Экзаменационный билет № 21
Семестр VI Факультет ИК Курс III
1. Метод замороженных коэффициентов при синтезе управления объектом с переменными параметрами.
2. Синтез апериодического дискретного регулятора выхода.
3. Получить уравнения вход-выход-состояние по II форме Фробениуса для объекта с передаточной функцией
.
Зав.кафедрой
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности
Экзаменационный билет № 22
Семестр VI Факультет ИК Курс III
1. Управление объектом при наличии измеряемых возмущений. Комбинированное управление.
2. Метод компенсации для дискретных и импульсных систем с запаздыванием.
3. Получить передаточную функцию для (A, B, C, D) представления динамической системы, если
.
Зав.кафедрой
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности
Экзаменационный билет № 23
Семестр VI Факультет ИК Курс III
1. Понятие о невозмущенном и возмущенном движении в нелинейных системах. Определение устойчивости по Ляпунову.
2. Синтез дискретного модального регулятора выхода.
3. Для объекта
,
решите задачу стабилизации по наблюдениям выхода, определив передаточную функцию регулятора Wp(p). Характеристические числа замкнутой системы и наблюдателя задайте самостоятельно.
Зав.кафедрой
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности
Экзаменационный билет № 24
Семестр VI Факультет ИК Курс III
1. Теоремы Ляпунова об устойчивости и о неустойчивости.
2. Синтез модального дискретного регулятора состояния.
3. Получить уравнения вход-выход-состояние в нормальной форме для объекта с передаточной функцией
.
Зав.кафедрой
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 25
Семестр VI Факультет ИК Курс III
1. Построение функции Ляпунова для линейной системы.
2. Теорема Котельникова-Шеннона.
3. Получить уравнение вход-выход-состояние по I форме Фробениуса для объекта с передаточной функцией
.
Зав.кафедрой
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 26
Семестр VI Факультет ИК Курс III
1. Проблема Айзермана.
2. Нормальная форма уравнений состояния.
3. Получить уравнение вход-выход-состояние по II форме Фробениуса для объекта с передаточной функцией
.
Зав.кафедрой
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 27
Семестр VI Факультет ИК Курс III
1. Методы построения функций Ляпунова.
2. Апериодический дискретный регулятор выхода.
3. Получить передаточную функцию для (A, B, C, D) представления динамической системы, если
.
Зав.кафедрой
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 28
Семестр VI Факультет ИК Курс III
1. Абсолютная устойчивость нелинейных систем. Системы прямого управления.
2. Модальный дискретный регулятор состояния.
3. Вычислите обратное Z-преобразование для передаточной функции
.
Зав.кафедрой
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 29
Семестр VI Факультет ИК Курс III
1. Абсолютная устойчивость нелинейных систем. Системы непрямого управления.
2. Стабилизация системы по наблюдениям выхода.
3. Получите Z-преобразование для объекта с передаточной функцией
,
работающего с фиксирующим устройством нулевого порядка.
Зав.кафедрой