Экзаменационный билет № 14
Семестр VI Факультет ИК Курс III
1. Стабилизация одномерной системы.
2. Фиксирующие цепи в импульсной системе.
3. Синтезируйте апериодический регулятор состояния для объекта
Зав.кафедрой
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности
Экзаменационный билет № 15
Семестр VI Факультет ИК Курс III
1. Наблюдение и оценка составляющих вектора состояния системы.
2. Способы выбора шага квантования по времени в импульсной системе.
3. При каких значениях
,
реализация
(A,
B,
C,
D)
минимальна, если
.
Зав.кафедрой
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности
Экзаменационный билет № 16
Семестр VI Факультет ИК Курс III
1. Стабилизация системы по наблюдениям выхода.
2. Устойчивость дискретной системы. Понятие о бесконечной степени устойчивости.
3. При каких значениях
реализация
(A,
B,
C,
D)
минимальна, если
.
Зав.кафедрой
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности
Экзаменационный билет № 17
Семестр VI Факультет ИК Курс III
1. Оптимальное управление линейным объектом (постановка задачи, основные этапы оптимизации).
2. Дискретные регуляторы. ПИД-закон регулирования в дискретной системе.
3. Для объекта
,
постройте наблюдатель, характеристические числа которого составляют
p1=-0.1, p2=-0.2.
Зав.кафедрой
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности
Экзаменационный билет № 18
Семестр VI Факультет ИК Курс III
1. Проектирование оптимальных АСР линейным объектом.
2. Выбор шага дискретности в импульсной системе.
3. Решите систему уравнений
.
Зав.кафедрой
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности
Экзаменационный билет № 19
Семестр VI Факультет ИК Курс III
1. Оптимальное управление линейным объектом (доказательство основной теоремы, способы построения оптимального регулятора).
2. Метод компенсации в дискретных и импульсных системах.
3. Для объекта
,
постройте наблюдатель, характеристические числа которого составляют
p1=-0.1, p2=-0.2.
Зав.кафедрой
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности
Экзаменационный билет № 20
Семестр VI Факультет ИК Курс III
1. Оптимальное управление линейным объектом с переменными параметрами.
2. Синтез модального дискретного регулятора состояния.
3. Получить уравнение вход-выход-состояние по I форме Фробениуса для объекта с передаточной функцией
.
Зав.кафедрой
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра Автоматизации процессов химической промышленности