 .
Пусть внутренняя точка непрерывности. Тогда > 0 ~
( ): | (~) − ( )| <
4( )+1 .
Найдем открытый брус, содержащий и лежащий в ( ):
sup |
− |
inf |
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
||||
< 4( ) + 1 |
||||||||
|
|
|||||||
1 . . . |
|
|
||||||
|
|
Выделим конечное подпокрытие множества :
1 , . . . , , 1 , . . . ,
Построим разбиение :
1 := 1 ∩2 := 2 ∩ 1
3 := ( 3 ∩ ) ( 1 2)
+ = ( ∩ ) ( 1 · · · + −1)
Построим 1, . . . , + разбиение . Обозначим его через .
|
|
|
|
+ |
|
|
|
*( , ) |
− |
|
|
∑ |
− |
|
|
|
( , ) = |
( |
|
) = |
|||
|
* |
|
=1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
*Записки могут содержать ошибки.
1
|
+ |
|
|
|
2 |
|
∑ |
∑ |
|
|
|||
( − ) + |
|
( − ) < 2 · |
|
+ |
|
6 |
= +1 |
4 |
4 + 1 |
||||
=1 |
|
|
|
|
|
Определение. Множество R называется множеством меры 0 по Лебегу, если > 0 { } не более, чем счетная, совокупность брусов
∑
è < .
Определение. Функция называется непрерывной почти всюду на , если множество точек разрыва на имеет меру 0 по Лебегу.
Теорема (критерий Лебега). Пусть непустое измеримое множество и ограничена на . Тогда следующие условия эквивалентны:
(1) |
интегрируема на . |
|
|
(2) |
непрерывна почти всюду на . |
|
|
Без доказательства |
|
||
Теорема Фубини. |
Пусть 1 невырожденный брус в R , 2 |
áðóñ |
|
â R ( 1 × 2 áðóñ â R + ) и ( , ) интегрируема на 1 × 2. Äëÿ |
|||
фиксированного 0 |
2 функция ( , 0) определена на 1. Через *( 0) |
обозначим нижний интеграл Дарбу этой функции, а через *( 0) верхний.
Тогда |
∫Π1×Π2 |
|
|
|
|
|
∫Π2 |
|
|
|
∫Π2 |
*( ) |
|
( , ) |
= |
*( ) |
= |
||||||||
Зафиксируем произвольное |
> 0. Найдем > 0, что для любого |
|||||||||||
разбиения множества 1 × 2 с диаметром, меньшим |
||||||||||||
|
|
*( , ) − *( , ) < |
|
|
||||||||
Найдем разбиение = { } =1 бруса 1 и разбиение = { } =1 бруса |
2 такие, что diam{ Ч } < (можно считать, что |
, брусы). |
|||||||
Положим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
inf |
, |
|
|
|
|
|
|
|
× |
|
|
|
|
|
|
|
= |
sup |
. |
|
|
|
|
|
|
|
× |
|
|
|
|
Для произвольных |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
( ) = inf ( , ) |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) = sup ( , ) |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
6 ( ) 6 ( ) 6 |
|
|
||||
6 ∑ |
( ) 6 ∑ |
( ) 6 ∑ |
|
|||||
|
∑ |
6 *( ) 6 *( ) 6 ∑ |
|
|
2
Лекция №25 по матанализу
Неофициальные записки лекций В. В. Галатенко
для студентов 1 (пилотного) потока 2 курса ПМИ ФКН ВШЭ записанные Ярославом Сергиенко *
7 декабря 2015 г.
Мы остановились на доказательстве теоремы Фубини. У нас было произведение брусов 1 × 2 R + и функция ( , ), интегрируемая на
1 × 2. Тогда утверждалось, что
∫ ∫ ∫
( , ) = *( ) = *( )
Π1×Π2 Π2 Π2
Мы фиксировали произвольный > 0 и находили > 0, что для любого отмеченного разбиения 1 × 2 с диаметром diam <
| ( , , ) − | <
− < ( , , ) < +
− 6 *( , ) 6 *( , ) 6 +
Выберем |
и так, что diam{ Ч } < . Положим |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
inf , |
|
|
|
= |
sup |
. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
× |
|
|
|
|
|
|
× |
|
|
|
|
|
||||
Для произвольного : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
( ) = |
inf |
|
( , ), |
|
( ) = sup ( , ) |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Имеем |
|
|
|
|
|
|
6 ( ) 6 ( ) 6 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
∑ |
6 ∑ |
( ) 6 ∑ |
( ) 6 ∑ |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
( ( ), |
{ |
|
} |
) |
( |
|
) |
6 |
*( |
) |
6 |
*( ( ), |
{ |
|
} |
) |
||||||||
|
* |
|
|
|
|
|
|
6 * |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
∑, |
∑ |
6 *( ) 6 *( ) 6 ∑ |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
( |
|
) 6 ∑ |
*( ) 6 ∑, |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
× |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 6 *( , { × }) 6 ( *, { } ) 6 *( , { × }) 6 +
*Записки могут содержать ошибки.
1
Неравенства выполнены при всех .
6 *( *, { }) 6 *( *, { }) 6 +
∫
− 6 *( *, { }) 6 *( ) 6 *( *, { }) 6 +
|
|
Π2 |
Следовательно |
|
|
|
|
∫ |
− *( ) 6
Π2
∫
= *( )
Π2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следствие. Пусть 1 áðóñ â R , 2 áðóñ â R , |
непрерывна и |
||||||||||||||||||||||||||
ограничена на 1 × 2. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
∫Π1×Π2 ( |
|
, |
|
|
|
|
|
= ∫Π2 (∫Π1 ( |
|
, |
|
|
|
) |
|
|
= ∫Π1 (∫Π2 ( |
|
, |
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
) |
|
|
|
) |
|
|
|||||||||||||||
Теорема о замене переменных в кратном интеграле. |
|
|
Пусть |
область в R с координатами в переменных : ( 1, . . . , ), область в R с координатами в переменных : ( 1, . . . , ).
Пусть имеется взаимно-однозначное непрерывно-дифференцèруемое отоб-
ражение ( ) области |
|
в , у которого Якобиан |
det |
∂∂ |
, =1... íå |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
обращается в нуль.
Пусть подмножество , что его замыкание лежит в . Обозначим:= ( ). Также потребуем, чтобы замыкание лежало в .
Тогда утверждается, что
1)Множество измеримо тогда и только тогда, когда измеримо.
2)Пусть измеримо, ( ) ограничена на . Тогда ( ) интегрируема
|
. В случае существования, следующие |
|
|
|
|
( |
) |
|
||||||||||||||
на тогда и только тогда, когда |
( ( )) · |
|
det |
∂ |
|
|||||||||||||||||
íà |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интегралы равны |
|||||||||
|
∫ ( ) = ∫ ( ( )) det |
|||||||||||||||||||||
|
|
(∂ ) |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Без доказательства |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Криволинейные интегралы
Определение. Пусть невырожденный промежуток в R. Непрерывное отображение в R называют кривой в R .
Определение. Пусть = [ , ]. Тогда кривая ( ) называется простым замкнутым контуром, если ( ) = ( ) и 1, 2 [ , ): ( 1) ̸= ( 2).
Обозначение. ′( ) = ( ′1( ), . . . , ′ ( )).
2
Определение. Кривая ( ) называется гладкой, если она непрерывно дифференцируема и ′( ) не обращается в нуль.
3
Лекция №26 по матанализу
Неофициальные записки лекций В. В. Галатенко
для студентов 1 (пилотного) потока 2 курса ПМИ ФКН ВШЭ записанные Ярославом Сергиенко *
11 декабря 2015 г.
Определение. Кривой в R называется непрерывное отображение ( ): [ , ] →
R .
Кривая ( ) называется гладкой, если для любого [ , ] существует и непрерывна ′( ) = ( ′1( ), . . . , ′ ( )) ̸= 0, ãäå ( ) = ( 1( ), . . . , ( )).
√
Обозначим ( ) = ‖ ′( )‖ = ′12( ) + · · · + ′2( ). Пусть := ([ , ]) образ отображения .
Предположим, что задана функция : → R.
Определение. Криволинейным интегралом первого рода функции ( )
по кривой называется интеграл
∫ ∫
( ) := ( ( )) ( )
Свойства.
1) |
Åñëè ( ) ≡ 1, òî ∫ 1 = | | длина кривой . |
||
2) |
Åñëè ( |
|
) непрерывна на , то ∫ существует. |
|
|||
Пусть { } =1 разбиение [ , ]. Это разбиение индуцирует разбиение |
на подмножества 1, . . . , . Обозначим |
|
|
|||||
|
|
= inf |
= sup |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
* = |
∑ |
|
||
|
|
* = |
| | |
| | |
|||
|
|
|
=1 |
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
| | = * |
∫ = =1 ∫ |
6 =1 |
= =1 |
|||||
Аналогично * 6 |
∑ |
|
∑ |
|
∑ |
||
. |
|
|
|
|
|
||
|
содержать ошибки. |
|
|
|
|||
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
*Записки могут |
|
|
|
|
|
|
|
1
Определение. Пусть ( ): [ , ] → R и ( ): [ , ] → R гладкие
кривые. Они называются эквивалентными, если существует непрерывнодифференцируемое монотонное отображение ( ): [ , ] ˓→ [ , ] с ′( ) íå
обращающимся в нуль:
( ) = ( ( ))
Говорят, что ( ) сохраняет ориентацию кривой , åñëè ( ) = , ( ) = è изменяет ориентацию кривой , åñëè ( ) = , ( ) = .
Утверждение. Замена кривой на эквивалентную не изменяет значение интеграла первого рода.
Если ( ) не изменяет ориентацию, то
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
( |
|
( ))√ 1′2( ) + · · · + ′2( ) = |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∫ |
( |
|
( ( |
))) √ 1′2( ( )) + · · · + ′2( ( ))√ |
( ′( ))2 |
= |
||||||||
|
||||||||||||||
|
|
|
|
( ( ))
∂ = ∂ ( ( )) = ( ( ( )))′ = ′ ( ( )) · ′( )
∂ ∂
∫ |
√ |
|
|
=( ( )) ′12( ) + · · · + ′2( )
Пусть ( ) гладкая кривая, := ([ , ]), на задана векторная функция (векторное поле)
( ) = ( 1( ), . . . , ( ))
Определение. Криволинейным интегралом 2 рода |
ïî ( |
|
( )) называ- |
|||||||
ется интеграл 1 рода от скалярного произведения |
|
|
, |
′ |
( ) |
. |
||||
|
|
|||||||||
|
|
|
||||||||
Если поле сил, то криволинейный интеграл( |
|
) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
( ) |
||||
|
|
|
определяет работу, осу- |
ществляемую этим полем при перемещении водль от начала к концу.
Обозначения.
∫ = ∫ ( , |
′( ) ) |
= ∫ |
|
|
|||||||||
1 1′ ( ) + · · · + ′ ( ) = |
|
??? |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2